Automatizált elektromos meghajtású előadások tanfolyama. Változtatható frekvenciájú aszinkron elektromos hajtás - előadások. Ipari létesítmények és technológiai komplexumok elektromos meghajtása és automatizálása

UKRAJNA OKTATÁSI ÉS TUDOMÁNYOS MINISZTÉRIUMA

Harkov Nemzeti Városi Gazdasági Akadémia

ELŐADÁSJEGYZET

fegyelem szerint

« Automata elektromos hajtás»

(4. évfolyamos nappali és részképzésben részt vevő hallgatók számára a 6.090603 - "Elektromos áramellátás" szakon)

Kharkiv – HNAGH – 2007

Előadások kivonata az "Automatizált elektromos hajtás" tudományágról (4. éves hallgatók számára a 6.090603 - "Elektromos áramellátó rendszerek" szakterület minden oktatási formájából). Auth. Garyazh V.N., Fateev V.N. - Harkov: KhNAGH, 2007. - 104 oldal.

TARTALOM

Általános jellemzők előadásjegyzet
Tartalom modul 1. Automatizált elektromos hajtás - Ukrajna termelőerőinek fejlesztésének alapja. . . . . . . . . . . .
1. előadás
1.1.	Az elektromos hajtás fejlesztése, mint tudomány és technológia ága. . . . . .	6
1.2.	A vezérlőrendszerek felépítésének elvei Automata elektromos hajtás. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. előadás
1.3.	Az AEP vezérlőrendszerek osztályozása. . . . . . . . . . . . . . . . . .	13
Tartalom modul 2. Elektromos hajtásmechanika . . . . . . . . . .		18
3. előadás
2.1.	Elhozni az ellenállás pillanatait és erőit, a tehetetlenségi pillanatokat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. előadás
2.2.	Az elektromos hajtás mozgásegyenlete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
5. előadás
2.3.	Független gerjesztésű egyenáramú motor mechanikai jellemzői. motoros üzemmód. . . . . . . . . . .
6. előadás
2.4.	Független gerjesztésű egyenáramú motor mechanikai jellemzői. Elektromos fékezési mód. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. előadás
2.5.	Soros gerjesztésű egyenáramú motor mechanikai jellemzői. motoros üzemmód. . . . . .
8. előadás
2.6.	Soros gerjesztésű egyenáramú motor mechanikai jellemzői. Elektromos fékezési mód. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. előadás
2.7.	Aszinkron motorok mechanikai jellemzői. motoros üzemmód. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. előadás
2.8.	Aszinkron motorok mechanikai jellemzői. Elektromos fékezési mód. . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . .
11. előadás
2.9.	Szinkronmotorok mechanikai és elektromos jellemzői. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tartalom modul 3. tipikus áramköri csomópontok automatikus vezérlés motorok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12. előadás
3.1.	A motorok indításának és fékezésének automatikus szabályozásának elvei. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. előadás
3.2.	Az automatikus vezérlőáramkörök tipikus csomópontjai a DPT indításához.	77
14. előadás
3.3.	A DPT fékezés automatikus vezérlésére szolgáló áramkörök tipikus egységei. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15. előadás
3.4.	Az automatikus vezérlőáramkörök tipikus csomópontjai váltakozó áramú motorok indításához. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16. előadás
3.5.	Az AC motorok fékezésének automatikus vezérlésére szolgáló áramkörök tipikus csomópontjai. . . . . . . . . . . . . . . .
17. előadás
3.6.	Motorok és vezérlőáramkörök elektromos védelmi egységei. . .	98

AZ ELŐADÁS ÖSSZEFOGLALÓJÁNAK ÁLTALÁNOS JELLEMZŐI

Az automatizált elektromos hajtás a villamos energia fő fogyasztója. Az ipari országokban a megtermelt villamos energia több mint 65%-át elektromos hajtás alakítja át mechanikai energiává. Ezért a munkaerő energia/tömeg arányának alapját képező elektromos hajtás fejlesztése és fejlesztése hozzájárul a termelékenység növekedéséhez és a termelés hatékonyságához. Az elektromos hajtás tulajdonságainak és képességeinek ismerete lehetővé teszi a villamosmérnök számára, hogy mind a technológiai gépek, mind az áramellátó rendszerek követelményeit figyelembe véve biztosítsa a villamos hajtás ésszerű használatát. Az "Automatikus elektromos hajtás" tárgyat a negyedik évfolyam hetedik félévében tanulják. Az „Energiafogyasztás elektrotechnikai rendszerei” szak tantervében négy kreditet különítettek el. Hat tartalmas modullal vannak feltöltve, amelyeket előadásokon és gyakorlati órákon, laboratóriumi munkák, számítási és grafikai feladatok elvégzésekor tanulnak.

Ez az előadási jegyzet az „Automatikus elektromos hajtás” tantárgy első három tartalmi moduljának tanulmányozásához nyújt anyagot. Az első tartalommodulban az automatizált elektromos hajtást tekintik Ukrajna termelőerőinek fejlesztésének alapjának. A másodikban a motorok mechanikai jellemzőit tanulmányozzák, bemutatva a motor képességeit működés közben, mind motoros, mind elektromos fékezési üzemmódban. A harmadik modulban az automatikus motorvezérlő áramkörök tipikus alkatrészeit tanulmányozzuk. A második modulban vizsgált motorok tulajdonságai alapján a tipikus egységek a motorok automatikus indítását, fékezését és irányváltását biztosítják az idő, a sebesség és az áramerősség függvényében, ezen mennyiségek közvetlen vagy közvetett szabályozásával. Szerkezetileg a tipikus csomópontok vezérlőállomások formájában vannak kombinálva. A vezérlőállomások aránya az Ukrajnában használt elektromos hajtások teljes számában meghaladja a 80%-ot.

1. előadás

1.1. Az elektromos hajtás, mint a tudomány és a technológia ágának fejlesztése

Az ember ősidők óta arra törekszik, hogy a nehéz fizikai munkát, amely a mechanikai energia (ME) forrása volt, felváltsa a mechanizmusok és gépek munkájával. Ehhez a közlekedési és mezőgazdasági munkákban, malmokban, öntözőrendszerekben az állatok izomerejét, a szél és a víz energiáját, később az üzemanyag kémiai energiáját használta fel. Így jelent meg egy hajtás - egy eszköz, amely három egymástól jelentősen eltérő részből áll: egy motorból (D), egy mechanikus sebességváltóból (MPU) és egy technológiai gépből (TM).

A motor célja: különböző típusú energiák átalakítása mechanikai energiává. Az MPU-t úgy tervezték, hogy az ME-t a motorból a TM-be vigye át. Az átvitt ME mennyiségét nem befolyásolja (veszteségek figyelembevétele nélkül), de megváltoztathatja a paramétereit, és a mozgástípusok összehangolása érdekében szíj, lánc, fogaskerék vagy egyéb mechanikus erőátvitel formájában történik.

Egy technológiai gépben az ME a feldolgozott anyag vagy termék tulajdonságainak, állapotának, alakjának vagy helyzetének megváltoztatására szolgál.

A modern hajtásokban különféle elektromos motorokat (EM) használnak ME forrásként. Az elektromos energiát (EE) mechanikai energiává alakítják, ezért a hajtást elektromos hajtásnak (EA) nevezik. Funkcionális diagramja az ábrán látható. 1.1. Összetételében a nevezett elemeken kívül egy vezérelt konverter (P) is található, melynek segítségével az EE a hálózatról az ED-be kerül.

Az átalakító vezérlőjelének megváltoztatásával U nál nél, módosíthatja a hálózatról az ED-re érkező EE mennyiségét. Ennek eredményeként a motor által termelt és a HM által fogadott ME mennyisége megváltozik. Ez viszont meg fog változni technológiai folyamat, melynek hatékonyságát állítható érték jellemzi y(t).

Az elektromos hajtás létrehozásának prioritása az orosz tudósoké

B.S. Jacobi és E.H. Lenz, aki 1834-ben feltalálta az egyenáramú motort, és 1838-ban hajók meghajtására használta. A motor tökéletlensége és a gazdaságtalan elektromos energiaforrás (galvanikus akkumulátor) azonban nem tette lehetővé ennek az elektromos hajtásnak a gyakorlati alkalmazását.

A 19. század közepén francia és olasz tudósok próbálkoztak az ED egyenáramú motorral történő felhasználásával nyomda- és szövőgépekben. Az egyenáramú rendszer azonban nem nyújtott kielégítő megoldást. 1890-re a teljes hajtómotor teljesítményének csak 5%-a volt villanymotor.

Az elektromos hajtás széles körű elterjedése az orosz mérnök Dolivo-Dobrovolsky 1889-1891-es találmányához kapcsolódik egy háromfázisú váltóáramú rendszerhez és egy háromfázisú aszinkron motorhoz. A háromfázisú rendszer egyszerűsége, a központosított villamosenergia-termelés lehetősége, elosztásának kényelme oda vezetett, hogy 1927-ben a hajtómotorok összteljesítményének már 75%-a villanymotor volt.

Jelenleg a vezető iparágakban az elektromos hajtások beépített teljesítményének aránya a minden típusú (termikus, hidraulikus, pneumatikus) motorral rendelkező hajtások teljes beépített teljesítményéhez viszonyítva megközelíti a 100%-ot. Ezt az a tény határozza meg, hogy az elektromos motorokat többféle teljesítményre (század watttól több tízezer kilowattig) és fordulatszámra (percenkénti tengelyfordulat töredékétől percenként több százezer fordulatig) gyártják; Az EP agresszív folyadékok és gázok környezetében működik alacsony és magas hőmérsékleten; az átalakító irányíthatósága miatt az EA könnyen szabályozza a technológiai folyamat menetét, különféle paramétereket biztosítva a TM munkatesteinek mozgásához; nagy hatásfokú, üzembiztos és nem szennyezi a környezetet.

Jelenleg Ukrajnában az elektromos generátorok teljes beépített kapacitása meghaladja az 50 millió kW-ot. Elektromos hálózatokat is létrehoztak az ilyen teljesítmény minden feszültségszinten történő elosztására.

Azonban mindenekelőtt az ipari termelés visszaesése miatt Ukrajnában a valós villamosenergia-fogyasztást a meghatározott kapacitás felének terhére biztosítják. Egy ilyen jelentős energiatartalék megbízható alapot jelent Ukrajna termelőerõinek fejlesztéséhez, amely az új energiatakarékos technológiák bevezetésével, a modern technológiák felszabadításával jár együtt. high-tech termékek, további fejlődés a termelés automatizálása és gépesítése. Az összes fenti feladat megoldását kivétel nélkül a különféle elektromos hajtásrendszerek alkalmazása, az elektromos hajtás villamos energia felhasználásának növelése biztosítja, amely a meglévő fogyasztási struktúrában már megközelíti a 70%-ot.

1.2. Az automatizált elektromos hajtások épületirányítási rendszereinek alapelvei

A modern elektromos hajtás megkülönböztető jellemzője, hogy átalakító vezérlőjelet tartalmaz U nál nél speciális automatikus vezérlőberendezés (AUD) alakítja ki személy közvetlen részvétele nélkül. Az ilyen vezérlést automatikusnak, az elektromos hajtást pedig automatizáltnak (AED) nevezik.

Az AED vezérlőrendszer minden más automatikus vezérlőrendszerhez hasonlóan információkat fogadó és feldolgozó rendszernek tekinthető.

Az első csatorna információt generál a vezérelt változó szükséges értékéről q(t)(beállító hatás).

A második csatornában szenzorok segítségével a szabályozott változó aktuális értékéről lehet információt szerezni. y(t) vagy más, az EP-t jellemző értékek.

A harmadik csatorna a vezérlőrendszert zavaró hatásokról tud információt szolgáltatni f én (t) jelzésként x én (t).

A felhasznált információs csatornák számától függően három alapelv létezik az automatizált elektromos hajtás vezérlőrendszereinek felépítésére:

1) a nyílt ellenőrzés elve;

2) a zárt ellenőrzés elve;

3) a kombinált gazdálkodás elve.

Tekintsük az AED vezérlőrendszerek működési diagramjait.

A nyitott vezérlés elvén épülő AED vezérlőrendszert nyílt rendszernek nevezzük. Csak egy információs csatornát használ - a szabályozott változó szükséges értékéről q(t). Egy ilyen vezérlőrendszer működési diagramja az 1.2. ábrán látható.

Az előző esethez hasonlóan az ACU bemenetén lévő összegző csomópont információt kap a q(t). Nyíl jelzi q(t), az összegző csomópont árnyékolatlan szektorára irányul. Ez azt jelenti, hogy a beállító jel „+” jellel kerül az összegző csomópontba.

Az automatikus vezérlőkészülék jelet generál az átalakító vezérléséhez U y, csak a hajtóerő értékére vonatkozó információkat használva q(t), amelyet a parancstest (CO) lát el az ACU bemenettel. Ennek eredménye, hogy a funkcionális diagram minden elemét zavaró hatások befolyásolják f én (t), a technológiai gépbe juttatott mechanikai energia mennyisége, és ezáltal a löket

Rizs. 1.2 - Az AED nyílt hurkú vezérlőrendszerének működési diagramja

a technológiai műveletek megváltoznak. Ennek eredményeként a szabályozott változó tényleges értéke y(t) jelentősen eltérhet a szükséges értéktől q(t). A szabályozott változó kívánt és tényleges értéke közötti különbség állandósult állapotban (amikor a szabályozott változó y(t) nem változik az idővel) vezérlési hibának nevezzük Δx(t)=q(t)–y(t).

A nyílt hurkú AED rendszereket akkor alkalmazzák, ha a vezérlési hiba megjelenése nem vezet jelentős technológiai veszteségekhez (a TM termelékenység csökkenése, a termékminőség csökkenése stb.)

Ellenkező esetben, amikor a vezérlési hiba megjelenése jelentősen csökkenti a technológiai folyamat hatékonyságát, a zárt szabályozás elvét alkalmazzák az AED vezérlőrendszer felépítéséhez. Az ilyen rendszert zárt rendszernek nevezzük.

Két információs csatornát használ: a vezérelt változó szükséges értékére vonatkozó információkat q(t) hozzáadódik a szabályozott változó tényleges értékére vonatkozó információ y(t). Egy ilyen vezérlőrendszer működési diagramja az 1.3. ábrán látható.

Információ a vezérelt változó aktuális értékéről y(t) a fő visszacsatolás (GOS) segítségével az összegző csomópontba kerül. Azt mondják, hogy a GOS "bezárja" a vezérlőrendszert azáltal, hogy a kimenetét csatlakoztatja a bemenethez.

Nyíl jelzi y(t), az összegző csomópont árnyékolt szektorára irányul, azaz. a GOS jel „-” jellel lép be az összegző csomópontba, ezért a GOS-t negatív visszacsatolásnak nevezzük.

Rizs. 1.3 - Az AED zárt vezérlőrendszerének működési diagramja.

Az összegző csomópontban a jelek algebrai (előjelet figyelembe vevő) összeadása eredményeként q(t)És y(t) meghatározzuk a szabályozási hiba nagyságát és előjelét Δx(t)= +q(t) – y(t). A hibajel az ACU bemenetére kerül. Ennek köszönhetően az ACU vezérlőjelet generál a P konverter számára az alapjel ténylegesen fennálló arányáról és a vezérelt változó tényleges értékéről szóló információk alapján, ekkora mennyiségű EE ellátást biztosít az ED-nek. , illetve a ME technológiai gépre, hogy a szabályozási hiba elfogadható értékre csökkenthető vagy nullára csökkenthető.

A vezérlőrendszerben a GOS mellett különböző visszacsatolások lehetnek a GOS-on belül (FOS). Szabályozzák a rendszer köztes paramétereit, ami javítja a szabályozási folyamat minőségét. A csak GOS-t tartalmazó rendszert egyhurkosnak, a GOS mellett VOS-t pedig többhurkosnak nevezzük.

