Автомат цахилгаан хөтөч. Автомат ба автомат цахилгаан хөтөч нь юугаараа ялгаатай вэ? Лекцийн автоматжуулсан цахилгаан хөтөч курс

"Автоматжуулсан цахилгаан хөтөч" хичээлийн лекц Уран зохиол 1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. General Electric Drive Course (EP).-6th ed. -М .: Энергоиздат, - 576 х. 2. Москаленко В.В. Цахилгаан хөтөч - М .: Ур чадвар; Дээд сургууль, -368 х. 3. Москаленко В.В. Цахилгаан хөтөч: Цахилгааны инженерийн сурах бичиг. мэргэжилтэн. -М.: Илүү өндөр. сургууль, - 430 х. 4. Автомат цахилгаан хөтөчийн гарын авлага / Ed. В.А. Елисеева, А.В. Шиянский.-М.: Энергоатомиздат, 1983 он. – 616 х. 5. Москаленко В.В. Автомат цахилгаан хөтөч: Их дээд сургуулиудад зориулсан сурах бичиг.- М.: Энергоатомиздат, х. 6. Ключев В.И. Цахилгаан хөтөчийн онол. - М .: Energoatomizdat, p. 7. ГОСТ Р-92. Цахилгаан хөтчүүд. Нэр томьёо ба тодорхойлолт. ОХУ-ын Госстандарт. 8. Цахилгааны инженерийн гарын авлага.-x. үйлдвэрлэл / заавар.-М .: Informagrotech, х. 9. Хөдөө аж ахуйн цахилгаанжуулалтын факультетийн оюутнуудад зориулсан цахилгаан хөтөчийн үндсэн лабораторийн ажлыг гүйцэтгэх заавар. / Ставрополь, SSAU, "AGRUS", - 45 х. 10. Савченко П.И. Хөдөө аж ахуй дахь цахилгаан хөтөчийн семинар. – М.: Колос, х. Интернет дэх санал болгож буй сайтууд: "Автоматжуулсан цахилгаан хөтөч" хичээлийн лекцүүд Уран зохиол 1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. General Electric Drive Course (EP).-6th ed. -М .: Энергоиздат, - 576 х. 2. Москаленко В.В. Цахилгаан хөтөч - М .: Ур чадвар; Дээд сургууль, -368 х. 3. Москаленко В.В. Цахилгаан хөтөч: Цахилгааны инженерийн сурах бичиг. мэргэжилтэн. -М.: Илүү өндөр. сургууль, - 430 х. 4. Автомат цахилгаан хөтөчийн гарын авлага / Ed. В.А. Елисеева, А.В. Шиянский.-М.: Энергоатомиздат, 1983 он. – 616 х. 5. Москаленко В.В. Автомат цахилгаан хөтөч: Их дээд сургуулиудад зориулсан сурах бичиг.- М.: Энергоатомиздат, х. 6. Ключев В.И. Цахилгаан хөтөчийн онол. - М .: Energoatomizdat, p. 7. ГОСТ Р-92. Цахилгаан хөтчүүд. Нэр томьёо ба тодорхойлолт. ОХУ-ын Госстандарт. 8. Цахилгааны инженерийн гарын авлага.-x. үйлдвэрлэл / заавар.-М .: Informagrotech, х. 9. Хөдөө аж ахуйн цахилгаанжуулалтын факультетийн оюутнуудад зориулсан цахилгаан хөтөчийн үндсэн лабораторийн ажлыг гүйцэтгэх заавар. / Ставрополь, SSAU, "AGRUS", - 45 х. 10. Савченко П.И. Хөдөө аж ахуй дахь цахилгаан хөтөчийн семинар. – М.: Колос, х. Интернет дэх санал болгож буй сайтууд:

Цахилгаан эрчим хүчний эх үүсвэр (IEE) Удирдлагын төхөөрөмж (CU) Хөрвүүлэгч төхөөрөмж (PRB) Цахилгаан хөдөлгүүрийн төхөөрөмж (EM) M Дамжуулах төхөөрөмж (TRD) Механик эрчим хүчний хэрэглэгч (PME) U,I,f d F d, V d M m ( F m), ω m (V m) даалгавар Зураг 3 - AED-ийн бүтцийн диаграмм

3 AED-ийн үр ашиг Ямар ч цахилгаан механик төхөөрөмжийн хувьд чухал үзүүлэлт нь AED = PRB · ED · PRD нь нэрлэсэн ачаалалд 60-95% байна.

