Az Orosz Föderáció Oktatási és Tudományos Minisztériuma.

Szövetségi Oktatási Ügynökség.

Állami szakmai felsőoktatási intézmény.

Samara Állami Műszaki Egyetem.

Osztály: "Alkalmazott mechanika"

Tanfolyami projekt mechanikából

Diák 2 - HT - 2

Vezető: Ph.D., egyetemi docens

Feladatkör 65. sz.

Kúpkerék.

Motor tengely fordulatszáma:

.

Nyomaték a sebességváltó kimenő tengelyén:

.

Kimenő tengely fordulatszáma:

.

Csökkentett élettartam években:

.

Sebességváltó terhelési tényező az év során:

.

Sebességváltó terhelési tényező a nap folyamán:

.

1. Bevezetés _________________________________________________________________________________

2. A hajtás kinematikai és teljesítményszámítása _____________________________________4

2.1 A sebességváltó tengelyeinek fordulatszámának meghatározása _______________________ 4

2.2. A kerekek fogszámának kiszámítása ____________________________________________________4

2.3. A tényleges áttétel meghatározása _______________5

2.4. A sebességváltó hatásfokának meghatározása ____________________________________________________5

2.5. Az egyes tengelyek névleges terhelési nyomatékainak meghatározása, mechanizmus rajza ___________________________________________________________________5

2.6. A szükséges teljesítmény számítása és a villanymotor kiválasztása, méretei ___5

3. Anyagok kiválasztása és a megengedett feszültségek számítása_____________________7

3.1. Anyagkeménység meghatározása, anyag kiválasztása a hajtóműhöz

3.2. Megengedett feszültségek számítása _____________________________________7

3.3. Megengedett feszültségek az érintkezési tartóssághoz __________________ 7

3.4. Megengedett feszültségek a hajlítási tartóssághoz ____________________8

4. Az erőátvitel tervezése és hitelesítési számítása _____________________________________8

4.1. A fogaskerék előzetes osztásátmérőjének kiszámítása ______8

4.2. Az előzetes átviteli modul számítása és finomítása a GOST szerint ____________________________________________________________________8

4.3. Az átvitel geometriai paramétereinek kiszámítása __________________________________________8

4.4. A sebességváltó ellenőrzésének számítása _____________________________________________________________ 9

4.5. Az áttétellel kapcsolatos erőfeszítések ____________________________________________________ 9

5. A tengely tervezési számítása és a csapágyak kiválasztása _______________________ 12

6. Szerkezeti elemek vázlatrajza és számítása _______________12

6.1. Fogaskerék számítás

6.2. A hajótest elemeinek számítása ___________________________________________________________13

6.3. Olajvisszatartó gyűrűk számítása __________________________________________13

6.4. Csapágyfedelek számítása __________________________________________13

6.5. Tervrajz elkészítése _____________________________________13

7. Kulcsos kapcsolatok kiválasztása és ellenőrző számítása _______________14

8. A tengely ellenőrző számítása a fáradásállóság szempontjából ______________ 15

9. A kimenőtengely-csapágyak tartóssági ellenőrző számítása___18

10. A tengelykapcsoló kiválasztása és számítása ___________________________________________19

11. Sebességváltó kenés ____________________________________________________19

12. A sebességváltó fő alkatrészeinek összeszerelése és beállítása _______________________20

13. Felhasznált irodalom jegyzéke ___________________________________________22

14. Pályázatok_________________________________________________________23

Bevezetés.

A sebességváltó olyan mechanizmus, amely fogaskerekekből vagy csigahajtóművekből áll, külön egység formájában, és a forgás átvitelére szolgál a motor tengelyéről a munkagép tengelyére.

A sebességváltó célja a szögsebesség csökkentése, és ennek megfelelően a hajtott tengely nyomatékának növelése a hajtótengelyhez képest.

A sebességváltó házból áll (öntöttvas vagy hegesztett acél), amelyben az erőátviteli elemek vannak elhelyezve - fogaskerekek, tengelyek, csapágyak stb. Egyes esetekben a fogaskerekek és csapágyak kenésére vagy hűtésére szolgáló eszközöket is elhelyeznek a sebességváltó házában.

A reduktorok osztályozása a következő főbb jellemzők szerint történik: sebességváltó típusa (fogaskerék, csiga vagy fogaskerék-csiga); szakaszok száma (egylépcsős, kétlépcsős stb.); a fogaskerekek típusa (hengeres, kúpos, kúphengeres stb.); a sebességváltó tengelyeinek relatív elrendezése a térben (vízszintes, függőleges); a kinematikai séma jellemzői (kihelyezett, koaxiális, villás lépcsős stb.).