A kombinált elv szerint épített rendszerben két szerkezet kombinálódik - zárt és nyitott. A zárt rendszerhez, amely a fő, a harmadik információs csatornán keresztül egy nyitott struktúra kerül hozzáadásra x 1 (t) a fő zavaró hatásról f 1 (t). A rendszer működési diagramja az 1.4. ábrán látható.

A fő a zavaró hatás, amely a legnagyobb komponenst tartalmazza a szabályozási hiba nagyságában.

Rizs. 1.4 - A kombinált AED vezérlőrendszer működési diagramja

ábrán. 1.4 a fő esetében a zavaró hatást veszik f 1 (t). Egy köztes elem (PE) és az arról szóló információ vezérli x 1 (t) betáplálva az összegző csomópontba. Emiatt az ACU egy komponenst visz be a konverter vezérlőjelébe, amely kompenzálja a hatást f 1 (t) a technológiai folyamaton, és csökkenti az ellenőrzési hibák mértékét. Az egyéb zavaró hatások hibára gyakorolt ​​hatását a fő zárt rendszer kiküszöböli.

A vizsgált példák lehetővé teszik az "automatikus elektromos hajtás" fogalmának meghatározását.

Az automatizált elektromos hajtás egy elektromechanikus rendszer, amelyben először az elektromos energiát mechanikai energiává alakítják át. Ezen az energián keresztül a technológiai gép munkatestei mozgásba lendülnek. Másodszor pedig az energiaátalakítás folyamatát szabályozzák annak érdekében, hogy biztosítsák a TM szükséges állandósult és átmeneti üzemmódját.

2. előadás

1.3. Az AEP vezérlőrendszerek osztályozása

Az AED vezérlőrendszerek besorolása számos szempont szerint elvégezhető: a motoráram típusa szerint a rendszereket váltakozó és egyenáramra osztják. Információk és vezérlőjelek típusa szerint - folyamatos és diszkrét rendszerekbe. A szabályozási folyamatokat leíró egyenletek jellegétől függően - lineáris és nemlineáris rendszerekre. Gyakran az átalakító vagy a fő berendezés típusa szerint vannak felosztva: rendszer - DC generátor - motor (G-D); rendszer - tirisztoros átalakító - motor (TP-D); rendszer - tirisztoros frekvenciaváltó - motor (TPCh-D) stb.

A legelterjedtebb azonban az AED vezérlőrendszerek osztályozása a technológiai folyamatokban betöltött funkciók szerint. Öt ilyen funkció létezik.

1. Indítási, fékezési, hátrameneti folyamatok vezérlésére szolgáló rendszerek. Ezek között viszont három rendszercsoport különíthető el.

Az első csoport rendszerei nyitottak. Aszinkron motorokkal, mókuskalitkás rotorral ellátott elektromos hajtásokban használják. Az átalakító egy teljesítménykapcsoló eszközből (SPU) áll, amely közvetlenül csatlakoztatja a motort a hálózathoz. Minden vezérlőberendezés - reléműködés (érintkezős vagy nem érintkező).

A második csoportba tartozó vezérlőrendszerek szintén nyílt hurkúak. Egyenáramú motoros és fázisrotoros aszinkron motoros elektromos hajtásokban használatosak, bonyolultabb az STC felépítésük, amelyek az ellenállások vagy más elemek fokozatos kapcsolását biztosítják a motor tápáramköreiben. Automatikus indítási és leállítási vezérlést biztosítanak, amely korlátozza a motor áramát és nyomatékát. Az SPU kézi vezérlésével a sebesség kis tartományban szabályozható.

A harmadik csoportba tartozó rendszerek az indítás, a fékezés, a hátramenet optimális folyamatainak megvalósítására szolgálnak. Optimálisnak ebben az esetben a minimális idő alatt lezajló tranziens folyamatokat kell érteni. Ezt úgy biztosítják, hogy az indítási és fékezési folyamat során a motor nyomatékának értékét a megengedett érték szintjén tartják.

Az ilyen rendszereket szakaszos működésű elektromos hajtásokban használják, amikor az állandósult állapot ideje rövid vagy teljesen hiányzik. Ezért a vezérlési hiba megjelenése nem vezet technológiai veszteségekhez, és előfordulhat, hogy a rendszernek nincs GOS-ja.

Egy ilyen rendszerben a zárt vezérlőkör a motor nyomatékára (áramára) vonatkozó negatív visszacsatolás révén jön létre. Az 1.4. ábrán BOS-ként látható. Ebben az esetben a motor nyomatéka lesz a szabályozott változó. Ezért az ACU P vezérlőjelet állít elő oly módon, hogy az indítási és fékezési folyamat során a nyomaték a kívánt szinten maradjon, vagy az előírt törvénynek megfelelően időben változik.

2. Rendszerek a szabályozott változó állandó beállítási értékének fenntartásához (stabilizációs rendszerek). A beállítható értékek azok, amelyek a TM munkatestének és a motor tengelyének mozgását jellemzik - sebesség, gyorsulás, nyomaték, teljesítmény stb.

A stabilizáló rendszerek zárt elven épülnek fel, és az 1.4. ábrán látható funkcionális diagrammal rendelkezhetnek. Egy ilyen rendszerben a menetjelző q(t)=állandó. Ezért a szabályozott változó csökkentése y(t), amelyet egy zavaró hatás megjelenése okoz f 1 (t), az ACU bemenetén lévő vezérlési hibajel növekedéséhez vezet. Az automata vezérlőberendezés a benne alkalmazott szabályozási törvénytől függően (szabályozó típus) átalakító vezérlőjelet állít elő. Az arányos szabályozási törvénynél egy egységnél nagyobb erősítéssel rendelkező arányos (erősítő) kapcsolatot használnak szabályozóként (P - szabályozó). Ezért a jel növekedésével a P - vezérlő bemeneti hibája és az átalakító vezérlőjele megnő. Ennek eredményeként megnő az EE és az ME mennyisége, ami a növekedéshez vezet y(t)és csökkenti a vezérlési hibákat. Teljesen azonban nem kompenzálható, mivel ebben az esetben a P-szabályozó bemenetén és kimenetén a jelek nullával egyenlőek, az EE nem kerül a motorba, és a technológiai folyamat leáll.

Statikusnak nevezzük azt a stabilizációs rendszert, amelyben a szabályozási hiba nem csökken nullára, hanem csak egy elfogadható értékre csökken.

Az arányos - integrál szabályozási törvény szerint a szabályozó két párhuzamosan kapcsolt linkből áll - arányos és integrál (P-I - szabályozó). A hibajelzés egyszerre érkezik mindkét link bemenetére. A szabályozó arányos része, mint az előző esetben, felerősíti a hibajelet. A vezérlő integrált része összegzi a hibajelzést, pl. a kimenete addig nő, amíg hibajelzés van a vezérlő bemenetén. Mivel a vezérlő kimeneti jele (átalakító vezérlőjele) az arányos és integrált részek kimenőjeleinek összege, addig amíg a vezérlő bemenetén hibajel van, addig a kimeneti jele növekedni fog. Ennek eredményeként megnő az EE és ME mennyisége a rendszerben, és csökken a szabályozási hiba. Amikor a hibajel a vezérlő bemenetén egyenlő lesz nullával, a vezérlő kimenetén a jel nagyobb lesz, mint nulla, mivel a vezérlő integrált része, miután a jel eltűnik a bemenetén, megjegyzi a vezérlő teljes értékét. a kimeneti jel. EE kerül a motorba, és a technológiai folyamat folytatódik.

Asztatikusnak nevezzük azt a stabilizációs rendszert, amelyben a szabályozási hiba nullára csökken.

Proporcionális - integrál - differenciálszabályozási törvénnyel párhuzamosan a P, I. - linkek tartalmaznak egy differenciáló kapcsolatot (P - I - D - szabályozó).

A differenciálrész kimeneti jele egyenesen arányos a vezérlési hibajel változási sebességével. Összegezve a szabályozó P, I részeinek jeleit, ezen felül növeli a konverter vezérlőjelét és a motorba juttatott EE mennyiségét. Ez segít csökkenteni a dinamikus vezérlési hibát, pl. a szabályozott változó kívánt és tényleges értéke közötti különbség a tranziens során a rendszerben.

A stabilizáló rendszereket olyan esetekben alkalmazzák, amikor egy különösen precíz folyamatparaméter fenntartása szükséges, valamint a motor fordulatszámának széles tartományban történő szabályozása során.

Az indítási és fékezési folyamatok kialakításához a stabilizáló rendszer belső visszacsatolást kaphat a motor nyomatékára (BOS az 1.4. ábrán).

A fő zavaró hatás nyitott vezérlőcsatornája csökkenti a statikus rendszerek szabályozási hibáját.

3. Nyomon követési rendszerek. A stabilizáló rendszerekhez hasonlóan ezek is zárt elven épülnek fel. Azonban a vezetési jelzés q(t) véletlenszerű törvény és a szabályozott változó tényleges értéke szerint változnak y(t) meg kell ismételnie (követnie) ezt a törvényt.

Olyan technológiai gépekben használják őket, amelyek megkövetelik, hogy a bemenő tengely tetszőleges szögben történő elforgatásakor a kimenő tengely „követje” a bemenetet, és ugyanabban a szögben forogjon.

Amikor a tengelyek helyzete megegyezik q(t) = y(t)és a vezérlési hiba nulla. A bemenő tengely helyzetének megváltoztatásakor q(t) ≠ y(t). Hibajelzés jelenik meg az ACU bemenetén, a konverter EE-t lát el a motorral, és a kimeneti tengely addig forog, amíg el nem veszi a bemeneti pozíciót.

4. Programvezérlő rendszerek. Több elektromos hajtású technológiai gépekben használják. Ezek a meghajtók nyílt hurkú és zárt hurkú konfigurációkban is beépíthetők. Közös bennük egy olyan berendezés, amely előre meghatározott program szerint változtatja az egyes elektromos hajtások szabályozott értékének beállított értékét. Ugyanakkor az egyes munkatestek motorjai automatikusan elindulnak, meghatározott fordulatszámon vagy hátramenetben dolgoznak, és a technológiai gép mozgó munkatestei nem zavarják egymást.

5. Adaptív rendszerek. Olyan esetekben alkalmazzák őket, amikor egy zárt elv szerint felépített rendszer a zavaró hatások előre nem látható változása következtében nem képes ellátni funkcióját, például a szabályozott változó stabilizálását.

A zárt rendszer adaptálhatóságának (beállíthatóságának) biztosítására egy további áramkört vezetnek be az összetételébe, amelynek alapja egy számítástechnikai eszköz. Ez szabályozza az összeget q(t), y(t), zavaró hatások f én (t), elemzi a stabilizáló rendszer működését és meghatározza az ACU paramétereiben vagy szerkezetében az adaptációhoz szükséges változásokat.

3. előadás

2.1. Az ellenállási nyomatékok és erők, a tehetetlenségi nyomatékok és a tehetetlenségi tömegek csökkentése

Az elektromos hajtás mechanikus része magában foglalja a motor forgó részét, a mechanikus hajtóművet és a technológiai gép munkatestét.

A motor forgó része (armatúra vagy rotor) mechanikai energiaforrásként szolgál.

Az MPU segítségével a motor forgómozgása a TM munkatestének transzlációs mozgásává alakul át, vagy az MPU bemeneti és kimenő tengelyei fordulatszámának arányának változtatásával a motor forgási sebessége. a motor és a munkatest összehangolt. MPU-ként hengeres és csigakerekes fogaskerekek, bolygókerekes fogaskerekek, csavaranyák, hajtókarok, fogaslécek, szíj- és lánckerekek használhatók.

A TM munkateste mechanikai energia fogyasztója, amelyet hasznos munkává alakít át. A munkatestek közé tartozik az eszterga- vagy fúrógép orsója, a szállítószalag mozgó része, a kotrókanál, a felvonókabin, a hajócsavar stb.

Az EP mechanikus részének elemei egymáshoz kapcsolódnak és egy kinematikai láncot alkotnak, melynek minden eleme saját mozgási sebességgel rendelkezik, jellemző tehetetlenségi nyomaték vagy tehetetlenségi tömeg, valamint nyomatékhalmaz, ill. rá ható erők. Bármely elem mechanikai mozgását Newton második törvénye határozza meg. Egy rögzített tengely körül forgó elemnél a mozgásegyenlet a következő:

Ahol
az elemre ható nyomatékok vektorösszege;

J az elem tehetetlenségi nyomatéka;

a forgó elem szöggyorsulása.

Egy transzlációsan mozgó elem esetében a mozgásegyenlet a következőképpen alakul:

,

Ahol
az elemre ható erők vektorösszege;

m az elem tehetetlenségi tömege;

– transzlációsan mozgó elem lineáris gyorsulása.

Ezen egyenletek felhasználásával bármely elem kölcsönhatása a kinematikai lánc többi részével figyelembe vehető. Kényelmes ezt megtenni a nyomatékok és erők, valamint a tehetetlenségi nyomatékok és a tehetetlenségi tömegek bevitelével. E művelet (redukció) eredményeként a valós kinematikai sémát egy számított, energetikailag ekvivalens séma váltja fel, melynek alapja az az elem, amelynek mozgását vizsgáljuk. Általában ez az elem a motor M tengelye. Ez lehetővé teszi az elektromos hajtás mozgásának természetének és működési módjának legteljesebb feltárását. A kinematikai séma paramétereinek ismeretében meg lehet határozni a technológiai gép munkatestének mozgástípusát.

Az ellenállási nyomatékok egyik forgástengelyről a másikra történő csökkentése a rendszer teljesítményegyensúlyán alapul.

A technológiai művelet során a munkatest a tengelye körül sebességgel forog ω més az ellenállás pillanatának megteremtése M cm, áramot fogyaszt R m =M cm ω m. Az MPU teljesítményveszteségét az érték elosztásával veszik figyelembe R m a hatékonyságról terjedés η P. Ezt az erőt egy sebességgel forgó motor biztosítja ω és a fejlődés pillanata M Val vel, egyenlő a motor tengelyének forgástengelyére csökkentett ellenállási nyomatékkal M cm. A hatalmi egyenlőség alapján a következőket kapjuk:

.

Ezután a csökkentett ellenállási nyomaték meghatározására szolgáló kifejezés M Val velúgy néz ki, mint a:

,

Ahol
- az MPU áttételi aránya.

Az ellenállási erők behozása hasonló módon történik. Ha a munkatest TM transzlációs sebessége egyenlő υ més a technológiai művelet során ellenállási erő jön létre F cm, akkor figyelembe véve a hatékonyságot Az MPU teljesítményegyensúly egyenlete így fog kinézni:

.

Csökkentett ellenállási nyomaték M Val vel egyenlő lesz:

,

Ahol
az MPU redukciós sugara.

A kinematikai séma minden forgó elemét a tehetetlenségi nyomaték jellemzi J і . A tehetetlenségi nyomatékok egy forgástengelyre hozása azon alapul, hogy a hajtás mozgó részeinek egy tengelyre vonatkoztatott teljes kinetikus energiája változatlan marad. Tehetetlenségi nyomatékú forgó alkatrészek jelenlétében J d , J 1 , J 2 , … J nés szögsebességek ω, ω 1 , ω 2 , … ω n dinamikus hatásukat egyetlen tehetetlenségi nyomatékkal rendelkező elem hatásával helyettesíthetjük Jés olyan sebességgel forog ω .

Ebben az esetben felírhatjuk a kinetikus energiamérleg egyenletét:

.

A motor tengelyére csökkentett teljes tehetetlenségi nyomaték egyenlő lesz:

,

Ahol J d- a forgórész (armatúra) tehetetlenségi nyomatéka M;

J 1 , J 2 , … J n a kinematikai séma többi elemének tehetetlenségi nyomatékai.