4 AED-ийн давуу тал 1) үйл ажиллагааны явцад дуу чимээ багатай; 2) хүрээлэн буй орчны бохирдолгүй байх; 3) өргөн хүрээний хүч ба эргэлтийн өнцгийн хурд; 4) эргэлтийн өнцгийн хурдыг зохицуулах боломж, үүний дагуу процессын нэгжийн гүйцэтгэл; 5) дулааны хөдөлгүүртэй харьцуулахад автоматжуулалт, суурилуулалт, ашиглалтын харьцангуй хялбар байдал, жишээлбэл, дотоод шаталт.

хуулбар

1 A.V. Романов ЦАХИЛГААН ХӨТӨЛЧ Лекцийн курс Воронеж 006 0

2 Воронеж улсын техникийн их сургууль A.V. Романовын цахилгаан хөтөч Воронеж 006 1 сурах бичиг болгон Их сургуулийн редакц, хэвлэлийн зөвлөлөөс баталсан.

3 UDC 6-83(075.8) Романов А.В. Цахилгаан хөтөч: Лекцийн курс. Воронеж: Воронеж. муж технологи. un-t, s. Лекцийн курс нь тогтмол ба хувьсах гүйдлийн цахилгаан хөтчийг бүтээх, цахилгаан машинуудын цахилгаан механик болон механик шинж чанарын шинжилгээ, цахилгаан хөтөч дэх удирдлагын зарчмуудыг авч үзэх болно. Энэхүү нийтлэл нь "Цахилгаан инженерчлэл, цахилгаан механик, цахилгаан технологи" чиглэлээр дээд мэргэжлийн боловсролын улсын боловсролын стандартын шаардлагад нийцсэн болно. Лекцийн хичээл нь дунд мэргэжлийн боловсролын үндсэн дээр өдрийн боловсролын "Үйлдвэрлэлийн суурилуулалт, технологийн цогцолборын цахилгаан хөтөч ба автоматжуулалт" мэргэжлээр хоёрдугаар курсын оюутнуудад зориулагдсан болно. Энэхүү нийтлэл нь техникийн мэргэжлээр суралцаж буй оюутнууд, аспирантууд, цахилгаан хөтчийг хөгжүүлэх чиглэлээр ажилладаг мэргэжилтнүүдэд зориулагдсан болно. Таб. 3. Өвчтэй. 7. Ном зүй: 6 гарчиг. Шинжлэх ухааны редактор технологи. шинжлэх ухаан, проф. Ю.М. Фроловын тоймчид: Воронежийн Архитектур, барилгын инженерийн их сургуулийн Технологийн процессын автоматжуулалтын тэнхим (тэнхимийн эрхлэгч, инженерийн шинжлэх ухааны доктор, проф. В.Д. Волков); Техникийн доктор. шинжлэх ухаан, проф. А.И. Шиянов Романов А.В., 006 Дизайн. GOUVPO "Воронеж улсын техникийн их сургууль", 006