A tengelyek közötti mozgás átvitelére a kúphajtóműveket használják, amelyek tengelyei általában 90°-os szögben metszik egymást. A 90°-tól eltérő szögű fogaskerekek ritkák.

A kúphajtómű leggyakoribb típusa a függőlegesen elhelyezett, alacsony fordulatszámú tengelyű hajtómű. Függőlegesen elhelyezett nagy sebességű tengellyel rendelkező szűkítő kivitelezése lehetséges; ebben az esetben a hajtás karimás motorról történik

Az egyfokozatú, homlokkerekes fogaskerekes fogaskerekek áttételi aránya u általában nem nagyobb, mint 3; ritka esetekben u = 4. Ferde vagy ívelt fogak esetén u = 5 (kivételként u = 6,3).

Kúpos homlokkerekes fogaskerekes hajtóműveknél a megengedett kerületi sebesség (az átlagos átmérő emelkedési köre mentén) v ≤ 5 m/s. Nagyobb sebességnél javasolt körfogazatú kúpkerekes fogaskerekek alkalmazása, amelyek egyenletesebb kapcsolódást és nagyobb teherbírást biztosítanak.

2 A hajtás kinematikai és teljesítményszámítása.

2.1 A sebességváltó tengelyeinek fordulatszámának meghatározása:

.

Az első (bemeneti) tengely forgási sebessége:

.

A második (kimeneti) tengely forgási frekvenciája:

.

2.2 A fogaskerék fogak számának kiszámítása.

A fogaskerekek fogainak becsült száma

a sebességváltó áttételi arányától függően meghatározva:

Jelentése

a matematika szabályai szerint egész számra kerekítve: .

A kerék fogainak becsült száma

, az áttétel megvalósításához szükséges, a függőség határozza meg: .

Jelentése

egész számra kerekítve: .

2.3 A tényleges áttételi arány meghatározása:

.

2.4 A sebességváltó hatásfokának meghatározása.

Kúpkerékhez

.

Nyomaték (terhelési) nyomaték a sebességváltó kimenő tengelyén:

.

A bemenő tengelyen:

.

2.5 Névleges terhelési nyomatékok meghatározása az egyes tengelyeken, mechanizmus diagram.

Teljesítmény a sebességváltó kimenő tengelyén, kW:

kW , ahol: - kimenő tengely nyomatéka, - kimenő tengely fordulatszáma.

Az elektromos motor becsült teljesítménye.

IRKUTSK ÁLLAMI MŰSZAKI EGYETEM

Gépészmérnöki Tervezési és Szabványosítási Tanszék

Gépek és mechanizmusok elmélete

Módszertani utasítások és feladatok a szakaszhoz:

"Az áttétel meghatározása többfokozatú sebességfokozatban"

Irkutszk 2007

Gépek és mechanizmusok elmélete. Irányelvek és feladatok a „Többfokozatú fokozatok áttételének meghatározása” szakaszhoz. Shmatkova A.V. - Irkutszk: Az ISTU kiadója. - 2007. -20 p.

Ez az útmutató azoknak a hallgatóknak szól, akik a „Gépek és mechanizmusok elmélete” tárgyat tanulják.

Bíráló:

Nyomtatásra aláírva 07.01.20. Formátum 60х84 1/16

Nyomdai papír. Ofszetnyomás, konv. nyomtatvány 1.25. Uch-ed. l. 1.35

Példányszám 200 példány. S-20.

Irkutszki Állami Műszaki Egyetem

664074, Irkutszk, st. Lermontov, 83 éves

Előszó

Ez az útmutató azoknak a hallgatóknak szól, akik a „Gépek és mechanizmusok elmélete” tárgyat tanulják.

Ebben a kurzusban a hallgatóknak el kell sajátítaniuk a különböző mechanizmussémák számításának és elemzésének alapvető módszereit.

Ez az útmutató feladatokat ad, és néhány problémamegoldási kérdést tárgyal a többfokozatú fokozatok áttételének meghatározásához.