Inerciális tömegek hozása m, transzlációsan mozgó, szintén a mozgási energia egyenlősége alapján történik:

,

Ezért a motor tengelyére csökkentett tehetetlenségi nyomaték egyenlő lesz:

.

A redukciós műveletek eredményeként a valós kinematikai sémát egy számított, energetikailag egyenértékű séma váltja fel. Ez egy rögzített tengelyen forgó test. Ez a tengely a motor tengelyének forgástengelye. A motor M nyomatéka és a csökkentett ellenállási nyomaték hat rá M Val vel. A test a motor fordulatszámával forog ω és csökkentett tehetetlenségi nyomatékkal rendelkezik J.

Az elektromos hajtás elméletében egy ilyen tervezési sémát egytömegű mechanikai rendszernek neveznek. Megfelel az AED mechanikus részének abszolút merev elemekkel és hézagok nélkül.

Az oktatóanyag, amelyre felhívjuk a figyelmét, az elektromos hajtás alapjaira és legígéretesebb formájára – egy aszinkron frekvencia-vezérelt elektromos hajtásra – összpontosít. A kézikönyv azoknak a munkavállalóknak szól, akik a komplex elektromos termékek piacán történő promóciójával foglalkoznak, azaz az automatizált elektromos hajtások, valamint az elektromos szakterületek hallgatóinak.

Előadó: Onishchenko Georgij Borisovich. Orvos műszaki tudományok, Egyetemi tanár. Az Orosz Föderáció Elektrotechnikai Tudományok Akadémiájának rendes tagja.

A videó előadássorozat a következő témákat öleli fel:

1. Automatizált elektromos hajtás funkciói és felépítése.

2. Az állítható elektromos hajtás általános jellemzői.

3. Az aszinkron motor működési elve.

4. Aszinkron motor fordulatszámának frekvenciaszabályozása.

5. Teljesítményvezérelt félvezető eszközök.

6. Szerkezeti séma frekvenciaváltó.

7. Autonóm feszültséginverter. Az impulzusszélesség moduláció elve.

8. Egyenirányító és egyenáramú kapcsolat a frekvenciaváltó részeként.

9. Frekvenciavezérelt elektromos hajtás szabályozásának szerkezeti vázlatai.

10. A nagyfeszültségű frekvenciaváltók jellemzői.

11. Frekvenciavezérelt elektromos hajtás alkalmazási területei.

Ezeknek a kérdéseknek a figyelembevétele lehetővé teszi, hogy meglehetősen teljes képet kapjon az összetételről, a működési elvekről, az áramkör tervezéséről, Műszaki adatokés a frekvenciavezérelt aszinkron elektromos hajtás alkalmazási területei.

Előadás 1. Automatizált elektromos hajtás funkciói és felépítése

Az első előadás célja, hogy képet adjon az automatizált elektromos hajtás szerepéről és fontosságáról a modern ipari termelésben és az ország villamosenergia-rendszerében.

2. előadás Állítható elektromos hajtás - a modern elektromos hajtás fő típusa

Figyelembe vett általános kérdésekállítható elektromos hajtások létrehozásával és használatával kapcsolatos.

3. előadás Az aszinkron villanymotor működési elve

A leggyakoribb elektromos gépek - aszinkron motorok - tervezési jellemzői és fő jellemzői. Ezeket a motorokat széles körben használják az iparban, a mezőgazdaságban és közművekés más területeken. A gyártott aszinkron motorok teljesítménytartománya igen széles - több száz watttól több ezer kilowattig, de ezeknek a gépeknek a működési elve minden méretnél és módosításnál ugyanaz.

4. előadás

A legtöbb hatékony mód Az indukciós motor fordulatszám-szabályozása az aszinkronmotor tekercsére adott háromfázisú feszültség frekvenciájának és amplitúdójának megváltoztatása. Az elmúlt években ezt a vezérlési módszert a legszélesebb körben alkalmazták különféle célokra szolgáló elektromos hajtások esetében, mind a kisfeszültségű, 400 V-ig terjedő feszültségű, mind a 6,0 és 10,0 kV feszültségű nagyfeszültségű nagy teljesítményű hajtások esetében.

Ez a rész felvázolja a motor fordulatszámának a bemeneti feszültség frekvenciájának változtatásával történő szabályozásának alapelveit, megadja a lehetséges algoritmusokat nemcsak a frekvencia, hanem a feszültség amplitúdójának megváltoztatásához, valamint elemzi a frekvenciaszabályozási módszerrel kapott hajtási jellemzőket.

5. előadás A frekvenciaváltó működési elve és felépítése

A teljesen szabályozott teljesítményű félvezető eszközök megalkotása és tömeggyártása forradalmi hatást gyakorolt ​​számos elektromos berendezés fejlesztésére, elsősorban az elektromos hajtásra. Az új, teljesen vezérelhető félvezető eszközök közé tartoznak az insulated gate bipoláris tranzisztorok (IGBT) és a kombinált kapuzott tirisztorok. Ezek alapján lehetővé vált frekvenciaváltók létrehozása a váltakozó áramú motorok táplálására és forgási sebességének zökkenőmentes szabályozására. Ebben a részben az új teljesítmény-félvezető eszközök jellemzőit és paramétereiket tekintjük át.

6. előadás Skaláris motorvezérlő rendszerek

A korlátozott fordulatszám-szabályozási tartománnyal működő elektromos hajtásokhoz és olyan esetekben, ahol nincs szükség nagy fordulatszámra és szabályozási pontosságra, egyszerűbb skaláris vezérlőrendszereket alkalmaznak, amelyeket ebben a részben tárgyalunk.

7. számú modul "Frekvenciavezérelt elektromos hajtások vektorvezérlése"

Az aszinkron motor vektorvezérlése meglehetősen összetett algoritmusokon alapul, amelyek a motorban zajló elektromágneses folyamatok vektoros ábrázolását tükrözik. Ezen az előadáson a vektorvezérlés alapjait igyekszünk némileg leegyszerűsítve bemutatni, elkerülve a bonyolult matematikai számításokat.

Hamarosan lesz folytatás!

Előadások az "Automatizált elektromos hajtás" tudományágról Irodalom 1. Chilikin M.G., Sandler A.S. Általános elektromos hajtás tanfolyam (EP).-6. sz. -M.: Energoizdat, - 576 p. 2. Moszkalenko V.V. Elektromos hajtás - M .: Mesterség; Felsőiskola, -368 p. 3. Moszkalenko V.V. Elektromos hajtás: Villamosmérnöki tankönyv. szakember. -M.: Feljebb. iskola, - 430 p. 4. Az automatizált elektromos hajtás kézikönyve / Szerk. V.A. Eliseeva, A.V. Shiyansky.-M.: Energoatomizdat, 1983. – 616 p. 5. Moszkalenko V.V. Automatizált elektromos hajtás: Tankönyv egyetemek számára.- M.: Energoatomizdat, p. 6. Klyuchev V.I. Az elektromos hajtás elmélete. - M.: Energoatomizdat, p. 7. GOST R-92. Elektromos hajtások. Kifejezések és meghatározások. Oroszország Gosstandartja. 8. Villamosmérnök kézikönyve a.-x. Termelés / oktatóanyag.-M.: Informagrotech, p. 9. Útmutató a villamos hajtás alapjaival foglalkozó laboratóriumi munkák végrehajtásához a mezőgazdasági villamosítási kar hallgatói számára. / Stavropol, SSAU, "AGRUS", - 45 p. 10. Savchenko P.I. Műhely az elektromos meghajtásról a mezőgazdaságban. – M.: Kolos, p. Ajánlott oldalak az interneten: Előadások az "Automatizált elektromos hajtás" tudományágról Irodalom 1. Chilikin M.G., Sandler A.S. Általános elektromos hajtás tanfolyam (EP).-6. sz. -M.: Energoizdat, - 576 p. 2. Moszkalenko V.V. Elektromos hajtás - M .: Mesterség; Felsőiskola, -368 p. 3. Moszkalenko V.V. Elektromos hajtás: Villamosmérnöki tankönyv. szakember. -M.: Feljebb. iskola, - 430 p. 4. Az automatizált elektromos hajtás kézikönyve / Szerk. V.A. Eliseeva, A.V. Shiyansky.-M.: Energoatomizdat, 1983. – 616 p. 5. Moszkalenko V.V. Automatizált elektromos hajtás: Tankönyv egyetemek számára.- M.: Energoatomizdat, p. 6. Klyuchev V.I. Az elektromos hajtás elmélete. - M.: Energoatomizdat, p. 7. GOST R-92. Elektromos hajtások. Kifejezések és meghatározások. Oroszország Gosstandartja. 8. Villamosmérnök kézikönyve a.-x. gyártás / Tutorial.-M.: Informagrotech, p. 9. Útmutató a villamos hajtás alapjaival foglalkozó laboratóriumi munkák végrehajtásához a mezőgazdasági villamosítási kar hallgatói számára. / Stavropol, SSAU, "AGRUS", - 45 p. 10. Savchenko P.I. Műhely az elektromos meghajtásról a mezőgazdaságban. – M.: Kolos, p. Ajánlott oldalak az interneten:

Elektromos energiaforrás (IEE) Vezérlőeszköz (CU) Átalakító eszköz (PRB) Elektromos motor eszköz (EM) M Átviteli eszköz (TRD) Mechanikai energia fogyasztó (PME) U, I, f M d, ω d U d, I d, f d F d, V d M m (F m), ω m (V m) feladatok 3. ábra - Az AED szerkezeti diagramja

3 Az AED hatékonysága Mint minden elektromechanikus eszköznél, itt is fontos mutató az AED = PRB · ED · PRD hatásfoka névleges terhelés mellett 60-95%.

4 Az AED előnyei 1) alacsony zajszint működés közben; 2) a környezetszennyezés hiánya; 3) a teljesítmények és a forgási szögsebesség széles skálája; 4) a forgási szögsebesség szabályozásának elérhetősége és ennek megfelelően a folyamategység teljesítménye; 5) az automatizálás, a telepítés, a működés viszonylagos egyszerűsége a hőmotorokhoz képest, például a belső égés.

SZÖVETSÉGI ÁLLAMI SZAKMAI FELSŐOKTATÁSI INTÉZMÉNY STAVROPOL ÁLLAMI AGRÁREGYETEM

AUTOMATIZÁLT ELEKTROMOS HAJTÁS

ELŐADÁSTANFOLYAM

a 110302.65 - "A mezőgazdaság villamosítása és automatizálása" szakra nappali és részképzés

Automatizált elektromos hajtás: előadások \ Összeáll. I.V.Atanov. - Sztavropol: SSAU, PEESH osztály, 2008. - 124 p.

Ez az oktatóanyag az automatizált elektromos hajtásról szóló előadásokból áll állami szabvány felsőfokú szakmai végzettség 660300 - Agrármérnöki irányban.

Az előadások a 110302.65 - "A mezőgazdaság villamosítása és automatizálása" szakterület nappali és részidős hallgatóinak szólnak, és mint pl. tréningek valamint a tanulók önálló munkája.

BEVEZETÉS

Az előadások tanfolyamát a 110302.65 - "Mezőgazdaság villamosítása és automatizálása" szakterület szakembereinek képzésére fejlesztették ki a 660300 - "Mezőgazdasági mérnöki" irányban.

Az előadás anyaga 15 előadást tartalmaz az "Automatikus elektromos hajtás" tudományágról, és a két korábbi "Az elektromos hajtás alapjai" és a "Mezőgazdasági hajtás elektromos hajtása" című kurzuson alapul. gépek."

Az anyag bemutatásánál kiemelt figyelmet kapnak az AC és DC elektromos hajtások koordinátáit szabályozó eszközök és rendszerek.

Az anyag bemutatásakor különféle betűtípusokat és hangsúlyokat használtak, amelyek lehetővé tették az anyag strukturálását, asszimilációjának megkönnyítését.

Az oktatási anyagok tanulmányozásának fontos eleme a rövidítések rendszere, a szövegben gyakran előforduló meghatározások. Ezeket a rövidítéseket az első említésük szerint írjuk be és fejtjük meg.

A bemutatott előadás anyaga számos irodalmi forráson alapul, amelyek közül a legfontosabbak ebben a kézikönyvben, az irodalom részben találhatók.

www.privod.ru www.owen.ru www.kipservis.ru

1. sz. előadás Osztályozás, automatizált felépítés

elektromos hajtások (AED)

2) Az automatizált elektromos hajtás (AED) felépítése

3) Az AED hatékonysága

4) Az AEP előnyei

1 Az elektromos hajtások osztályozása

BAN BEN A végrehajtott funkcióktól, az állítható koordináták típusától és számától, a technológiai folyamatok automatizáltságának mértékétől függően az ES megvalósítása nagyon eltérő lehet (1. ábra).

Kézikönyv

automatizált

Nyitva zárva

1. ábra - EP osztályozás

Nem automatizált ES- vezérlés egy adott technológiai ciklusnak megfelelően indító, leállító, sebességváltó, elektromos hajtást visszafordító kezelő segítségével.

Automatizált EP- az irányítási műveletek a technológiai folyamat követelményeinek megfelelően történnek. A műveleteket a vezérlőrendszer végzi (az EA be- és kikapcsolásának funkciói a kezelőhöz vannak rendelve). Nyilvánvaló, hogy az automatizált elektronikus aláírás hatékonyabb és költséghatékonyabb, mert megszabadítja az embert a fárasztó és monoton munkától, növeli a munka termelékenységét, a technológiai folyamat minőségét.

Nyílt hurkú EA - az a tény, hogy minden külső hatás (például a tehetetlenségi nyomaték) befolyásolja a bemeneti koordinátáját, például a sebességet. Ez a típus Az EP egyszerű, és főként motorok indítására, fékezésére és hátramenetére használják.

Zárt EA - megkülönböztető jellemzője a külső hatások befolyásának teljes vagy részleges megszüntetése a szabályozott koordinátára, például a sebességre. A minták általában összetettek.

Zavarszabályozás- az EA bemenetére a zavarással arányos kiegészítő jel kerül a referenciajellel együtt, ennek eredményeként a teljes jel biztosítja az EA vezérlését. Ez a szabályozás nem talált megfelelő alkalmazásra a zavaró szenzorok megvalósításának bonyolultsága miatt, különös tekintettel a terhelési nyomatékra - Ms.

Eltérés szabályozása (visszacsatolási elv)- visszacsatoló áramkörök jelenléte jellemzi. A szabályozott koordinátára vonatkozó információ visszacsatoló jel formájában kerül az EA bemenetére, amelyet összehasonlítanak a mesterjellel, és a kapott jel (nem illesztés, leállás, hiba) az EA vezérlőjele (2. ábra). ). A visszacsatolás lehet pozitív és negatív, lineáris és nemlineáris, merev és rugalmas stb.

				K os

2. ábra – Az AED zárt szerkezetei zavarkompenzációval (a), visszacsatolással (b)

A pozitív visszacsatolás olyan visszacsatolás, amelynek a jele a mesterjelnek megfelelően van irányítva (azaz összeadódik).

Negatív operációs rendszer- Az operációs rendszer jele a beállítási jellel ellentétes irányban irányul. Merev operációs rendszer - mind állandó, mind átmeneti üzemmódban működik

Rugalmas operációs rendszer - csak átmeneti módokban működik.

Lineáris visszacsatolás - a szabályozott koordináta és a visszacsatoló jel közötti arányos kapcsolat jellemzi.

Nemlineáris operációs rendszer – ez a függőség nem lineáris.

2 Az AEP felépítése

Az automatizált elektromos hajtás egy elektromechanikus rendszer, amely általában egy villanymotorból, átalakítóból, sebességváltóból és vezérlőberendezésekből áll, és a munkagépek végrehajtó szerveinek mozgásba hozására és ennek a mozgásnak a vezérlésére szolgál (3. ábra).