4 ОРШИЛ Цахилгаан хөтөч (ED) нь үндэсний эдийн засгийн янз бүрийн салбарт хөдөлмөрийн бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, үйлдвэрлэлийн үйл явцыг автоматжуулах, иж бүрэн механикжуулах зорилтуудыг хэрэгжүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үйлдвэрлэсэн цахилгаан эрчим хүчний 70 орчим хувийг янз бүрийн машин механизмуудыг хөдөлгөдөг цахилгаан мотор (EM) механик энерги болгон хувиргадаг. Орчин үеийн цахилгаан хөтөч нь ердийн сэлгэн залгах төхөөрөмжөөс компьютер хүртэл ашиглагддаг олон төрлийн хяналтын хэрэгслээр ялгагдана, моторын асар их хүч чадал, 10,000 хүртэлх хурдны хяналтын хүрээ: 1 ба түүнээс дээш, бага хурдтай, бага хурдтай хоёуланг нь ашигладаг. хэт өндөр хурдны цахилгаан моторууд. Цахилгаан хөтөч нь цахилгаан хөдөлгүүр, хөрвүүлэгч, удирдлага, мэдээллийн төхөөрөмжөөс бүрдэх цахилгаан хэсэг нь нэг цахилгаан механик систем бөгөөд механик хэсэгт хөтлөгч ба механизмын холбогдох бүх хөдөлгөөнт массыг багтаадаг. Цахилгаан хөтөчийг бүх салбарт өргөнөөр нэвтрүүлж, цахилгаан хөтөчийн статик болон динамик шинж чанаруудад тавигдах шаардлага байнга нэмэгдэж байгаа нь цахилгаан хөтөчийн чиглэлээр мэргэшсэн мэргэжилтнүүдийн мэргэжлийн сургалтад тавигдах шаардлагыг нэмэгдүүлж байна. Дунд мэргэжлийн боловсролын үндсэн дээр бүтэн цагаар суралцаж буй оюутнуудад сургалтын хөтөлбөрөөр мэргэжлийг эзэмшихэд шаардагдах хамгийн бага цагийг өгдөг тул мэргэжлийн мэдлэгийн ахиц дэвшил нь оюутнуудын бие даасан ажлаас ихээхэн хамаардаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Ялангуяа энэ хэвлэлийн төгсгөлд санал болгож буй лекцийн тэмдэглэлээс гадна судлахыг зөвлөж буй шинжлэх ухаан, техникийн уран зохиолын номзүйн жагсаалтыг оруулсан болно. Нэмж дурдахад лекцийн хичээлээс гадна туршилтын судалгааны асуудлыг тусгасан цахилгаан хөтөчийн лабораторийн семинар гарсан.

Тогтмол ба ээлжит гүйдлийн 5 цахилгаан хөтөч. Энэ сэдвийг илүү амжилттай эзэмшихийн тулд оюутнуудад лекцийн текст, лабораторийн ажлын агуулгыг урьдчилан судлахыг зөвлөж байна. ОХУ-ын Дээд мэргэжлийн боловсролын улсын боловсролын стандарт нь "Цахилгаан жолоодлого" мэргэжлээр сургалтанд хамрагдах дараахь сэдвүүдийг зохицуулдаг. "Цахилгаан инженер, цахилгаан механик, цахилгаан технологи" чиглэлээр мэргэшсэн "Үйлдвэрлэлийн суурилуулалт, технологийн цахилгаан жолоодлого, автоматжуулалт" чиглэлээр мэргэшсэн инженер бэлтгэх доод агуулга, түвшинд тавигдах төрийн шаардлагын дээд мэргэжлийн боловсролын улсын боловсролын стандартаас ХАТ Цогцолборууд" OPD.F. 09. "Цахилгаан хөтөч" Цахилгаан хөтөчийг систем болгон; цахилгаан хөтөчийн блок диаграмм; цахилгаан хөтөчийн тэжээлийн сувгийн механик хэсэг; тогтмол гүйдлийн машин, асинхрон ба синхрон машин бүхий цахилгаан хөтөч дэх физик процессууд; цахилгаан хөтөчийн тэжээлийн сувгийн цахилгаан хэсэг; цахилгаан хөтөч дэх хяналтын зарчим; мэдээллийн сувгийн элементийн суурь; мэдээллийн сувгийн бүтэц, параметрүүдийн синтез; цахилгаан хөтөчийн дизайны элементүүд. Энэ хичээлийн лекцийн материал нь энэ сэдэвтэй бүрэн нийцэж байна. дөрөв