GYAKORLAT

Határozza meg a mechanizmus áttételi arányát és a kimenő tengely forgási sebességét. A kerekek hiányzó fogainak számát a beállítási állapot alapján határozzuk meg, feltételezve, hogy minden kerék azonos modullal és kapcsolódási szöggel rendelkezik. A tervezési sémák az 1.1 - 1.32 ábrákon láthatók, a kiindulási adatok az 1. táblázatban.

ELMÉLET

Az 1. kerék és a 2. kerék áttételi aránya az 1. tengelykapcsoló szögsebességének (vagy fordulatszámának) és a 2. kerék szögsebességének (vagy) aránya:

.

Ilyen módon:

Az áttételi arányhoz mínusz jel van hozzárendelve a kerekek külső áttételéhez, plusz jel a belső áttételhez. Az áttételi arány előjele a hajtott lengőkar forgásirányát jelzi a vezetőkarhoz viszonyítva.

Egy olyan mechanizmus áttételi aránya, amely a k lépéseit a következő képlet határozza meg: ,

ahol n a külső hivatkozások száma.

Bolygószerkezetek esetén az áttételi arányt a következő képlet határozza meg (2. táblázat): ,

ahol a bemeneti kapcsolat, a kimeneti kapcsolat (vivő), a rögzített kapcsolat.

Ha a bolygómechanizmus bemeneti kapcsolata a hordozó, akkor az áttétel számítását a következő képlettel kell kezdeni:.

opció számát	séma sz.	n 1 (n H1)	Z1	Z2	Z3	Z 4	Z5	Z6	Z7	Z8	Z9	Z10	Z11	Z12	Z13	Z14	Z15
	1.1	1000	30	20	25	-	25	50	-	40	15	20	25	45	-	-	-
	1.2	2000	15	30	45	40	20	-	17	34	40	25	22	26	-	-	-
	1.3	1500	-	18	20	47	21	23	31	45	30	30	45	-	-	-	-
	1.4	3000	40	30	10	70	20	15	-	30	35	60	12	21	18	30	25
	1.5	2500	25	35	-	15	-	40	30	20	10	25	20	10	30	-	-
	1.6	1000	30	15	22	18	24	22	40	10	20	-	35	15	-	-	-
	1.7	2000	40	15	-	12	24	18	54	30	18	15	-	30	25	17	15
	1.8	1500	50	27	32	35	10	14	30	25	17	19	10	40	-	25	30
	1.9	3000	17	34	17	30	25	25	30	50	18	17	34	18	-	-	-
	1.10	2500	18	33	22	17	32	60	20	17	-	-	17	30	20	18	36
	1.11	1000	21	17	17	30	19	-	20	20	-	25	19	17	30	42	34
	1.12	2000	18	33	27	70	19	20	-	17	34	-	40	20	40	18	30
	1.13	1500	17	34	36	20	18	-	17	17	34	31	17	19	31	-	-
	1.14	3000	18	36	17	68	34	18	24	-	38	18	40	20	29	-	-
	1.15	2500	17	27	17	17	34	17	51	78	20	-	68	32	19	22	-
	1.16	1000	15	20	17	40	60	22	25	-	-	17	21	40	15	30	-
	1.17	2000	15	12	19	30	31	-	30	15	25	15	20	15	15	-	-
	1.18	4000	15	30	15	-	70	50	14	28	14	25	30	17	33	17	-
	1.19	1500	20	30	27	17	-	34	17	17	-	22	18	24	32	34	-
	1.20	3000	40	20	25	30	32	22	17	-	17	19	24	-	17	-	34
	1.21	1000	60	20	18	24	16	-	17	18	31	19	18	30	-	-	-
	1.22	2500	18	20	40	20	-	80	30	25	30	29	20	22	24	25	30
	1.23	4000	80	18	-	70	40	17	20	40	19	37	20	30	40	-	-
	1.24	2000	20	18	17	29	17	19	30	25	40	20	35	18	18	40	-
	1.25	3000	30	25	30	20	40	17	-	20	17	17	-	19	51	17	-
	1.26	1000	18	19	33	28	17	51	30	25	17	34	17	34	30	18	-
	1.27	2000	20	18	34	17	21	-	22	24	40	18	-	24	22	18	-
	1.28	1000	70	22	20	-	30	25	-	35	25	20	-	30	25	40	-
	1.29	4000	36	18	24	-	17	34	28	22	26	19	17	26	17	19	18
	1.30	2500	80	40	-	60	30	18	-	28	19	32	24	26	40	-	20
	1.31	1000	17	29	31	17	30	27	30	20	20	-	40	30	17	34	-
	1.32	2000	30	28	25	18	33	40	20	18	18	-	30	17	19	18	-

Asztal 1

		1.12. ábra.