Elektromos energiaforrás (IEE)

Átalakító eszköz

Ud , Id , fd

menedzser					Elektromos motor
eszköz (UU)					test készülék
				Md , ωd			Fd , Vd
fordított					felszerelés
					eszköz (PRD)

Mm (Fm), ωm (Vm)

Mechanikai energia fogyasztója (PME)

3. ábra - Az AED szerkezeti diagramja

Az AEP fő célja a villamos energia mechanikai energiává történő átalakítása a gépek és mechanizmusok végrehajtó testületeiben. Bizonyos esetekben (generátor üzemmód, fékezés) a fordított átalakítás is lehetséges.

Az AES az országban termelt villamos energia 60%-át adja.

A 3. ábra mutatja:

elektromos energia áramlások - , mechanikai energiaáramlások - ;

PRB - átalakítja az elektromos energiát a kívánt formára (mágneses indítók, tirisztoros kapcsolók, szabályozók, átalakítók stb.);

A PRD a mechanikai energiát a mechanikai energia fogyasztó (PME) számára szükséges formává alakítja (tengelykapcsolók, szíjtárcsa-hajtások, sebességváltók stb.);

CU - információs rész (mikroprocesszoros eszközök, mikroszámítógép).

3 AED hatékonyság

Mint minden elektromechanikus eszköznél, itt is fontos mutató a hatékonyság

AEP \u003d PRB ED PD,

mert a PRB és PRD hatásfoka ≈1 és kevéssé függ a terheléstől, akkor az AEF-t az ED határozza meg, ami szintén elég magas és névleges terhelésnél 60-95%.

Az alacsony hatásfok az alacsony fordulatszámú, kis teljesítményű motoroknak felel meg

1 kW feletti teljesítménynövekedés esetén az ED és ennek megfelelően az AEF meghaladja a 70%-ot.

4 Az AEP előnyei

1) alacsony zajszint működés közben;

2) a környezetszennyezés hiánya;

3) a teljesítmények és a forgási szögsebesség széles skálája;

4) a kimeneti koordináta stabilizálása;

5) a forgási szögsebesség szabályozásának elérhetősége és ennek megfelelően a folyamategység teljesítménye; 6) az automatizálás, telepítés, üzemeltetés viszonylagos egyszerűsége összehasonlítva

nenie hőmotorokkal, például belső égésű motorokkal, valamint hidraulikus és pneumatikus hajtásokkal.

2. előadás Az EP koordinátáinak beállítása

1) EP fordulatszám ellenőrző jelzők

2) A nyomaték, az áram, az EA helyzetének szabályozása

3) A DPT sebességének szabályozásának módjai

4) A vérnyomás forgási sebességének szabályozási módszerei

1 EP sebességszabályozás jelzői

A gépek, gyártási mechanizmusok és magának az ED-nek a szükséges működési módjainak biztosításához néhány, azok működését jellemző változót szabályozni kell. Ilyen változók, amelyeket gyakran koordinátának neveznek az EP-ben, például a sebesség, a gyorsulás, a pozíció végrehajtó szerv(IO) vagy a hajtás bármely más mechanikai eleme, a motorok elektromos áramköreinek áramai, tengelyük nyomatékai stb.

A koordináták ellenőrzésének szükségességének tipikus példája ES-ként szolgálhat személylift. A felvonófülke indításakor és leállításakor az utasok kényelmének biztosítása érdekében mozgásának gyorsulását és lassítását korlátozzák. Megállás előtt a kabin sebességét csökkenteni, azaz szabályozni kell. És végül a kabinnak adott pontossággal meg kell állnia a kívánt emeleten. A felvonófülke mozgásának ilyen vezérlését a felvonó EP megfelelő koordinátáinak (változóinak) beállításával biztosítjuk.

A koordináták beállításának folyamata mindig a motor mesterséges (beállító) karakterisztikájának megszerzéséhez kapcsolódik, amit a motor célirányos befolyásolásával érünk el.

EP fordulatszám szabályozás.

A végrehajtó szervek mozgási sebességének szabályozása számos munkagépben és mechanizmusban szükséges - hengerművek, emelő- és szállítószerkezetek, bányászati ​​és papíripari gépek, fémmegmunkáló gépek stb. Az EA segítségével a az EO mozgási sebessége, valamint az EO sebességének változtatása biztosított. tetszőlegesen változó referenciajel (követés) vagy előre meghatározott program (programmozgás) szerint. Vizsgáljuk meg, hogyan biztosítható egy ED segítségével a munkagépek IO sebességének szabályozása.

Az EP általános sémájából (1. előadás) az következik, hogy a motor fordulatszáma és az IO forgó (transzlációs) mozgása során az összefüggések összefüggenek.

A kifejezés elemzése azt mutatja, hogy lehetséges az RO sebességének szabályozása akár a mechanikus hajtóműre (i a sebességváltó áttétele), akár a motorra, vagy mindkettőre egyidejűleg hatva.

Az első esetben a hatás az, hogy állandó motorfordulatszám mellett megváltozik a mechanikus sebességváltó áttételi aránya vagy redukciós sugara, ezért ezt a szabályozási módot mechanikusnak nevezik. Megvalósításához sebességváltókat (fokozatszabályozással), variátorokat és elektromágneses tengelykapcsolókat (a sima szabályozás érdekében) használnak. A mechanikus módszert korlátozott mértékben alkalmazzák az ilyen technológiai folyamatok automatizálásának összetettsége, az ilyen típusú állítható mechanikus fogaskerekek kis készlete, valamint alacsony megbízhatósága és hatékonysága miatt.

Az elektromosnak nevezett IO fordulatszám-szabályozási módszer változatlan mechanikus átviteli paraméterekkel biztosítja a motorra gyakorolt ​​hatást. Ezt a módszert széles körben alkalmazzák a modern EP-ben, köszönhetően a nagy beállítási képességeknek, az egyszerűségnek, a könnyű használhatóságnak a technológiai folyamatok automatizálásának általános rendszerében és a gazdaságosságban.

Az IE sebességszabályozásának kombinált módszerét korlátozottan alkalmazzák elsősorban a fémmegmunkáló gépek EP-jében.

Tehát a modern munkagépek és -mechanizmusok végrehajtó szerveinek mozgásának szabályozása a legtöbb esetben a villanymotorra gyakorolt ​​célzott hatás révén valósul meg annak vezérlőrendszere segítségével a megfelelő mesterséges jellemzők elérése érdekében.

Például az 1. ábra egy független gerjesztésű egyenáramú motor (DPT NV) és két mesterséges motor 1 természetes mechanikai karakterisztikáját mutatja - ha egy további ellenállást vezetünk be az armatúra áramkörébe (2. egyenes) és a feszültséget a az armatúra csökken (3-as egyenes). Mindkét mesterséges jellemző Ms terhelési pillanatban biztosítja a sebesség csökkentését a kívánt szintre. A DPTNV sebességének a névleges érték fölé történő növelése a mágneses fluxusának csökkentésével érhető el.

A következő mutatók a különböző sebességszabályozási módszerek számszerűsítésére és összehasonlítására szolgálnak.

Sebességszabályozási tartomány reláció határozza meg

maximális sebesség minimumra, azaz. Dmax. Alsó határ,

általában a túlterhelhetőség és a merevségi jellemzők korlátozzák.

Az 1. ábra szerint a szabályozási tartományt a forgási sebességek aránya határozza meg Ebben a pillanatban töltsön be Ms .

KISASSZONY

ω nom

ω és

1. ábra - A DPT NV sebességszabályozás változatai

Sebesség stabilitás, amelyet a fordulatszám változása jellemez a motor tengelyére ható terhelési nyomaték esetleges ingadozásával, és amelyet a mechanikai jellemzőinek merevsége határoz meg. Minél nagyobb, annál stabilabb a fordulatszám a terhelési nyomaték változásával, és fordítva. Ebben a példában a nagyobb stabilitást 3 mesterséges karakterisztikával biztosítjuk.

A sebességszabályozás simasága , amelyet a sebességkülönbség határozza meg

növekedés az egyik mesterséges jellemzőről a másikra való átmenet során. Minél több mesterséges karakterisztikát lehet elérni egy adott fordulatszám-szabályozási tartományban, annál simább lesz a sebességszabályozás.

Sebességszabályozás iránya . A motorra gyakorolt ​​hatás módjától és a kapott mesterséges jellemzők típusától függően sebessége növekedhet vagy csökkenhet egy adott terhelési pillanatban a természetes jellemzőn történő működéshez képest. Az első esetben a sebességszabályozásról beszélnek a fő jellemzőtől felfelé, a másodikban - le. Elmondható, hogy a felfelé fordulatszám szabályozás a természetesnél magasabb mesterséges mechanikai jellemzők megszerzéséhez kapcsolódik, a lefelé pedig a természetesnél alacsonyabb jellemzők biztosítják.

Megengedett motorterhelés . Az elektromos motort úgy kell kiszámítani és megtervezni, hogy miközben természetes karakterisztikán működik névleges fordulatszámmal, áramerősséggel, nyomatékkal és teljesítménnyel, ne melegszik fel egy bizonyos hőmérséklet fölé, amelyre a szigetelését tervezték. Ebben az esetben az élettartama szabványos, és általában 15 ... 20 év.

Mivel a motor fűtése során fellépő energiaveszteség arányos az áram négyzetével, a normál fűtés a motor áramlása közben megy végbe.

átirat

1 A.V. Romanov ELEKTROMOS HAJTÁS Előadások Voronyezs 006 0

2 Voronyezsi Állami Műszaki Egyetem A.V. Romanov ELEKTROMOS HAJTÁS Az Egyetem Szerkesztői és Kiadói Tanácsa tankönyvként jóváhagyta Voronyezs 006 1

3 UDC 6-83(075.8) Romanov A.V. Elektromos hajtás: Előadások menete. Voronyezs: Voronyezs. állapot tech. un-t, s. Az előadások tárgya az egyen- és váltóáramú elektromos hajtások építésének kérdésköre, a villamos gépek elektromechanikai és mechanikai jellemzőinek elemzése, az elektromos hajtásban történő vezérlés alapelvei. A kiadvány megfelel az Állami Felsőoktatási Szakképzési Standard "Villamosmérnöki, elektromechanikai és elektrotechnika" irányú követelményeinek. Az előadások a középfokú szakképzés alapú nappali tagozatos oktatás "Ipari berendezések és technológiai komplexumok elektromos hajtása és automatizálása" szakának másodéves hallgatóinak szólnak. A kiadvány műszaki szakos hallgatóknak, végzős hallgatóknak és elektromos hajtások fejlesztésével foglalkozó szakembereknek szól. Tab. 3. Ill. 7. Bibliográfia: 6 cím. Tudományos szerkesztő tech. tudományok, prof. Yu.M. Frolov bírálók: Voronyezsi Állami Építészeti és Építőmérnöki Egyetem Technológiai Folyamatok Automatizálási Tanszéke (vezető Osztálya Dr. tech. tudományok, prof. V.D. Volkov); Dr. tech. tudományok, prof. A.I. Shiyanov Romanov A.V., 006 Tervezés. GOUVPO "Voronyezsi Állami Műszaki Egyetem", 006

4 BEVEZETÉS Az elektromos hajtás (ED) fontos szerepet játszik a nemzetgazdaság különböző ágazataiban a munkatermelékenység növelése, az automatizálás és a komplex gépesítés feladatainak megvalósításában. termelési folyamatok. A megtermelt villamos energia mintegy 70%-át elektromos motorok (EM) alakítják mechanikai energiává, amelyek különféle gépeket és mechanizmusokat indítanak el. A modern elektromos hajtást a hagyományos kapcsolóberendezésektől a számítógépekig használt vezérlőeszközök széles választéka, a motorteljesítmény nagy tartománya, a 10 000:1 vagy több sebességszabályozási tartomány, valamint az alacsony fordulatszámú és ultra-nagy sebességű villanymotorok. Az elektromos hajtás egyetlen elektromechanikus rendszer, amelynek elektromos része egy villanymotorból, átalakítóból, vezérlő- és információs eszközökből, a mechanikus rész pedig a hajtás és a mechanizmus összes kapcsolódó mozgó tömegét tartalmazza. Az elektromos hajtás minden iparágban elterjedt bevezetése, valamint az elektromos hajtások statikai és dinamikus jellemzőivel szemben támasztott egyre növekvő követelmények fokozott követelményeket támasztanak az elektromos hajtások területén dolgozó szakemberek szakmai képzésével szemben. Figyelembe kell venni, hogy mivel a középfokú szakirányú képzést folytató nappali tagozatos hallgatók a tanterv szerint a szakterület elsajátításához minimális óraszámot biztosítanak, az előrehaladás a szakmai ismeret nagymértékben függ a tanulók önálló munkájától. Ennek a kiadásnak a végén található a tanulmányozásra ajánlott tudományos és műszaki irodalom bibliográfiai jegyzéke a javasolt jegyzetek mellett. Emellett az előadások kurzusa mellett megjelent az elektromos hajtásról szóló laboratóriumi műhely, amely a kísérleti kutatás kérdéseivel foglalkozik 3

5 egyen- és váltóáramú elektromos hajtás. A diszciplína sikeresebb elsajátítása érdekében javasoljuk, hogy a hallgatók előzetesen tanulmányozzák az előadások szövegét és a laboratóriumi munkák tartalmát. Az Orosz Föderáció felsőfokú szakmai oktatásának állami oktatási szabványa a következő kötelező témákat szabályozza az "Elektromos hajtás" szakon. KIVONAT a felsőoktatási szakmai felsőoktatás állami oktatási standardjából a "villamosmérnöki, elektromechanikai és elektrotechnológiai" szakirányú okleveles mérnök képzés minimális tartalmára és szintjére vonatkozó állami követelményekről. Komplexek" OPD.F. 09. "Elektromos hajtás" Elektromos hajtás, mint rendszer; az elektromos hajtás blokkvázlata; az elektromos hajtás teljesítménycsatornájának mechanikus része; fizikai folyamatok elektromos hajtásokban egyenáramú gépekkel, aszinkron és szinkron gépekkel; az elektromos hajtás teljesítménycsatornájának elektromos része; az elektromos hajtás szabályozásának elvei; az információs csatorna elembázisa; az információs csatorna struktúráinak és paramétereinek szintézise; az elektromos hajtás tervezési elemei. Az előadások anyaga teljes mértékben összhangban van ezzel a témával. 4

6 1. ELŐADÁS AZ ELEKTROMOS HAJTÁS MINT TUDOMÁNY ÉS TECHNOLÓGIA ÁG FEJLŐDÉS TÖRTÉNETE Az előadásban tárgyalt kérdések. 1. Az AC és DC elektromos hajtások fejlődésének rövid történeti háttere Hazai és külföldi tudósok munkái. 3. Az elektromos hajtás nemzetgazdasági szerepe. 4. Modern automatizált elektromos hajtás felépítése és főbb elemei. Az elektromos hajtás a tudomány és a technológia viszonylag fiatal ága, alig több mint egy évszázaddal azóta praktikus alkalmazás. Az EP megjelenése számos hazai és külföldi elektrotechnikai tudós munkájának köszönhető. Ebben a zseniális sorozatban olyan kiemelkedő tudósok nevei szerepelnek, mint a dán H. Erested, aki megmutatta a mágneses tér és az áramvezető közötti kölcsönhatás lehetőségét (180), a francia A. Ampère, aki matematikailag formalizálta ezt a kölcsönhatást 180, az angol M. Faraday 181-ben épített egy kísérleti berendezést, amely bebizonyította az elektromos motor építésének lehetőségét. Ezek hazai akadémikusok B.S. Jacobi és E.H. Lenz, akinek először sikerült egyenáramú villanymotort létrehoznia 1834-ben. B.S. munkája Jacobi a motor megalkotásával széleskörű világhírre tett szert, és számos későbbi munka ezen a területen az ő elképzeléseinek variációja vagy továbbfejlesztése volt, például 1837-ben az amerikai Davenport egy egyszerűbb kommutátorral építette meg villanymotorját. 1838-ban B.S. Jacobi javította az ED kialakítását, bevezetve benne egy modern elektromos gép szinte minden elemét. Ezt az 1 LE teljesítményű villanymotort egy csónak meghajtására használták, amely 1 utassal legfeljebb 5 km / h sebességgel mozgott a He-5 árammal szemben.