6 ЛЕКЦ 1 ШИНЖЛЭХ УХААН, ТЕХНОЛОГИЙН САЛБАР БОЛГОН ЦАХИЛГААН ХӨДӨЛГӨӨНИЙ ХӨГЖЛИЙН ТҮҮХ Лекцэнд хөндсөн асуудлууд. 1. Хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн цахилгаан хөтөчийн хөгжлийн түүхэн товч мэдээлэл.Дотоодын болон гадаадын эрдэмтдийн бүтээл. 3. Ардын эдийн засагт цахилгаан хөтөчийн үүрэг. 4. Орчин үеийн автоматжуулсан цахилгаан хөтөчийн бүтэц, үндсэн элементүүд. Цахилгаан хөтөч нь шинжлэх ухаан, технологийн харьцангуй залуу салбар бөгөөд практикт хэрэглэгдэж эхлээд зуу гаруй жил болж байна. EP бий болсон нь цахилгааны инженерийн чиглэлээр ажилладаг дотоодын болон гадаадын олон эрдэмтдийн хийсэн ажилтай холбоотой юм. Энэхүү гайхалтай цувралд соронзон орон ба гүйдэл бүхий дамжуулагчийн харилцан үйлчлэлийн боломжийг харуулсан Дани Х.Эрестед (180), энэхүү харилцан үйлчлэлийг математикийн аргаар албан ёсоор гаргасан Францын иргэн А.Ампер зэрэг нэрт эрдэмтдийн нэрс багтсан болно. 180, англи хүн М.Фарадей 181 онд цахилгаан мотор барих боломжтойг нотолсон туршилтын суурилуулалтыг барьжээ. Эдгээр нь дотоодын академич Б.С. Жакоби болон Э.Х. 1834 онд шууд гүйдлийн цахилгаан моторыг анх бүтээж чадсан Ленц. B.S-ийн бүтээл. Хөдөлгүүрийг бүтээхдээ Якоби дэлхий даяар алдар нэрийг олж авсан бөгөөд энэ чиглэлээр хийсэн дараагийн олон ажил нь түүний санааг өөрчилсөн эсвэл хөгжүүлсэн, жишээлбэл, 1837 онд Америкийн Дэвенпорт өөрийн цахилгаан моторыг энгийн коммутатороор бүтээжээ. 1838 онд B.S. Жакоби ED-ийн дизайныг сайжруулж, орчин үеийн цахилгаан машины бараг бүх элементүүдийг нэвтрүүлсэн. 1 морины хүчтэй энэхүү цахилгаан моторыг 1 зорчигчтойгоор He-5 урсгалын эсрэг 5 км / цаг хурдтай хөдөлж байсан завь жолоодоход ашигласан.

7 чи. Тиймээс 1838 оныг цахилгаан хөтөчийн төрсөн жил гэж үздэг. Цахилгаан хөтөчийн анхны, төгс бус загвар дээр тэр үед давамгайлж байсан уурын механизмтай харьцуулахад түүний маш чухал давуу талууд илэрсэн - энэ нь уурын зуух, түлш, усны хангамж байхгүй, жишээлбэл. жин, хэмжээний үзүүлэлтүүд мэдэгдэхүйц сайжирсан. Гэсэн хэдий ч анхны ED-ийн төгс бус байдал, хамгийн чухал нь Италийн Л.Галвани () бүтээсэн гальваник батерейны цахилгаан эрчим хүчний хэмнэлтгүй эх үүсвэр нь Б.С. Якоби болон түүний дагалдагчид практик хэрэглээг шууд хүлээж аваагүй. Цахилгаан эрчим хүчний энгийн, найдвартай, хэмнэлттэй эх үүсвэр шаардлагатай байв. Тэгээд гарах гарц олдсон. Тэртээ 1833 онд академич Э.Х. Ленц цахилгаан машинуудын эргэлт буцалтгүй байдлын зарчмыг нээсэн бөгөөд дараа нь хөдөлгүүр, генераторын хөгжлийг хослуулсан. Мөн 1870 онд Францын "Альянс" компанийн ажилтан З.Грамм үйлдвэрлэлийн төрлийн тогтмол гүйдлийн цахилгаан үүсгүүрийг бүтээсэн нь цахилгаан хөтөчийг хөгжүүлэх, үйлдвэрлэлд нэвтрүүлэхэд шинэ түлхэц өгсөн. Энд зарим жишээг дурдъя. Манай нутаг нэгт цахилгааны инженер В.Н. Чиколев () 1879 онд бүх Оросын үзэсгэлэнд алтан медалиар шагнагдсан нуман чийдэн, оёдлын машины цахилгаан хөтөч (188), сэнс (1886) зэрэг EP-ийг бүтээжээ. Тэнгисийн цэргийн хүчинд шууд гүйдлийн цахилгаан гүйдлийг нэвтрүүлж байна: "Агуу Сисой" байлдааны хөлөг дээрх сум өргөгч (), "1 Төлөөлөгчид" байлдааны хөлөг онгоцны анхны жолооны хэрэгсэл (199). 1895 онд A.V. Шубин жолоодлогын "инжектор-хөдөлгүүр" системийг боловсруулж, хожим нь "Ханхүү Суворов", "Слава" болон бусад байлдааны хөлөг онгоцонд суурилуулсан. ихээхэн тооны тогтмол гүйдлийн моторууд. 6