	1.17. ábra.
	1.18. ábra.

	1.19.

ELJÁRÁS

1. Az igazítás állapotából határozza meg a kerekek hiányzó fogainak számát.

2. Bontsa fel a mechanizmust külön lépésekre.

3. Határozza meg az egyes fokozatok áttételi arányát.

4. Határozza meg a mechanizmus egészének áttételi arányát az egyes lépcsők áttételeinek szorzataként!

A szükséges hajtási teljesítményt a következő képlet határozza meg:

ahol T 2 – nyomaték a kimenő tengelyen (Nm);

n 2 - a kimenő tengely forgási gyakorisága (rpm).

Az elektromos motor szükséges teljesítményének meghatározása.

A szükséges motorteljesítményt a képlet határozza meg

ahol η sebességváltó- a sebességváltó hatékonysága;

Egy adott hajtás kinematikai sémája szerint a sebességváltó hatékonyságát a függőség határozza meg:

η sebességváltó = η eljegyzés η 2 csapágyak η tengelykapcsolók ,

ahol η eljegyzés– áttételi hatásfok; elfogad η eljegyzés = 0,97 ;

η csapágyak– egy pár gördülőcsapágy hatásfoka; elfogad η csapágyak = 0,99 ;

η tengelykapcsolók– tengelykapcsoló hatékonysága; elfogad η tengelykapcsolók = 0,98 .

1.3. A motortengely forgási frekvenciájának meghatározása.

A következő képlettel határozzuk meg azt a fordulatszám-tartományt, amelyben a villanymotor szinkron fordulatszáma megtalálható:

n Val vel = un 2 ,

ahol u- a színpad áttételi aránya; kiválasztjuk az áttételi tartományt, amely a homlokkerekes fogaskerekes fogaskerekes áttételének egy fokozatához ajánlott 2-5 tartományban.

Például: n Val vel = un 2 = (2 - 5)200 = 400 - 1000 ford./perc.

1.4. Motor kiválasztása.

Az elektromos motor szükséges teljesítményének megfelelően R hátrányok(adott esetben R el.dv. ≥ R hátrányok) és a szinkron tengely fordulatszáma n Val vel válasszon villanymotort:

sorozat…..

erő R= ……kW

szinkron sebesség n Val vel= …..rpm

aszinkron sebesség n 1 = …..r/perc.

Rizs. 1. Az elektromos motor vázlata.

1.5. A sebességváltó áttételi arányának meghatározása.

Az áttétel számított értékének megfelelően a hiba figyelembe vételével egy sor áttételből választjuk ki a standard értéket. Elfogad u Művészet. = ….. .

1.6. Meghatározás, fordulatszámok és nyomatékok a sebességváltó tengelyein.

Bemeneti tengely fordulatszáma n 1 = ….. fordulat/perc.

Kimenő tengely fordulatszáma n 2 = ….. fordulat/perc.

Nyomaték a kimenő tengely kerekén:

Nyomaték a bemenő tengely fogaskerekén:

2. ZÁRT HASZNÁLAT SZÁMÍTÁSA.

2.1. Tervezési számítás.

1. A kerék anyagának megválasztása.

Például:

Fogaskerék

HB = 269…302 HB = 235…262

HB 1 = 285 HB 2 = 250

2. Meghatározzuk a fogaskerekek és a kerekek megengedett feszültségérintkezőit :

ahol  H lim - a fogak érintkezési felületének tartóssági határa, amely megfelel a váltakozó igénybevételek alapciklusszámának; a fogfelület keménységétől függően határozzák meg, vagy számértéket állítanak be;

Például:  H lim = 2HB+70.

S H– biztonsági tényező; egységes anyagszerkezetű és fogfelületi keménységű fogaskerekekhez HB 350 ajánlott S H = 1,1 ;

Z N– tartóssági együttható; hajtóművekhez, tartós terhelés mellett, állandó terhelés mellett ajánlott Z N = 1 .

Végül a kerék és a fogaskerék megengedett érintkezési feszültségeinek két értéke közül a kisebbet veszik megengedett érintkezési feszültségnek [  H] 2 és [  H ] 1:[ H ] = [ H ] 2 .