7 te. Ezért 1838-at tekintik az elektromos hajtás születési évének. Már ezen az első, még mindig tökéletlen elektromos hajtásmodellnél igen jelentős előnyei mutatkoztak az akkor uralkodó gőzmechanizmusokhoz képest - a gőzkazán hiánya, az üzemanyag- és vízellátás, pl. lényegesen jobb súly- és méretmutatók. Azonban az első ED tökéletlensége, és ami a legfontosabb, a galvanikus akkumulátor gazdaságtalan áramforrása, amelyet az olasz L. Galvani () fejlesztett ki, B.S. munkáját okozta. Jacobi és követői nem kaptak azonnal gyakorlati alkalmazást. Egyszerű, megbízható és gazdaságos elektromos energiaforrásra volt szükség. És a kiutat megtalálták. Még 1833-ban E.Kh. akadémikus. Lenz felfedezte az elektromos gépek megfordíthatóságának elvét, amely később egyesítette a motorok és generátorok fejlesztését. 1870-ben pedig a francia "Alliance" Z. Gramm cég alkalmazottja egy ipari típusú egyenáramú elektromos generátort hozott létre, amely új lendületet adott az elektromos hajtás fejlesztésének és az iparban való bevezetésének. Íme néhány példa. Honfitársunk villamosmérnök V.N. Chikolev () 1879-ben létrehoz egy EP-t ívlámpákhoz, varrógép elektromos meghajtásaihoz (188) és ventilátorhoz (1886), amelyeket aranyéremmel jutalmaztak az összoroszországi kiállításokon. Bevezetik az egyenáramú elektromos áramot a haditengerészetben: lőszeremelő a "Sisoi the Great" csatahajón (), az első kormánymű az "1 Apostles" (199) csatahajón. 1895-ben A.V. Shubin kifejlesztette az "injektor-motor" rendszert a kormányzáshoz, amelyet később a "Prince Suvorov", "Slava" és mások csatahajóira telepítettek. jelentős számú egyenáramú motort. 6

8 Vannak esetek elektromos meghajtás használatára városi közlekedésben, villamosvonalakon Kijevben, Kazanyban és Nyizsnyij Novgorodban (189), majd valamivel később Moszkvában (1903) és Szentpéterváron (1907). A bejelentett sikerek azonban szerények. 1890-ben az elektromos hajtás a használt mechanizmusok összteljesítményének mindössze 5%-át tette ki. A kialakuló gyakorlati tapasztalatok elemzést, rendszerezést és elméleti keret kidolgozását igényelték az EP fejlődésének későbbi lefedéséhez. Itt óriási szerepet játszott honfitársunk, a legnagyobb villamosmérnök D.A. tudományos munkája. Lachinov (), amely 1880-ban jelent meg az "Electricity" folyóiratban "Elektromechanikai munka" címmel, amely lefektette az elektromos meghajtás tudományának első alapjait. IGEN. Lachinov meggyőzően bizonyította a mechanikai energia elektromos eloszlásának előnyeit, először adott kifejezést a soros gerjesztésű egyenáramú motor mechanikai jellemzőire, osztályozta az elektromos gépeket a gerjesztés módszere szerint, és figyelembe vette annak feltételeit. generátorról táplálja a motort. Ezért 1880-at, az "Elektromechanikai munka" című tudományos munka megjelenésének évét tekintik az elektromos meghajtás tudománya születésének évének. Az egyenáramú elektromos meghajtóval együtt, lépjen be az életbe és az AC hajtásba. 1841-ben az angol C. Whitson egyfázisú szinkron villanymotort épített. De az indítás során felmerülő nehézségek miatt nem talált gyakorlati alkalmazást. 1876-ban P.N. Yablochkov () többféle szinkrongenerátort fejlesztett ki az általa feltalált gyertyák táplálására, és feltalált egy transzformátort is. A következő lépés az AC EP felé vezető úton az volt, hogy 1888-ban az olasz G. Ferraris és a jugoszláv N. Tesla fedezte fel a forgó mágneses tér jelenségét, amely a többfázisú villanymotorok tervezésének kezdetét jelentette. Ferrarik és Tesla 7

9, a kétfázisú váltakozó áramú motorok számos modelljét fejlesztették ki. A kétfázisú áramot azonban Európában nem használják széles körben. Ennek oka az orosz villamosmérnök, M.O. fejlesztése volt. Dolivo-Dobrovolsky () 1889-ben egy fejlettebb háromfázisú váltóáramú rendszerhez. Ugyanebben az évben, 1889. március 8-án szabadalmaztatott egy aszinkron villanymotort mókuskalitkás rotorral (AD rövidzár), majd valamivel később fázisrotorral. Már 1891-ben a frankfurti elektromos kiállításon M.O. Dolivo-Dobrovolsky 0,1 kW (ventilátor) teljesítményű aszinkron villanymotorokat mutatott be; 1,5 kW (egyenáramú generátor) és 75 kW (szivattyú). Dolivo-Dobrovolsky kifejlesztett egy 3-fázisú szinkrongenerátort és egy 3-fázisú transzformátort is, amelyek kialakítása korunkban gyakorlatilag változatlan. Marcel Despres 1881-ben támasztotta alá a villamos energia távolról történő továbbításának lehetőségét, 188-ban pedig megépült az első távvezeték 57 km hosszúsággal és 3 kW teljesítménnyel. A fenti munkálatok eredményeként az elektromos energiaátvitel elterjedésének utolsó alapvető műszaki akadályai is elhárultak, és létrejött a legmegbízhatóbb, legegyszerűbb és legolcsóbb villanymotor, amely jelenleg kivételes elosztást élvez. Az összes villamos energia több mint 50%-a mechanikai erővé alakul át a legmasszívabb, AD rövidzárlaton alapuló elektromos meghajtással. Oroszországban az első háromfázisú váltakozó áramú EP-t 1893-ban telepítették Sepetovkában és a Kolomenszkij üzemben, ahol 1895-re 09 elektromos motort szereltek fel, összesen 1507 kW teljesítménnyel. Ennek ellenére az elektromos hajtás iparba való bevezetésének üteme alacsony maradt, mivel Oroszország elmaradott az elektromos termelés terén 8

10 (a világtermelés ,5%-a) és villamosenergia-termelés (15. hely a világon) még a cári Oroszország virágkorának (1913) idején is. A Nagy Októberi Forradalom 190-es győzelme után felvetődött az egész nemzetgazdaság radikális átszervezésének kérdése. Kidolgozták a GOELRO tervet (Oroszország villamosításának állami terve), amely 30 hő- és vízerőmű létrehozását írja elő, összesen 1 millió 750 ezer kW teljesítménnyel (1935-re körülbelül 4,5 millió kW-ot helyeztek üzembe). A GOELRO terven dolgozva V.I. Lenin megjegyezte, hogy "az elektromos hajtás a legmegbízhatóbban biztosítja a sebességet és a műveletek automatikus összekapcsolását a legkiterjedtebb munkaterületen". Miért adták ezt nagy figyelmet elektromos hajtás és villamosítás? A lényeg nyilvánvaló, hogy az elektromos hajtás az erőalap a mechanikai munkavégzéshez és a gyártási folyamatok nagy hatékonyságú automatizálásához, míg az elektromos hajtás minden feltételt megteremt a nagy termelékenységű munkához. Íme egy egyszerű példa. Ismeretes, hogy a munkanap során egy ember körülbelül 1 kW / h teljesítményt tud előállítani izomenergia segítségével, amelynek előállítási költsége (feltételesen) 1 kopeck. Az erősen villamosított iparágakban az elektromos motorok beépített teljesítménye munkavállalónként 4-5 kW (ezt a mutatót a munka elektromos teljesítményének nevezik). Nyolcórás munkanappal 3-40 kW/h fogyasztást kapunk. Ez azt jelenti, hogy a dolgozó irányítja azokat a mechanizmusokat, amelyek műszakonkénti munkája 3-40 ember munkájának felel meg. Az EP még nagyobb hatékonysága figyelhető meg a bányászatban. Például egy 15 méteres nyíllal és 15 köbméteres kanállal rendelkező ESH-15/15 típusú sétáló kotrógépen egy aszinkron motor teljesítménye 8 MW. Hengerműveknél 9

11 Az ED beépített teljesítménye több mint 60 MW, gördülési sebessége 16 km/h. Ezért volt olyan fontos az elektromos hajtás széles körű nemzetgazdasági bevezetése. Ezt mennyiségileg egy olyan villamosítási együttható jellemzi, amely megegyezik az elektromos motorok teljesítményének az összes telepített motor teljesítményéhez viszonyított arányával, beleértve a nem elektromosakat is. A villamosítási együttható növekedésének dinamikája Oroszországban az 1.1. táblázatban követhető nyomon A villamosítási együttható értéke, évi % a vezető világhatalmakról. Jelenleg az EP domináns pozíciót foglal el a nemzetgazdaságban, és az országban termelt villamos energia körülbelül egyharmadát (mintegy 1,5 billió kW/h) fogyasztja. Tehát mi az elektromos hajtás? A GOST R szerint az elektromos hajtás olyan elektromechanikus rendszer, amely általában kölcsönhatásban lévő teljesítmény-átalakítókból, elektromechanikus és mechanikus átalakítókból, vezérlő- és információs eszközökből, valamint külső elektromos, mechanikai, vezérlő- és információs rendszerekkel kialakított interfészekből áll. mozgásban lévő végrehajtó szervek (IO ) munkagép 10

12 Elektromos hálózat Átalakító készülék Villanymotor készülék Vezérlő információs eszköz Erőátviteli berendezés Munkagép Végrehajtó szerv elektromos kapcsolat mechanikus csatlakozás ábra Automatizált elektromos hajtás (PM) szerkezeti vázlata és ennek a mozgásnak a vezérlése a technológiai folyamat megvalósítása érdekében. Ezt a definíciót szemlélteti ábra. Fejtsük meg a komponenseket. Az átalakító eszköz (áramátalakító) olyan elektromos berendezés, amely egy paraméterértékkel és/vagy minőségi mutatókkal elektromos energiát alakít át más paraméterértékekkel és/vagy minőségi mutatókkal rendelkező elektromos energiává. (Ne feledje, hogy a paraméterek az áram típusa, feszültség, frekvencia, fázisszám, feszültségfázis szerint konvertálhatók a GOST 18311 szerint). Az átalakítókat áram (DC és AC), valamint a tirisztoros és tranzisztoros konvertereket elembázis szerint osztályozzuk. tizenegy

13 Az elektromos motoros eszköz (elektromechanikus átalakító) olyan elektromos eszköz, amely elektromos energiát mechanikai energiává vagy mechanikai energiát elektromos energiává alakít. Az elektromos hajtásban használt villanymotorok váltakozó és egyenáramúak lehetnek. Teljesítmény szerint az elektromos gépek feltételesen feloszthatók: mikrogépek 0,6 kW-ig. kis teljesítményű gépek 100 kW-ig. közepes teljesítményű gépek 1000 kW-ig. nagy teljesítmény 1000 kW felett. Forgási sebesség szerint: alacsony fordulatszám 500 ford./percig. közepes fordulatszám 1500 ford./percig. nagy sebesség 3000 ford./percig. rendkívül nagy sebesség akár fordulatszámig. A névleges feszültség szerint kisfeszültségű (1000 V-ig) és nagyfeszültségű (1000 V feletti) motorok léteznek. Vezérlő információs eszköz. A vezérlőeszközt úgy tervezték, hogy vezérlési műveleteket generáljon az elektromos hajtásban, és funkcionálisan összekapcsolt elektromágneses, elektromechanikus, félvezető elemekből áll. A legegyszerűbb esetben a vezérlőkészülék hagyományos kapcsolóra redukálható, amely bekapcsolja az ED-t a hálózatban. A nagy pontosságú ED mikroprocesszorokat és számítógépeket tartalmaz a vezérlőeszközben. Az információs eszköz az elektromos hajtás változóira, a technológiai folyamatra és a kapcsolódó rendszerekre vonatkozó információk fogadására, átalakítására, tárolására, terjesztésére és kiadására szolgál, az elektromos hajtás és a külső vezérlőrendszerben történő felhasználásra. információs rendszerek. Az átviteli eszköz egy mechanikus sebességváltóból és egy interfész eszközből áll. A mechanikus sebességváltó egy mechanikus átalakító, amelyet 1 átvitelére terveztek

14 chi mechanikai energia az ED-től a munkagép végrehajtó szervéhez, valamint mozgásuk típusának és sebességének összehangolása. Az interfész eszköz olyan elektromos és mechanikai elemek összessége, amelyek biztosítják az elektromos hajtás kölcsönhatását a szomszédos rendszerekkel és az elektromos hajtás egyes részeivel. Erőátviteli eszközként működhetnek szűkítők, ékszíj- és lánchajtások, elektromágneses csúszókuplungok stb. A munkagép olyan gép, amely megváltoztatja a munka tárgyának alakját, tulajdonságait, állapotát és helyzetét. A munkagép végrehajtó szerve a munkagép mozgó eleme, amely technológiai műveletet végez. Ezeket a meghatározásokat ki kell egészíteni. Az elektromos hajtásvezérlő rendszer vezérlő és információs eszközök, valamint EA interfész eszközök összessége, amelyek az elektromechanikus energiaátalakítás vezérlésére szolgálnak a munkagép végrehajtó szervének meghatározott mozgásának biztosítása érdekében. Elektromos hajtásvezérlő rendszer Az elektromos hajtáshoz kapcsolódó külső vezérlőrendszer magas szint, amely az elektromos hajtás működéséhez szükséges információkat szolgáltatja. 13

15 ELŐADÁS ELEKTROMOS HAJTÁS A GÉPGYÁRTÁS TECHNOLÓGIAI FOLYAMATOK INTEGRÁLT GÉPESÍTÉSÉNEK ÉS AUTOMATIZÁLÁSÁNAK FŐ ELEME Az előadásban tárgyalt kérdések. 1. Villamos hajtások szerkezeti evolúciója Különböző típusú elektromos hajtások az iparban és mezőgazdaság. 3. Az elektromos hajtások fejlesztésének fő irányai. 4. Az EP felépítése az "Elektromos hajtás elmélete" szempontjából. Fennállásának évei során az elektromos hajtás alapvető változásokon ment keresztül. Mindenekelőtt a mechanikai energia hajtóművekről a munkagépekre történő átvitelének módszereit fejlesztették tovább. Például hazánkban az első ötéves terv (198) kezdete előtt egy csoportos elektromos hajtás „egy villanymotorral ellátott elektromos hajtás, amely több munkagép vagy több munkagép végrehajtó szervének mozgását biztosítja. munkagép" dominált, de az első ötéves terv (193) végére kivonták az iparból. Az 1. ábra egy vállalat csoportos elektromos hajtásának funkcionális diagramját mutatja. Ennek a sémának a sajátossága az energia mechanikus elosztása a vállalaton belül, és ennek megfelelően a folyamat mechanikus irányítása, azaz. munkagépek végrehajtó szervei munkájának irányítása. A .. ábra a munkagépek csoportos elektromos meghajtásának egy másik diagramját mutatja. Az előző sémától eltérően itt az elektromos energiát közvetlenül az RM-hez látják el, és már bennük mechanikusan elosztják. A munka mechanikai irányítása megmarad. A csoportos elektromos hajtás általános hátrányai közé tartoznak a következők: lépéssebesség-szabályozás; 14