8 Киев, Казань, Нижний Новгород (189), дараа нь Москва (1903), Санкт-Петербург (1907) хотуудад хотын тээврийн хэрэгсэл, трамвайны шугамд цахилгаан хөтөч ашиглах тохиолдол байдаг. Гэсэн хэдий ч амжилт нь даруухан байсан. 1890 онд цахилгаан хөтөч нь ашигласан механизмын нийт хүчин чадлын ердөө 5% -ийг эзэлж байв. Шинээр гарч ирж буй практик туршлага нь EP-ийн хөгжлийг дараагийн хамрах хүрээг хамарсан онолын тогтолцоог шинжлэх, системчлэх, боловсруулах шаардлагатай байв. Энд манай нутаг нэгтэн, хамгийн том цахилгааны инженер Д.А.-ын шинжлэх ухааны ажил асар их үүрэг гүйцэтгэсэн. Лачинов (), 1880 онд "Цахилгаан" сэтгүүлд "Цахилгаан механик ажил" гэсэн гарчигтайгаар нийтлэгдсэн нь цахилгаан хөтөчийн шинжлэх ухааны анхны үндэс суурийг тавьсан юм. ТИЙМ. Лачинов механик энергийн цахилгаан хуваарилалтын давуу талыг баттай нотолж, цуврал өдөөлт бүхий тогтмол гүйдлийн моторын механик шинж чанарыг анх удаа илэрхийлж, өдөөх аргын дагуу цахилгаан машинуудын ангиллыг өгч, өдөөх нөхцлийг авч үзсэн. генератороос хөдөлгүүрийг хангах. Тиймээс 1880 он буюу "Цахилгаан механикийн ажил" хэмээх эрдэм шинжилгээний бүтээл хэвлэгдсэн оныг цахилгаан хөтөчийн шинжлэх ухаан үүссэн жил гэж үздэг. Тогтмол гүйдлийн цахилгаан хөтөчтэй хамт амьдрал болон хувьсах гүйдлийн хөтөчтэй болоорой. 1841 онд англи хүн C. Whitson нэг фазын синхрон цахилгаан мотор бүтээжээ. Гэвч хөөргөх явцад хүндрэлтэй байсан тул практик хэрэглээг олж чадаагүй юм. 1876 ​​онд П.Н. Яблочков () өөрийн зохион бүтээсэн лаагаа тэжээх синхрон генераторын хэд хэдэн загварыг боловсруулж, мөн трансформатор зохион бүтээжээ. AC EP-д хүрэх дараагийн алхам нь 1888 онд Итали Г.Феррарис, Югослав Н.Тесла нар эргэлдэх соронзон орны үзэгдлийг нээсэн нь олон фазын цахилгаан моторын дизайны эхлэлийг тавьсан юм. Феррарис ба Тесла 7

9, хоёр фазын хувьсах гүйдлийн моторын хэд хэдэн загварыг боловсруулсан. Гэсэн хэдий ч Европт хоёр фазын гүйдэл өргөн хэрэглэгддэггүй. Үүний шалтгаан нь Оросын цахилгааны инженер М.О. Доливо-Добровольский () 1889 онд илүү дэвшилтэт гурван фазын ээлжит гүйдлийн системд зориулагдсан. Мөн 1889 оны 3-р сарын 8-нд тэрээр хэрэм тортой ротортой (AD богино холболт), хэсэг хугацааны дараа фазын ротортой асинхрон цахилгаан моторыг патентжуулсан. Аль хэдийн 1891 онд Майн дахь Франкфурт хотод болсон цахилгааны үзэсгэлэнд М.О. Доливо-Добровольский 0.1 кВт чадалтай (сэнс) асинхрон цахилгаан моторыг үзүүлэв; 1.5 кВт (Тогтмол гүйдлийн генератор) ба 75 кВт (насос). Доливо-Добровольский мөн 3 фазын синхрон генератор, 3 фазын трансформаторыг бүтээсэн бөгөөд дизайн нь бидний цаг үед бараг өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Марсель Деспрес 1881 онд цахилгаан эрчим хүчийг алсаас дамжуулах боломжийг нотолсон бөгөөд 188 онд 57 км урт, 3 кВт чадалтай анхны цахилгаан дамжуулах шугамыг барьжээ. Дээрх ажлуудын үр дүнд цахилгаан эрчим хүч дамжуулахад тулгарч байсан техникийн сүүлийн суурь саад бэрхшээлийг арилгаж, хамгийн найдвартай, энгийн, хямд цахилгаан моторыг бүтээсэн нь одоогоор онцгой тархалттай байгаа юм. Бүх цахилгаан эрчим хүчний 50 гаруй хувийг AD богино холболт дээр суурилсан хамгийн их хэмжээний цахилгаан хөтөчөөр механик хүч болгон хувиргадаг. ОХУ-д анхны 3 фазын АС EP-ийг 1893 онд Шепетовка болон Коломенскийн үйлдвэрт суурилуулсан бөгөөд 1895 он гэхэд нийт 1507 кВт хүчин чадалтай 09 цахилгаан мотор суурилуулжээ. Гэсэн хэдий ч Оросын цахилгаан үйлдвэрлэлийн салбарт хоцрогдсон байдлаас шалтгаалан цахилгаан хөтөчийг үйлдвэрлэлд нэвтрүүлэх хурд бага хэвээр байв.