3. Határozza meg a fogak aktív felületeinek középtávolságát az érintkezési állóképesség állapotától! .

ahol E stb.- a kerék anyagainak csökkentett rugalmassági modulusa; acél kerekekhez elfogadható E stb.= 210 5 MPa;

 ba- a kerék szélességének együtthatója a középtávolsághoz viszonyítva; a támasztékokhoz képest szimmetrikusan elhelyezkedő kerekekhez ajánlott ψ ba = 0,2 – 0,4 ;

Nak nek H  a terheléskoncentrációs tényező az érintkezési feszültségek számításánál.

Az együttható meghatározásához Nak nek H  meg kell határozni a fogaskerék relatív szélességének az átmérőhöz viszonyított arányát ψ bd : ψ bd = 0,5ψ ba (u1)=….. .

ábra grafikonja szerint ... .. a fogaskerék támaszokhoz viszonyított helyzetét figyelembe véve, keménységgel HB 350, az együttható értéke szerint ψ bd találunk: Nak nek H  = ….. .

Kiszámoljuk a középpont távolságát:

Például:

Sebességváltók esetében a középtávolságot a szabványos középtávolságok sorozata vagy sorozata szerint kerekítik Ra 40 .

Hozzárendelni a W= 120 mm.

4. Határozza meg az átviteli modult.

m = (0,01 – 0,02)a W= (0,01 - 0,02)120 = 1,2 - 2,4 mm.

A kapott intervallumból számos modulhoz hozzárendeljük a modul standard értékét: m= 2 mm.

5. Határozza meg a fogaskerekek és a kerekek számát.

A fogaskerék és a kerék fogainak teljes számát a következő képlet határozza meg: a W = m(z 1 +z 2 )/2;

innen z   = 2a W /m= …..; elfogad z  = ….. .

Fogaskerék fogainak száma: z  1 = z  /(u1) = …..

Az alámetszett fogak megszüntetésére z 1 ≥ z min ; sarkantyús eljegyzéshez z min = 17 . Elfogad z 1 = ….. .

Kerékfogak száma: z 2 = z  - z 1 = .. Ajánlott z 2  100 .

6. Megadjuk az áttételi arányt.

A tényleges áttételi arányt a következő képlettel határozzuk meg:

A tényleges áttétel értékének hibája a számított értékből:

A tervezési pontosság feltétele teljesül.

A sebességváltó áttételi arányához vesszük u tény = ….. .

7. Meghatározzuk a fogaskerék és a kerék fő geometriai méreteit.

Szerszámeltolás nélkül vágott kerekekhez:

osztáskör átmérők

d W = d

kapcsolódási szög és profilszög

α W = α = 20º

osztásátmérők

d 1 = z 1 m

d 2 = z 2 m

foghegy átmérői

d a1 = d 1 +2 m

d a2 = d 2 +2 m

üreg átmérők

d f 1 = d 1 –2,5 m

d f 2 = d 2 –2,5 m

fogmagasság

h = 2,25 m

gyűrűs fogaskerék szélessége

b w = ψ ba a W

fogaskerék és kerékgyűrű szélessége

b 2 = b w

b 1 = b 2 + (3-5) = ..... . Elfogad b 1 = ….. mm.

ellenőrizze a középpont távolság értékét

a w = 0,5  (d 1 + d 2 )

BEVEZETÉS

A csigakerék az egymást keresztező tengelyű fogaskerekeket jelenti.

A csigahajtóművek fő előnyei: nagy áttételek egy párban való elérésének lehetősége, sima kapcsolódás, önfékezés lehetősége. Hátrányok: viszonylag alacsony hatásfok, fokozott kopás és hajlam a megragadásra, drága súrlódásgátló anyagok használatának szükségessége a kerekekhez.

A csigakerekes fogaskerekek drágábbak és bonyolultabbak, mint a fogaskerekek, ezért általában akkor használják őket, amikor az egymást metsző tengelyek között kell mozgást átvinni, illetve ahol nagy áttétel szükséges.

A csigakerekek teljesítményének kritériuma a fogak felületi szilárdsága, amely biztosítja a kopásállóságukat és a forgácsolás és beragadás hiányát, valamint a hajlítószilárdságot. A csigakerék rövid távú túlterhelése esetén a csigakerék fogait a maximális terhelésnek megfelelő hajlításra ellenőrzik.

A féreg testére vonatkozóan elvégzik a merevség ellenőrző számítását, és hőszámítást is végeznek.