16 Elektromos hálózat U, I elektromos energia EM erőátviteli tengely M, ω mechanikai energia RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 1. ábra. A vállalkozás csoportos elektromos hajtása Elektromos hálózat ED 1 ED RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 ábra... Munkagépek csoportos elektromos hajtása kis szabályozási tartomány; veszélyes munkakörülmények; alacsony teljesítmény. A csoportos elektromos hajtást egy ígéretesebb és gazdaságosabb egyedi elektromos hajtás váltotta fel, ez a "munkagép egy végrehajtó szervének mozgását biztosító EK", a működési diagram látható 15

17. ábra.3. Az elektromos hajtás ezen változatában az elektromos energia elosztása a munkatestekig történik. Lehetővé válik a mechanikai energia elektromos szabályozása is. Ezenkívül az egyedi meghajtó bizonyos esetekben lehetővé teszi az RM kialakításának egyszerűsítését, mivel Az ED szerkezetileg gyakran működő test (ventilátor, elektromos fúró stb.). Elektromos hálózat RM ED 1 ED ED 3 IO 1 IO IO 3 3. ábra. Egyedi elektromos hajtás Jelenleg az egyedi elektromos hajtás az iparilag használt elektromos hajtások fő típusa. De nem az egyetlen. Számos gyártási mechanizmusban összekapcsolt elektromos hajtást használnak - ezek "két vagy több elektromosan vagy mechanikusan összekapcsolt elektromos hajtás, amelyek működése során sebességük és (vagy) terhelésük adott aránya és (vagy) helyzete a munkagépek végrehajtó szerveit karbantartják." Ez a típusú elektromos hajtás kétféle elektromos hajtást egyesít - egy többmotoros elektromos hajtást és egy elektromos tengelyt. Többmotoros elektromos hajtás (.4. ábra) "több villanymotort tartalmazó elektromos hajtás, amelyek közötti mechanikai összeköttetés a munkagép végrehajtó testén keresztül történik". Egy ilyen elektromos hajtás számos esetben lehetővé teszi a munkatestben fellépő erők csökkentését, egyenletesebb és torzulásmentes elosztását a mechanizmusban, valamint növeli a telepítés megbízhatóságát és termelékenységét. 16

18 Elektromos hálózat ED 1 RM ED 4. ábra. Többmotoros elektromos hajtás A bányaemelőkben többmotoros elektromos hajtást használnak, különösen a 19. század végén Sepetivkában használták először. Elektromos tengely "összekapcsolt elektromos hajtás, amely egy munkagép két vagy több végrehajtó testének szinkron mozgását biztosítja, amelyek nem rendelkeznek mechanikus kapcsolattal". Ilyenek például a zsiliphajtások és a hosszú szállítószalagok. Az 5. ábra egy aszinkron EM-en futó, fázisrotorral ellátott szállítószalag diagramja, amely elmagyarázza az elektromos tengely működési elvét. Az ω 1 és ω fordulatszámok a villanymotorok forgórészeinek elektromos csatlakozása miatt azonosak vagy szinkronok lesznek. ω 1 szállítószalag ω EM 1 EM elektromos tengely 5. ábra. Az elektromos tengely működésének illusztrációja

19 EM teljesítménytartomány a watt töredékétől a kW-ig, a fordulatszám-szabályozási tartomány akár 10 000:1-ig vagy nagyobb, alacsony fordulatszámú (több száz fordulat/perc) és nagy fordulatszámú (percenkénti fordulatszámig) motorral egyaránt. Az EP a technológiai objektumok automatizálásának alapja az iparban, a mezőgazdaságban és az űrben; megvalósítva korunk legfontosabb feladatát, a munkatermelékenység növelését. Jelenleg az elektromos hajtásra jellemző az energiatakarékos technológiák alkalmazására való hajlam. Hagyományos rendszerekre, amelyek lehetővé teszik az energia visszavezetését a hálózatba (ezt a folyamatot rekuperációnak nevezik), mint például a generátor-motor rendszer ( G-D rendszer), elektromos kaszkád (állítható EA fázisrotoros IM-vel, amelyben a csúszási energia visszatér az elektromos hálózatba), elektromechanikus kaszkád (állítható EA fázisrotoros IM-vel, amelyben a csúszási energia átalakul mechanikai energiává és az EM tengelyre átvezetve), a szabályozatlan elektromos hajtás tömeges cseréje állíthatóra. Ennek következtében az EA kialakítása fokozatmentessé válik, ami növeli a hajtás általános hatékonyságát. A konvertertechnológia, különösen a frekvenciaváltók tervezésében elért haladás ösztönzi az egyenáramú motorok és szinkron EM-ek cseréjét olcsóbb és megbízhatóbb, mókuskalitkás rotorral rendelkező aszinkron EM-ekre. Ha az elektromos meghajtású berendezéseket az elektromos hajtás elmélete szempontjából tekintjük, akkor vizsgálat tárgya egy elektromechanikus rendszer, amely mechanikus és elektromechanikus eszközök összessége, amelyeket közös teljesítményű elektromos áramkörök és (vagy) vezérlőáramkörök egyesítenek, a tárgy mechanikai mozgásának megvalósítására tervezték. Az elektromos hajtásban három rész egyesül egyetlen egésszé (6. ábra): a mechanikus rész, a villanymotor és a vezérlőrendszer. 18

20 E-mail hálózati e-mail motor M, ω Mech. rész Hasznos mechanikai munka ECS EMP RD PU IM DOS M mech DOS ISU-ra DOS Vezérlőrendszerből memóriából Fig..6. Az elektromos hajtás működési diagramja az elektromos hajtás elmélete szempontjából A mechanikus rész tartalmazza az RD motor forgórész mechanizmusának összes mozgó elemét, a PU hajtóművet, az IM működtetőt, amelyre az M mech hasznos mechanikai nyomaték átvitelre kerül. A villanymotoros eszköz tartalmaz: egy EMF elektromechanikus energiaátalakítót, amely az elektromos energiát mechanikai erővé alakítja át, valamint az RD motor forgórészét, amelyre a motor M elektromágneses nyomatéka hat ω forgási frekvencián (szögsebességgel). A vezérlőrendszer (CS) tartalmazza az ECS energetikai részét és az IMS információs részét. Az ISU jeleket fogad a memória és a DOC visszacsatoló érzékelők fő eszközeitől. 19

21 3. ELŐADÁS AZ ELEKTROMOS HAJTÁS MECHANIKAI RÉSZE Az előadásban tárgyalt kérdések. 1. Az EP célja és főbb mechanikai alkatrészei Aktív és reaktív statikus nyomatékok. 3. Az elektromos hajtás mechanikus részének jellemző terhelései. Az elektromos hajtás fő funkciója a munkagép mozgásba hozása a technológiai rendszer követelményeinek megfelelően. Ezt a mozgást az elektromos hajtás (MCH EP) mechanikus része hajtja végre, amely magában foglalja a villanymotor forgórészét, a hajtóművet és a munkagépet (3.1. ábra). ábrán látható. 3.1 paraméterek M in, M rm, M io nyomatékokat jelölnek a motor, a munkagép, a végrehajtó szerv tengelyén; az EM tengely, munkagép, végrehajtó test ω in, ω rm, ω io szögsebességei; A végrehajtó szerv f io, V io ereje és lineáris sebessége. M rotor in ω in Átviteli eszköz M rm ω rm Munkagép M io ω io F io V io 3.1. ábra. Az elektromos hajtás mechanikus részének vázlata Az erőátvitel típusától és a munkagép kialakításaitól függően megkülönböztetik (3.1. ábra): A forgómozgás EP-je, amely ennek megfelelően biztosítja az RM végrehajtó szerv forgó mozgását; kimeneti paraméterek nyomaték IO mechanizmus M io és forgási szögfrekvencia ω io; A transzlációs mozgás EP-je, amely a munkagép IO-jának transzlációs lineáris mozgását biztosítja; kimeneti paraméterek erő F io és lineáris sebesség V io. 0

22 Vegyük észre, hogy létezik egy speciális ED is, az úgynevezett oszcillációs elektromos hajtás, amely az RM végrehajtó szervének (szögben és lineárisan egyaránt) oda-vissza (vibrációs) mozgását biztosítja. Az EP mechanikus részében vannak különböző fajták erőfeszítések, pillanatok, amelyek a cselekvés természetében különböznek. Konkrétan a statikus nyomatékok reaktív M cf és aktív M ca. A reaktív nyomatékokat a súrlódási erő, a rugalmatlan testek összenyomó, feszítő, csavaró ereje hozza létre. Klasszikus példa erre a száraz súrlódás (3. ábra). A súrlódási erők mindig ellentétesek a mozgással, és az elektromos hajtás megfordításakor az ezen erők hatására fellépő súrlódási nyomaték is irányt változtat, és az M c (ω) függvény ω = 0 sebességnél szakadáson megy keresztül. A súrlódási erők a villanymotor és a munkagépek fogaskerekeiben nyilvánulnak meg. F m V F tr ω F tr V m F M sr M sr M s 3.. Száraz súrlódási erők statikus nyomatékának függése a sebességtől Aktív (potenciális) nyomatékok jönnek létre a rugalmas testek gravitációs, nyomó-, húzó-, torziós erőivel. Az MCH EA-ban a terhelt elemekben (tengelyek, fogaskerekek stb.) azok deformációja során keletkeznek aktív nyomatékok, mivel a mechanikai csatlakozások nem teljesen merevek. A potenciális momentumok hatásának sajátosságai egyértelműen megmutatkoznak a gravitáció példáján. Emeléskor vagy 1

23 a teher leeresztésekor a gravitáció F j iránya állandó marad. Más szóval, amikor az elektromos hajtást megfordítják, az M sa aktív nyomaték iránya változatlan marad (3.3. ábra). ω M s V V M kb Rövid elemzés Az Mc típusok azt mutatják, hogy jelentős különbség van a reaktív és az aktív momentumok között: a reaktív momentum mozgási irányváltoztatással is megváltoztatja irányát, míg az aktív momentum állandóan tartja. A munkagépek a kivitelezés és az elvégzett műveletek nagy változatossága ellenére a statikus nyomaték számos tényezőtől való függésének típusa szerint osztályozhatók. A mechanizmusoknak 5 csoportja van kibővítve. Az első csoportba azok a mechanizmusok tartoznak, amelyeknél a statikus nyomaték nem függ a forgási sebességtől, azaz M c (ω) = const. Ez azt jelenti, hogy a munkagép mechanikai karakterisztikája, a statikus nyomaték forgási sebességtől való függése az ω szögsebesség tengelyével párhuzamos egyenes, és reaktív statikus nyomatékok esetén ω = 0-nál szakadáson megy keresztül (lásd az ábrát). ábrán 3.), Például egyenletes lineáris terhelésű szállítószalaghoz. F j m

24 Aktív Ms esetén (a 3.3. ábra szerint) a mechanikai jellemzők függetlenek a mozgás irányától. Tipikus példa erre az emelőszerkezet. A mechanizmusok második csoportja meglehetősen reprezentatív [, 3]. Itt M c az RM forgási sebességétől függ: () = M + (M + M) Mc c0 cn c0 a ω ωn ω, (3.1) ahol M a mechanikai súrlódási veszteségek pillanatától származik; M SN a munkagép statikus nyomatéka ω n névleges fordulatszámon; ω áram forgási sebessége; és az arányossági tényezőt. A = 0-nál M c (ω) = M cn, azaz megkapjuk az első csoport gépeinek mechanikai jellemzőit. Ha a = 1, akkor a statikus nyomaték lineárisan függ a fordulatszámtól, ami például az állandó R ellenálláson működő G egyenáramú generátorokra jellemző (3.4. ábra). ~ U 1, f 1 G R ω M s (ω) U ov OV M s0 M s ventilátorok, légcsavarok, centrifugálszivattyúk és más hasonló mechanizmusok). 3

25 ~ U 1, f 1 ω М с (ω) М с0 csökkenti az ω alkatrész feldolgozási sebességét (3.6. ábra). М с ~ U 1, f 1 ω V ω М с (ω) A mechanizmusok harmadik csoportja olyan gépcsoport, amelyben a statikus nyomaték a tengely PM α forgásszögének függvénye, azaz M c = f(α). Ez jellemző például a hajtókaros hajtókaros (3.7. ábra) és az excenteres mechanizmusokra, amelyeknél az ω forgási frekvenciájú forgómozgás V sebességű oda-vissza mozgássá alakul át. A mechanizmus munkalökete, amelynél 4 M s0 M s elérve

A 26. ábra az M cmax maximális statikus nyomaték, van például 0 α π-nél fordított mozgás, π α π maximális nyomatékkal. M cmax, хх ω М s M cmax М s (α) M cmax, хх V М s a mozgási sebességen, i.e. М с = f(α, ω) Hasonló függés figyelhető meg, amikor az elektromos közlekedés a pálya egy lekerekített szakaszán mozog. A mechanizmusok ötödik csoportja az RM csoport, amelyben a statikus nyomaték véletlenszerűen változik az időben. Ide tartoznak a geológiai fúróberendezések, durva zúzógépek és más hasonló mechanizmusok (3.8. ábra). α М с ω М с (t) 0 t

27 4. ELŐADÁS DC ELEKTROMOS GÉPEK Az előadásban tárgyalt kérdések. 1. Egyenáramú gépek tervezése .. Alapparaméterek és elektromechanikus energiaátalakítás egyenáramú gépekben. 3. Az egyenáramú motorok osztályozása. 4. Az armatúra ellenállásának hozzávetőleges meghatározása. Az egyenáramú elektromos gép (MPT) speciális kialakítású. Sematikusan, a P-9 villanymotort példaként használva, az ábrán látható. A rögzített rész (állórész) tartalmazza az 1 fő pólusokat tekercsekkel, amelyek a gép induktorát vagy gerjesztőrendszerét alkotják. A pólusok egyenletesen vannak elosztva a 3 keret belső felületén, amely egyesíti a mechanikus rész (ház) és az aktív rész (az állórész mágneses körének jára) funkcióit. Mivel a kereten (igán) állandó mágneses fluxus halad át, ami nem indukál benne örvényáramot, ezért monolit acélból készül. A főoszlopok magja leggyakrabban laminált: szegecsekkel, csapokkal vagy másokkal összekötött egyedi lemezekből áll.Az ilyen tervezési megoldás nem az örvényáramok korlátozására szolgál, hanem az oszlop gyártási kényelme diktálja. . Az MPT fő pólusai a gerjesztő tekercseken (OB) kívül tartalmazhatnak egy kompenzáló tekercset, amely az armatúra saját mágneses mezejének demagnetizáló hatását (armatúra reakció) kompenzálja, valamint egy stabilizáló tekercset, amelyet alacsony fordulatszámhoz használnak. nagy teljesítményű motorok, ha átmenetileg ötszörösére kell növelni a fordulatszámot. A szikramentes kapcsolás érdekében a gép további 4 pólusokkal van ellátva, amelyek tekercselése sorba van kötve a forgórész áramkörével. 6

28 ábra P-9 típusú egyenáramú gép Az MPT rotort gyakrabban nevezik armatúrának. Ez hordozza a gép fő tekercsét, amelyen keresztül folyik a főáram. Az 5 horgony tekercs a 6 mágneses áramkör hornyaiban található. Következtetések 7