10 (дэлхийн үйлдвэрлэлийн .5%), цахилгаан эрчим хүч үйлдвэрлэх (дэлхийд 15-р байр) Хаант Оросын ид оргил үед ч (1913). 190 онд Их Октябрийн хувьсгал ялсны дараа үндэсний эдийн засгийг бүхэлд нь эрс өөрчлөн зохион байгуулах тухай асуудал гарч ирэв. GOELRO төлөвлөгөөг (ОХУ-ыг цахилгаанжуулах улсын төлөвлөгөө) боловсруулсан бөгөөд үүнд нийт 1 сая 750 мянган кВт хүчин чадалтай 30 дулааны болон усан цахилгаан станц (1935 он гэхэд 4.5 сая кВт ашиглалтад орсон) байгуулахаар тусгасан. GOELRO төлөвлөгөөнд ажиллаж байхдаа V.I. Ленин "Цахилгаан хөтөч нь хөдөлмөрийн хамгийн өргөн хүрээтэй салбарт үйл ажиллагааны хурд, автомат холболтыг хамгийн найдвартай хангадаг" гэж тэмдэглэжээ. Яагаад цахилгаан хөтөч, цахилгаанжуулалтад маш их анхаарал хандуулсан бэ? Цахилгаан хөтөч нь механик ажлыг өндөр үр ашигтайгаар гүйцэтгэх, үйлдвэрлэлийн процессыг автоматжуулах эрчим хүчний үндэс суурь болдог бол цахилгаан хөтөч нь өндөр бүтээмжтэй ажиллах бүх нөхцлийг бүрдүүлдэг нь ойлгомжтой юм. Энгийн жишээ энд байна. Ажлын өдрийн туршид нэг хүн булчингийн энергийн тусламжтайгаар ойролцоогоор 1 кВт / цаг эрчим хүч гаргаж чаддаг нь мэдэгдэж байгаа бөгөөд үйлдвэрлэлийн өртөг нь (нөхцөлтэйгээр) 1 копейк юм. Өндөр цахилгаанжуулсан үйлдвэрүүдэд нэг ажилчинд ногдох цахилгаан моторын суурилуулсан хүч 4-5 кВт байдаг (энэ үзүүлэлтийг хөдөлмөрийн цахилгаан эрчим хүч гэж нэрлэдэг). Найман цагийн ажлын өдөрт бид 3-40 кВт / цаг зарцуулдаг. Энэ нь ажилчин нэг ээлжинд 3-40 хүний ​​ажилтай тэнцэх механизмуудыг хянадаг гэсэн үг юм. Уул уурхайн салбарт EP-ийн илүү үр ашиг ажиглагдаж байна. Жишээлбэл, 15 метр сумтай, 15 шоо метр багтаамжтай шанагатай ESH-15/15 төрлийн явган экскаватор дээр нэг асинхрон моторын хүч 8 МВт байна. цувих тээрэмд 9