A tervezés két szakaszban történik: tervezés - az érintkezési szilárdság feltételei alapján meghatározzák a sebességváltó fő méreteit, és ellenőrzés - a sebességváltó ismert paramétereivel működési körülményei között meghatározzák és összehasonlítják az érintkezési és hajlítófeszültségeket. az anyag tűrőképessége által megengedettekkel.

Meghatározzák a csapágyakat terhelő erőket és teherbírásuk szerint választják ki a csapágyakat.

KINEMATIKAI ÉS ERŐSZÁMÍTÁS

Motor kiválasztása

Az elektromos motor kiválasztásához meg kell határozni a szükséges teljesítményt és fordulatszámot.

A kezdeti tervezési adatok szerint a technológiai folyamat végrehajtásához szükséges teljesítmény a következő képletből állapítható meg:

P out \u003d F t V, (2.1)

ahol P ki - teljesítmény a hajtás kimenő tengelyén, W;

F t - vonóerő, N;

V a munkatest mozgási sebessége, m/s;

Kimenet = 1,5 kW.

Az összhatékonyság meghatározása hajtás

Ezután a kinematikus erőátviteli láncnak megfelelően a teljes hatásfok. a teljes meghajtót a következő képlettel számítjuk ki:

s összesen = s 1 s 2 s 3 s 4 (2,2)

h összesen = 0,80,950,980,99 = 0,74.

Így az általános hatékonyság alapján. világossá vált, hogy a hajtás működése során a motor teljesítményének csak 74%-a jut a csörlődobhoz.

Határozzuk meg a csörlő normál működéséhez szükséges motorteljesítményt:

2,2 kW-os motort elfogadunk.

A motor tengelyének fordulatszámának kiszámítása

Mivel ebben a szakaszban a hajtó fogaskerekek áttételei még ismeretlenek, és a motor tengelyfordulatszáma sem ismert, lehetővé válik a motortengely kívánt fordulatszámának kiszámítása.

Ehhez a következő számításokat végeztük.

A hajtás kimenő tengelyének fordulatszámának meghatározása

A kezdeti adatok szerint a kimenő tengely szögsebességét a következő képlettel számítják ki:

ahol u - szögsebesség, s -1;

D b - dob átmérője, m;

v a munkatest mozgási sebessége, m/s.

Határozzuk meg a forgási frekvenciát a szögsebesség ismeretében a következő képlettel:

fordulat (2.5)

A kívánt áttétel meghatározása

Az elektromos csörlőhajtás kinematikai diagramjának elemzéséből látható, hogy teljes áttétele (u összesen) a csigahajtómű-reduktor áttételének köszönhetően alakul ki.

Elfogadjuk, hogy u chp = 50. Az n dv motortengely és az n z kimenő tengely forgási frekvenciái közötti kapcsolatot a következő összefüggés határozza meg:

n dv = n z u összesen, (2.6)

akkor a motortengely kívánt fordulatszáma:

n motor = 38.250 = 1910 ford./perc.

A jelenlegi motorválaszték szerint a kívánt fordulatszámhoz legközelebb 1500 ford./perc szinkron fordulatszámú motor áll. A fentiekre tekintettel végül elfogadjuk a 90L4 / 1395 márkájú motort. AIR sorozat, amely a következő jellemzőkkel rendelkezik:

R dv \u003d 2,2 kW;

n motor = 1500 ford./perc.

Kinematikai számítások

Teljes áttétel:

u összesen \u003d n dv / \u003d 1500 / 38,2 \u003d 39,3.

Határozzuk meg a tervezett hajtás összes kinematikai jellemzőjét, amelyre a jövőben szükség lesz a sebességváltó részletes tanulmányozásához. Frekvencia és forgási sebesség meghatározása. Könnyen kiszámítható az összes tengely forgási sebessége, a villanymotor tengelyének kiválasztott fordulatszámából kiindulva, figyelembe véve azt a tényt, hogy minden következő tengely fordulatszámát az előző tengely fordulatszáma határozza meg a a (2.7) képlet, figyelembe véve az áttételi arányt:

ahol n (i+1) - fordulatszám i+1 tengely, ford./perc;

u i -(i+1) - áttétel az i és i+1 tengelyek között.

Pillanatok a sebességváltó tengelyeiről:

T 1 = 9,5510 3 (P / n e) = 9,5510 3 (2,2 / 1500) \u003d 14,0 Nm

T 2 \u003d T 1 u \u003d 14 039,3 \u003d 550 Nm.