29 tekercs van csatlakoztatva a kollektorlapokhoz 7. A mágneses áramkör és a kollektor egy közös tengelyre kerül 8. Az egyenáramú gép normál működéséhez a mágneses áramkör hornyait szigorúan a lemezekhez képest kell elhelyezni 7. Kollektorkefék a kollektor külső (aktív) felületéhez nyomódnak. (szén, grafit, kompozit stb.). Egy csoport egy vagy több kefét tartalmazhat, az érintkezőn áthaladó áramtól függően. Fontos az érintkezési felület (kívánatos, hogy közel 100%-os illeszkedést biztosítsunk) és a kefét a kollektorhoz nyomó erő. A kefék kefetartókba vannak szerelve, amelyek orientálják és nyomják a kefét. Maguk a kefetartók a 10 csapágypajzs belső oldalára szerelt 9 traver speciális csapjaira vannak elhelyezve. A traver a gép tengelye körül elforgatható és tetszőleges pozícióban rögzíthető, ami szükség esetén lehetővé teszi a beállítást. a kefék helyzete a kollektoron a minimális szikraképződés állapotától a kefeérintkezőben. Az egyenáramú gépeket gyakrabban használják motorként, nagy indítónyomatékkal, széles körben szabályozható fordulatszámmal rendelkeznek, könnyen visszafordíthatók, szinte lineáris szabályozási karakterisztikával rendelkeznek, gazdaságosak. Az MPT ezen előnyei gyakran kiszorítják őket a versenyből a széles és precíz beállítást igénylő meghajtókban. Az MPT-k fontos előnye az is, hogy kisáramú gerjesztő áramkörökkel szabályozhatók. Ezeket a gépeket azonban csak ott használják, ahol lehetetlen megfelelő helyettesítőt találni. Ennek oka a kefe-kollektor szerelvény jelenléte, amely az MPT legtöbb hiányosságát okozza: növeli a költségeket, csökkenti az élettartamot, rádióinterferenciát, akusztikus zajt okoz. A kefék alatti szikra felgyorsítja a kefék és a kommutátorlemezek kopását. A kopástermékek befedik a belső üreget 8

30 gép vékony vezető réteggel, rontja a vezető áramkörök szigetelését. A villanymotor és az egyenáramú generátor működését a következő alapmennyiségek jellemzik: M a villanymotor által kifejlesztett elektromágneses nyomaték, N m; M c a termelési mechanizmus által létrehozott ellenállási nyomatékot (terhelés, statikus nyomaték), N m, általában a motor tengelyére redukálják (a redukciós képleteket a 14. előadás tárgyalja); I I a villanymotor armatúra árama, A; U feszültség a horgonyláncra, V; Az egyenáramú gép E elektromotoros ereje (EMF) (villanymotornál ezt ellenemf-nek nevezik, mivel az elektromos motorban az U feszültség felé irányul, és megakadályozza az áram áramlását), V; F mágneses fluxus keletkezik a villanymotorban, amikor a gerjesztőáram átfolyik az OF-en, Wb; R I armatúra áramkör ellenállása, Ohm; ω az EM armatúra forgási szögfrekvenciája (sebessége), s -1 (ω helyett gyakran az n, rpm értéket használják), 60 ω n =. (4.1) π R motorteljesítmény, W, megkülönbözteti a mechanikus (hasznos) teljesítményt a tengelyen EM R mech és a teljes (elektromos) teljesítményt P mech = M ω, (4.) R el = U I i; (4.3) az MPT η hatékonysági tényezője, egyenlő a hasznos teljesítmény és a teljes teljesítmény arányával; A túlterhelési kapacitás λ együtthatója, megkülönbözteti a λ I áram túlterhelési kapacitását és a λ M nyomatékot: 9

31 λ I \u003d I max / I n; λ M = M max / M n. Az MPT paraméterei közötti kapcsolatot a következő négy képlet tükrözi: dω M M = c dt J, (4.4) E = K Ф ω, (4.5) U E Ii =, R i (4.6) M = K Ф I i , (4.7) ahol J a villamos hajtásrendszer nyomatéktehetetlensége, kg m; a motor tengelyének dω/dt szöggyorsulása, c -1 ; K a villanymotor tervezési állandója, pn N K =, (4.8) π a ahol pn a fő póluspárok száma; N az aktív armatúravezetők száma; a a párhuzamos armatúraágak párjainak száma. A (4.4) képlet az elektromos hajtás dω M Mc = J mozgási alapegyenletének módosított rekordja. (4.9) dt Figyeljük meg, hogy a mozgás alapegyenlete az a = F/m Newton-törvény analógja. Az egyetlen különbség az, hogy forgó mozgás esetén a lineáris gyorsulás helyére ε = dω/dt szöggyorsulás, az m tömeg helyébe a J tehetetlenségi nyomaték, és az F erő helyére az M dyn dinamikus nyomaték, amely egyenlő a nyomaték különbségével. az M villanymotor és az M s statikus nyomaték. A (4.5) képlet egy egyenáramú generátor működési elvét tükrözi, amely az elektromágneses indukció törvényén alapul. Az EMF megjelenéséhez elegendő az armatúrát egy bizonyos ω sebességgel forgatni az F mágneses fluxusban. 30

32 A gépben lévő EMF E nem érhető el, ha a mennyiségek közül legalább egy hiányzik: ω (a motor nem forog) vagy Ф (a gép nincs gerjesztve). A (4.6) képlet azt mutatja, hogy az armatúra áramkörében az I i áram az armatúrára adott U feszültség hatására a motorban folyik, ennek az áramnak a nagyságát a villanymotor forgása során keletkező ellen-emf korlátozza. és az armatúra áramkör teljes ellenállása. A (4.7) képlet tulajdonképpen az egyenáramú ED működési elvét szemlélteti a vezetőben lévő áram és a mágneses tér kölcsönhatásának törvényén (Ampère-törvény). A nyomaték létrejöttéhez F mágneses fluxust kell létrehozni, és az I I áramot át kell vezetni az armatúra tekercsen. A fenti képletek leírják az összes fő folyamatot egy egyenáramú motorban. Az MPT-t az különbözteti meg, hogy a fő pólusok tekercselése (gerjesztő tekercs) bekerült az elektromos áramkörbe. 1. Független gerjesztésű egyenáramú gépek. A kifejezés lényege, hogy a gerjesztő tekercs (OV) elektromos áramköre független az EM forgórész teljesítményáramkörétől. Generátoroknál ez az egyetlen praktikus lehetőség áramköri megoldásra, mert. a gerjesztő áramkör vezérli az MPT működését. A független gerjesztésű (DPT NV) egyenáramú motorokban a gerjesztést állandó mágneseken lehet végrehajtani. A hagyományos OF-vel rendelkező DPT NV két csatornával rendelkezik a forgórész feszültségének és a gerjesztő tekercs feszültségének szabályozására. A DPT NV a legnépszerűbb egyenáramú elektromos gépek.Párhuzamos gerjesztésű (DPT PV) villanymotorok. Jellemzőjük az OB beépítése az ED armatúra áramkörrel párhuzamosan. Jellemzőik szerint közel állnak a DPT NV-hez. 3. ED szekvenciális gerjesztéssel (DPT Seq.V). Az állórész tekercselés sorba van kötve a forgórész tekercselésével, ami a mágneses fluxus áramtól való függését okozza.

33 horgony (valójában a rakományból). Nemlineáris jellemzőkkel rendelkeznek, és a gyakorlatban ritkán használják őket. 4. A vegyes gerjesztésű motorok kompromisszumos EM soros és párhuzamos gerjesztéssel. Ennek megfelelően az ED-ben két OB van - párhuzamos és soros. Ha az armatúra tekercs ellenállásának értéke ismeretlen, akkor közelítő képlet használható. Feltételezve, hogy a teljesítményveszteségek fele az armatúra-tekercsben keletkező veszteséggel jár, az M U n n η = képletet írjuk fel. n ω I n n n n i; vagy én. (4.11) In R U n I R 3

34 5. ELŐADÁS A FÜGGETLEN GALKALMAZÁSÚ DC MOTOR MECHANIKAI ÉS ELEKTROMECHANIKAI JELLEMZŐI Az előadásban tárgyalt kérdések. 1. Független gerjesztésű egyenáramú motor (DPT NV) természetes elektromechanikai és mechanikai jellemzői .. A statikus karakterisztika merevsége. 3. Relatív mértékegységek rendszere. 4. A DPT NV mechanikai és elektromechanikai jellemzői relatív egységekben. Mielőtt rátérnénk a DPT NV jellemzőire, adunk néhány definíciót. A motor mechanikai jellemzői (MX) az állandósult fordulatszám n \u003d f 1 (M) vagy ω \u003d f (M) nyomatéktól való függése. A motor elektromechanikai jellemzői (EMC) az állandósult fordulatszám függőségei az áramerősségtől n \u003d f 3 (I) vagy ω \u003d f 4 (I). Mind az MX, mind az EMC az M = ϕ 1 (n) vagy I = ϕ 4 (ω) inverz függvényekkel is ábrázolható. A jellemzőket természetesnek nevezzük, ha névleges teljesítményviszonyok mellett (névleges feszültségen és fordulatszámon), névleges gerjesztés mellett és az armatúra áramkörében további ellenállások hiányában kapják meg őket. A motor jellemzőit mesterségesnek nevezzük, ha a fent felsorolt ​​tényezők bármelyike ​​megváltozik. A független (párhuzamos) gerjesztésű egyenáramú motor elektromechanikai és mechanikai jellemzőinek levezetéséhez vegyük figyelembe a legegyszerűbb motorkapcsoló áramkört (5.1. ábra). 33

35 U + - I E DP KO R add I in OB R DV + U in - Fig Független gerjesztésű egyenáramú motor elektromos kapcsolási rajza U c \u003d U egyenáramú hálózati feszültség az elektromos motor armatúrájára van kapcsolva, amely állandóan állapotát EMF (E) motor és az armatúra áramkör feszültségesése (I I R yats) egyensúlyozza ki. U \u003d E + I R yat, (5.1) ahol R yat = R i + R hozzáadja + R dp + R az armatúra áramkör teljes ellenállásához, Ohm; R I armatúra tekercselés ellenállása, Ohm; R további ellenállás az armatúra áramkörben, Ohm; R dp, R ko rendre, további pólusok tekercselési ellenállása és kompenzációs tekercselés, Ohm. Szigetelési osztály 5.1. táblázat Üzemi hőmérséklet, С А 105 Е 10 В 130 F 155 Н 180 С csomópont. A tekercsek ellenállásának behozása az armatúra áramkörbe

36. t, C üzemi hőmérsékletre a következő képlet szerint hajtjuk végre: R \u003d R (1 + α θ), (5.) ; α hőmérsékleti együttható (C) -1, a 3 réz esetében általában α \u003d 4 10 (C) -1; θ az üzemi hőmérséklet és t 0, C különbsége. A kefe-kollektor szerelvényben lévő járulékos ellenállást a kefe-kollektor érintkező U w = V feszültségesésének az armatúra névleges áramához viszonyított arányaként vehetjük figyelembe. . E értékét a (4.5) szerinti (5.1) egyenletbe behelyettesítve és az ω forgási sebességre vonatkozó megfelelő transzformációkat végrehajtva megkapjuk a független (párhuzamos) gerjesztésű egyenáramú villanymotor elektromechanikai karakterisztikáját U I R n U R n ω = = I n. (5.3) Kfn Kfn Kfn Az elektromágneses nyomatékon (4.7) keresztül kifejtett armatúraáram értékét és az áramértéket az (5.3) egyenletbe behelyettesítve megkapjuk a független (párhuzamos) gerjesztésű egyenáramú motor mechanikai jellemzőit: U R ац ω = M. (5.4) KФ ( ) n KFn Az (5.3) és (5.4) egyenleteket elemezve azt látjuk, hogy matematikailag ezek a sebességtengelyt ω 0 pontban keresztező egyenes egyenletei. Az ω 0 = U érték / (K F) ideális alapjárati fordulatszámnak nevezzük, és az arány R R jac Ib = M = ω c (5,5) KF KF () 35

A 37. ábrát ω 0-hoz viszonyított statikus fordulatszám-különbségnek nevezzük, amelyet a motor tengelyén lévő statikus nyomaték okoz. A következő képlet érvényes: ω = ω 0 - ω s. (5.6) A természetes mechanikai jellemzők (EMH) megalkotásához két pontot kell találni. Az egyiket a motor útlevéladataiból határozzák meg n n és M n névleges értékekre: ω n = π n n /30 = 0,105 n n, M n = P n / ω n, ahol P n a motor névleges teljesítménye. a motor, W; n n EM névleges fordulatszáma, ford./perc. A második pont az ideális üresjáratnak felel meg, amikor I = 0; M = 0. A motor útlevéladatainak helyettesítésekor az (5.3) egyenletből kiderül: Un ω ω n 0 =. (5.7) Un In R I A természetes elektromechanikus karakterisztika (EEMH) felépítése hasonló módon történik az I n névleges áram passport értékének felhasználásával. Az EMX megszerkeszthető ω 0 és a karakterisztika meredekségének ismeretében, ami egy egyenes. A meredekség értékét a dm/dω = β s derivált határozza meg, amelyet a mechanikai jellemző statikus merevségének (KF) nevezünk dm β s = =. (5.8) dω R jac A gyakorlatban a β = β s statikus merevségi modulust használjuk. A β értéke a horgonykör ellenállásától és a gerjesztő mágneses fluxustól függ. A fentiek ismeretében a mechanikai jelleggörbe egyenlet ω = ω 0 M / β alakban írható fel. (5.9) 36

38 A teljesítményben, áramban, nyomatékban, póluspárok számában eltérő villanymotorok összehasonlítása lehetővé teszi az EM jellemzőinek relatív egységekben történő ábrázolását. A relatív mértékegységek rendszerét meglehetősen gyakran használják a műszaki számításokban, és valamilyen tetszőleges értéket vesznek alapul. Az azonos fizikai természetű k i paraméterek abszolút értékei, k bázis alapértékére vonatkoztatva, összehasonlíthatók egymással. Relatív mértékegységben o k k i i =. (5.10) kbase Független gerjesztésű egyenáramú motor jellemzőinek elemzéséhez alapértékeket veszünk: U n névleges feszültség; I n névleges motoráram; M n névleges motornyomaték; ω 0 ideális alapjárati fordulatszám; F n névleges mágneses fluxus. Az ellenállás alapértékét általában a következőképpen definiálják: R base = U n / I n, (5.11), ahol az R base a következő fizikai jelentéssel bír - ez az armatúra áramkör ellenállása, amely az armatúra áramát a névleges értékre korlátozza a blokkolt állapot (ω = 0) és az alkalmazott névleges feszültség. Az elektromechanikai jellemző (5.3) relatív egységekben történő kifejezéséhez az egyenlet jobb és bal oldalát el kell osztani az ideális üresjárati fordulatszámmal ω 0 EEMH. Ennek eredményeként az o o o U o R yc ω = I kifejezést kapjuk, (5.1) o o Ф Ф 37

39 ω ahol ω o o U o Ф o I o R ац = ; U = ; F = ; I = ; R jac =. ω 0 U n F n I n R bázis A relatív egységekben mért mechanikai jellemző egyenlete az (5.1) egyenletből adódik, miután behelyettesítettük az I = kifejezést, ahol M =. o o M o M o M F n A DPT NV természetes jellemzői relatív egységekben a következő formában lesznek: a) elektromechanikus b) mechanikus o o o R yat ω = 1 I, (5.13) o o o ω = 1 M R yat. (5.14) o o I R o yc M o o yc Statikus sebességkülönbség ω = = R, o o ebből következik, hogy I = M. Így relatív egységekben a természetes mechanikai és elektromechanikai jellemzők egybeesnek. Amikor M \u003d M n és I \u003d I n, az (5.13) és (5.14) egyenletekből látható, hogy a statikus esés névleges terhelésnél egyenlő az armatúra áramkör ellenállásával relatív egységekben, azaz o \u003d R o ωsn yat. Az yc értéke a motor teljesítményétől függ, és a 0, 0,0 határokon belül van a 0,5 és 1000 kW közötti teljesítményű DPT NV esetében. Az armatúra relatív ellenállásának ismeretében könnyű meghatározni a rövidzárlati áramot relatív egységekben I k \u003d o Ik I o o o Ik U R Yats n. R o = abszolút mértékegységben ez az áram 38

40 6. ELŐADÁS SEBESSÉGSZABÁLYOZÁS DC MOTORBAN Az előadásban tárgyalt kérdések. 1. A DCT NV mesterséges elektromechanikai (IEMH) és mechanikai (IMH) jellemzői a rotor ellenállásának változásával A DCT NV mesterséges elektromechanikai és mechanikai jellemzői a mágneses fluxus változásával. 3. A DPT NV mesterséges elektromechanikai és mechanikai jellemzői a tápfeszültség változásakor. A reosztatikus fordulatszám-szabályozás az armatúrakörbe további aktív ellenállás-ellenállások bevezetésével történik, pl. R jac \u003d (R i + R ya) \u003d var U \u003d U n, F \u003d F n, esetén. Amint az (5.4) mechanikai karakterisztikus egyenletből látható, az Rdya járulékos ellenállás értékének változtatásakor az armatúrakörben az ideális ω 0 alapjárati fordulatszám állandó marad, csak a β statikus merevségi modulus változik, és ezzel együtt a merevség ( meredeksége) a karakterisztika (6.1. ábra) . Például egy további ellenállás bevezetésével, amelynek ellenállása R dya \u003d R i, a mesterséges mechanikai jellemző (IMC) β statikus merevségi modulusa kétszer kisebb, mint a β e természetes jellemzőnél, azaz. β és = 0,5 β e. Ennek megfelelően a statikus sebességesés ω = ω + ω = ω megkétszereződik. nem R relatív egységekben, a reosztatikus mechanikai karakterisztikát o o o o o o o ω = 1 M R n = 1 M R n + R n írhatjuk fel

A felkészítés tudományági irányának munkaprogramjának annotációja: 05.05.23 Vonatforgalmat támogató rendszerek fókusz: Vasúti közlekedés távközlési rendszerei és hálózatai Szakterület:

2. fejezet A DC MEGHAJTÁSOK ELEKTROMECHANIKAI ÉS BEÁLLÍTÁSI TULAJDONSÁGAI 2.1. Villanymotorok és működési mechanizmusok mechanikai jellemzői Az elektromos motor mechanikai jellemzői

TARTALOM Előszó................................................ 3 Bevezetés............................................................ ... 5 Első fejezet Az elektromos hajtás mechanikai része..... ................ 7 1.1. Rövid

050202. Párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor Munka célja: A készülék megismertetése, a párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor működési elvével. Távolítsa el a fő jellemzőit.

A TANULÓK TUDÁSÁNAK BEMENETI SZABÁLYOZÁSÁNAK KÉRDÉSEI A "Tranziens folyamatok villamosenergia-rendszerekben" tudományágról 1 2 I 1 2 V 1 1. = 80v, U = v 2. = 0v, U = 7 v 3. = 30v, U = v 8 2 Határozza meg az EMF értéket

Az Orosz Föderáció Oktatási és Tudományos Minisztériuma Szövetségi Állami Költségvetési Minisztérium oktatási intézmény felsőfokú szakmai végzettség Nyizsnyij Novgorod Állami Műszaki Egyetem. ÚJRA.

DC GÉPEK (MPT) Az MPT célja, hatóköre és eszköze Egyenáramú generátorok (GPT) Egyenáramú motorok (DC motorok) 1 MPT reverzibilis, azaz működhet: a)

1 A 13.04.02 „Elektromos energia és elektrotechnika” IRÁNY MESTER TANULÁSI FELVÉTELÉRE VONATKOZÓ FELVÉTELI VIZSGÁLATOK ÁLTALÁNOS RENDELKEZÉSEI 1.1 Jelen Program, amely a szövetségi törvénynek megfelelően készült

Elméleti kérdések 1 A transzformátorok alkalmazása, berendezése és típusai 2 A transzformátor működési elve, működési módok 3 Transzformátor egyenértékű áramkör és külső jellemzői 4 Üresjárati kísérletek

A Szamarai Régió Állami Autonóm Szakképzési Intézménye "Novokuybyshevsky Petrochemical College"

Egyenáramú motorok 2015 Tomszki Politechnikai Egyetem, E&E Tanszék Előadó: Ph.D., egyetemi docens Olga Vladimirovna Vasziljeva 1 Az egyenáramú motor egy elektromos gép, amely átalakítja az elektromosságot

1. lehetőség 1. A transzformátor célja, osztályozása és berendezése. 2. Abszolút és relatív mérési hibák. A mérőeszköz pontossági osztálya. 3. A generátor forgási frekvenciájának növekedésével

UDC 621.3.031.: 621.6.052(575.2)(04) Kelebaev Fejlett matematikai modellés számítási módszer

Téma 8.1. Elektromos autók. Egyenáramú generátorok A témakör kérdései 1. Egyen- és váltóáramú villamos gépek. 1. Az egyenáramú generátor berendezése és működési elve. 2. EMF és forgó

Aszinkron gépek 2015 Tomszki Politechnikai Egyetem, E&E Tanszék Előadó: Ph.D., egyetemi docens Vasziljeva Olga Vladimirovna Az aszinkron gép olyan gép, amelyben egy forgó

TARTALOM Előszó a második kiadáshoz ................................................... 10 Előszó az első kiadáshoz ...................................................... 12 1. fejezet Bevezetés ......................................................

SZÖVETSÉGI ÁLLAMI KÖLTSÉGVETÉSI OKTATÁSI FELSŐOKTATÁSI INTÉZMÉNY „KAZANI NEMZETI KUTATÁSI MŰSZAKI EGYETEM, I. A.N. TUPOLEVA-KAI Zelenodolszki Gépészmérnöki Intézet

LABORATÓRIUMI MUNKÁK 2 PÁRHUZAMOS GERÁSZTÁSÚ DC MOTOR Munka célja: 1. Egyenáramú motorok működési elvének és kialakításának tanulmányozása. 2. Ismerkedjen meg a motor kapcsoló áramkörével

0. témakör. Az elektromos hajtás alapjai A témakör kérdései. Elektromos hajtás: definíció, összetétel, osztályozás Villamos gépek névleges paraméterei. 3. Villanymotorok működési módjai. 4. Az elektromos motor típusának és teljesítményének kiválasztása.

Az "Elektromos technika" tantárgy programjának témakörei 1. Egyenáramú elektromos áramkörök. 2. Elektromágnesesség. 3. Váltakozó áramú elektromos áramkörök. 4. Transzformátorok. 5. Elektronikus eszközök és eszközök.

HÁROMFÁZIUSÚ ASZINKRON MOTOR SPRIKKORZÁRT ROTORVAL Munka célja: 1 Háromfázisú aszinkron motorok kialakításának megismerése Aszinkron motorok működési elvének tanulmányozása 3 Beindítás

UDC 6213031 (5752) (04) AZ ENERGIATAKARÉKOS AUTOMATIZÁLT SZABÁLYOZÓ RENDSZER TELJESÍTMÉNY FEJLESZTÉSE ÉS KUTATÁSA IV. Bochkarev TPP TURBÓMECHANIZMUSAIHOZ Az aszinkron létrehozására irányuló munka eredményei

A KRÍMI KÖZTÁRSASÁG OKTATÁSI, TUDOMÁNYOS ÉS IFJÚSÁGI MINISZTÉRIUMA GOU SPO "Bakhchisaray Építőipari, Építészeti és Tervezői Főiskola" Elektrotechnikai és elektronikai irányelvek és ellenőrzési feladatok

9. témakör Váltakozó áramú villamos gépek Témakérdések .. Váltakozó áramú gépek osztályozása .. Az aszinkron motor berendezése és működési elve. 3. Forgó mágneses tér létrehozása. 4. Sebesség

Http://library.bntu.by/kacman-m-m-elektricheskie-mashiny Előszó...3 Bevezetés... 4 V.1. Villamos gépek, transzformátorok kijelölése... 4 B.2. Elektromos gépek elektromechanikus átalakítók

7. témakör Háromfázisú váltakozó áramú áramkörök 1. terv. Általános fogalmak 2. Háromfázisú áramfelvétel 3. Csillag, delta bekötések Kulcsfogalmak: háromfázisú áram fázisvezeték vezeték nulla vezeték

Mi az elektromos motor? Az elektromos motor (elektromos motor) olyan eszköz, amely az elektromos energiát mechanikai energiává alakítja, és gépeket és mechanizmusokat hajt. elektromos motor

A TÁDZSIKI KÖZTÁRSASÁG OKTATÁSI MINISZTÉRIUMA IGAZÍTOM A kar dékánját Dodkhudoev M.D.

2. MUNKA PÁRHUZAMOS GERÁSZTÁSÚ DC MOTOR VIZSGÁLATA Tartalomjegyzék 1. A munka célja. 2 2. Munkaprogram. 2 3. A motorelmélet alapjai. 4. Kísérleti vizsgálat 3 4.1. Rajt

1 Elektromos gépek Általános információ Polevskiy professzor előadásai V.I. 1. előadás Az elektromos gép olyan elektromechanikus eszköz, amely mechanikus és elektromos átalakítást végez

OKTATÁSI MINISZTÉRIUM ÉS A NUKA RF SZÖVETSÉGI ÁLLAMI KÖLTSÉGVETÉSI FELSŐOKTATÁSI INTÉZMÉNY

AZ OROSZ FÖDERÁCIÓ OKTATÁSI ÉS TUDOMÁNYOS MINISZTÉRIUMA Szövetségi Állami Autonóm Szakmai Felsőoktatási Intézmény "Nemzeti Kutató Nukleáris Egyetem

Bevezetés Szinkron gépeknél a forgórész forgási szögsebessége, Ω = 2πn, megegyezik a mező szinkron szögsebességével, Ω s = 2πn 1 (37. kifejezés, 15. o.). Az állórész és a forgórész mezői szinkrongépekben (mint mindenben

3 Tartalom Előszó...5 Bevezetés...7 I. Forgó és transzlációs mozgású villamos gépek elektromágneses nyomatéka és elektromágneses ereje. 1. A pillanat és az erő általános kifejezése. 14 2.

Általános tudnivalók az elektromos motorokról Elektromos motor. Az elektromos motorok típusai és tervezési jellemzőik. A villanymotor berendezése és működési elve A villanymotor elektromosságot alakít át

MÓDSZERTANI UTASÍTÁS 2 rendszerek és technológiák” 1. témakör. Lineáris DC áramkörök. 1. Alapfogalmak: elektromos áramkör, elektromos áramkör elemei, elektromos áramkör szakasza. 2. Osztályozás

Az elektromechanika négy törvénye Tartalom: 1. Általános tudnivalók 1.1. Az energiaátalakítás forgó mágneses terekhez kapcsolódik 1.2. A folyamatos energiaátalakítás biztosításához szükséges, hogy

1 Szinkron elektromos gépek Általános információk és szerkezeti elemek Polevskiy V.I. professzor előadásai. A szinkrongépek olyan váltóáramú elektromos gépek, amelyekben a mágneses tér

Bevezetés I. SZAKASZ Általános elektrotechnika 1. fejezet Egyenáramú elektromos áramkörök 1.1. Az elektromágneses tér alapfogalmai 1.2. Az áramkörök passzív elemei és jellemzőik 1.3. Aktív elemek

Az "Elektromos technika és elektronika" tudományág hozzávetőleges tematikus terve és tartalma Témakör .. Egyenáramú elektromos áramkörök Gyakorlati feladat Soros elektromos áramkörök számítása,

Katsman M. M. Elektromos gépek számítása és tervezése: Tankönyv technikumoknak Lektorok: N. G. Karelskaya, A. E. Zagorsky Katsman M. M. K 30 Elektromos gépek számítása és tervezése: Tankönyv.

Aszinkron gépek Aszinkron gépnek nevezzük azt a gépet, amelyben működés közben forgó mágneses mezőt gerjesztenek, de a forgórész aszinkron módon forog, azaz. a mezei sebességtől eltérő sebességgel. 1 Orosz javaslata

TARTALOM Előszó... 3 1. fejezet Egyenáramú lineáris elektromos áramkörök... 4 1.1. Egyenáramú elektromos készülékek... 4 1.2. Az egyenáramú elektromos áramkör elemei ... 5 1.3.

9. DC GÉPEK Az egyenáramú gépek reverzibilis gépek, azaz. generátor üzemmódban és motor üzemmódban is működhetnek. Az egyenáramú motoroknak vannak előnyei

13. témakör Szinkrongenerátorok, motorok Terv 1. Szinkrongenerátor tervezése 2. Szinkrongenerátor működési elve 3. Szinkronmotor tervezése 4. Szinkronmotor működési elve

AZ OKTATÁSI FELTÉTELEK LISTÁJÁNAK TARTALMA ÉS A SZAKSZEKCIÓK (MODULOK) TARTALMA p / n Szakági modul Előadások, részmunkaidős 1 Bevezetés 0,25 2 Lineáris egyenáramú elektromos áramkörök 0,5 3 Lineáris elektromos áramkörök

UDC 681.518.22+681.518.5: 621.313.333 V. Yu. OSTROVLYANCHIK, a műszaki tudományok doktora, professzor, vezető. kávézó AEP és PE ​​(SibGIU) I. Yu. oktató a tanszéken AEP és PE ​​(SibGIU) Novokuznetsk ÖSSZEHASONLÍTÁS

Előszó 3 Bevezetés 5 Első fejezet. Egyenáramú elektromos áramkörök 10 1.1. Egyenáram beszerzése és alkalmazása 10 1.2. Villamos berendezések elemei, elektromos áramkörök és diagramok

MI KUZNETSOV AZ ELEKTROTECHNIKA ALAPJAI ÖTÖDIK KIADÁS, FELÜLVIZSGÁLT A KAND KIADÁSA ALATT. TECHN. NAUK S. V. STRAKHOVA Jóváhagyva Akadémiai Tanács főigazgatóság szakképzésére

86 KÖZLÖNY GGTU IM. P. O. SUKHOGO 16

TARTALOM Előszó................................................ .... 5 1. Fémforgácsoló gépek elektromos hajtásainak teljesítményének számítása 1.1. Általános tudnivalók.................................. 7 1.2. Gyalugépek ................................................

FAZhT FGOU SPO Alatyr College of Railway Transport Electrical Machines

SZÖVETSÉGI OKTATÁSI ÜGYNÖKSÉG SZIBÉRIAI SZÖVETSÉGI EGYETEM POLITECHNIKAI INTÉZET ELEKTROMOS HAJTÁS Vezérlő- és mérőanyagok Krasznojarszk SFU 2008 UDC 62-83(07) P12 Ellenőrző:

Tambov Régió Oktatási és Tudományos Osztálya TOGAPOU "Agro-Industrial College" PM 3 " Karbantartás, hibadiagnosztika és elektromos berendezések javítása és automatizált

nem kereskedelmi Részvénytársaság ALMATY ENERGETIKAI ÉS KOMMUNIKÁCIÓS EGYETEM Ipari Létesítmények Villamos Hajtás és Automatizálás Tanszék ENERGIATAKARÉKOSSÁG AUTOMATIZÁLT ELEKTROMOS HAJTÁSSAL

1. TÉMAKÖR. DC ELEKTROMOS GÉPEK 1. feladat. A feladat változatának megfelelően (1. táblázat, 2., 3., 4. oszlop) rajzoljon vázlatot egy kétpólusú egyenáramú gép keresztmetszetéről, és mutassa meg

Középfokú bizonyítvány (vizsga formájában). A vizsga jegyekre adott válaszok formájában történik. Minden jegy 3 kérdést tartalmaz minden feladathoz. Összes jegy 28. 28 jegy boldog tanuló maga választja

UDC 621.313.323 AZ OLAJSZIVATTYÚÁLLOMÁSOK SZINKRON MOTOROK FREKVENCIASZABÁLYOZÁSI TÖRVÉNYEIRŐL Shabanov V.A., Kabargina O.V. Az Ufa Állami Kőolajipari Technológiai Egyetem e-mailje: [e-mail védett]

OROSZORSZÁG OKTATÁSI ÉS TUDOMÁNYOS MINISZTÉRIUMA Szövetségi Költségvetési Szakmai Felsőoktatási Intézmény "Tomski Állami Építészeti és Építőmérnöki Egyetem" (TGASU) TELJESÍTMÉNYJELLEMZŐI