11 ED-ийн суурилуулсан хүч нь 60 МВт-аас дээш, гулсалтын хурд нь 16 км / цаг байна. Тийм ч учраас үндэсний эдийн засагт цахилгаан хөтөчийг өргөнөөр нэвтрүүлэх нь маш чухал байв. Тоон хувьд энэ нь цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчийг бүх суурилуулсан мотор, түүний дотор цахилгаан бус хөдөлгүүрийн чадалтай харьцуулсан цахилгаанжуулалтын коэффициентээр тодорхойлогддог. ОХУ-ын цахилгаанжуулалтын коэффициентийн өсөлтийн динамикийг Хүснэгт 1.1-ээс харж болно.Цахилгаанжуулалтын коэффициентийн утгыг, жилд %, дэлхийн тэргүүлэх гүрнүүдийн тухай. Одоогийн байдлаар EP нь үндэсний эдийн засагт тэргүүлэх байр суурийг эзэлдэг бөгөөд тус улсад үйлдвэрлэсэн нийт цахилгаан эрчим хүчний гуравны нэг орчимыг (ойролцоогоор 1.5 их наяд кВт/цаг) хэрэглэж байна. Тэгэхээр цахилгаан хөтөч гэж юу вэ? ГОСТ R-ийн дагуу цахилгаан хөтөч нь ерөнхийдөө харилцан үйлчлэлийн хүч хувиргагч, цахилгаан механик ба механик хөрвүүлэгч, хяналтын болон мэдээллийн төхөөрөмж, гадаад цахилгаан, механик, удирдлага, мэдээллийн системтэй интерфейсийн төхөөрөмжүүдээс бүрдэх цахилгаан механик систем юм. Хөдөлгөөний гүйцэтгэх байгууллагуудад (IO ) ажиллах машин 10

12 Цахилгаан сүлжээ Хөрвүүлэгч төхөөрөмж Цахилгаан моторын төхөөрөмж Удирдлагын мэдээллийн төхөөрөмж Дамжуулах төхөөрөмж Ажлын машин Гүйцэтгэх байгууллага цахилгааны холболт механик холболт Энэ тодорхойлолтыг Зураг дээр үзүүлэв. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тайлж үзье. Хөрвүүлэх төхөөрөмж (цахилгаан хувиргагч) нь нэг параметрийн утга ба/эсвэл чанарын үзүүлэлт бүхий цахилгаан энергийг бусад параметрийн утга ба/эсвэл чанарын үзүүлэлт бүхий цахилгаан энерги болгон хувиргадаг цахилгаан төхөөрөмж юм. (ГОСТ 18311 стандартын дагуу гүйдэл, хүчдэл, давтамж, фазын тоо, хүчдэлийн фазын төрлөөс хамааран параметрүүдийг хөрвүүлж болно гэдгийг анхаарна уу). Хөрвүүлэгчдийг гүйдэл (Тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлээр), мөн тиристор ба транзистор хувиргагчийг элементийн баазаар ангилдаг. арван нэгэн

13 Цахилгаан хөдөлгүүрийн төхөөрөмж (цахилгаан механик хувиргагч) нь цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргах эсвэл механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргах зориулалттай цахилгаан төхөөрөмж юм. Цахилгаан хөтөчид ашигладаг цахилгаан моторууд нь ээлжит болон тогтмол гүйдэлтэй байж болно. Эрчим хүчний хувьд цахилгаан машиныг нөхцөлт байдлаар хувааж болно: 0.6 кВт хүртэл микро машин. 100 кВт хүртэл бага чадалтай машинууд. 1000 кВт хүртэлх дундаж чадлын машинууд. 1000 кВт-аас дээш өндөр хүчин чадалтай. Эргэлтийн хурдаар: 500 эрг / мин хүртэл бага хурдтай. 1500 эрг / мин хүртэл дундаж хурд. 3000 эрг / мин хүртэл өндөр хурдтай. rpm хүртэл хэт өндөр хурдтай. Нэрлэсэн хүчдэлийн дагуу бага хүчдэлийн мотор (1000 В хүртэл), өндөр хүчдэлийн (1000 В-оос дээш) моторууд байдаг. Хяналтын мэдээллийн төхөөрөмж. Хяналтын төхөөрөмж нь цахилгаан хөтөч дээр хяналтын үйлдлүүдийг бий болгох зорилготой бөгөөд үйл ажиллагааны хувьд харилцан холбогдсон цахилгаан соронзон, цахилгаан механик, хагас дамжуулагч элементүүдийн багц юм. Хамгийн энгийн тохиолдолд хяналтын төхөөрөмжийг сүлжээнд байгаа ED-ийг асаадаг ердийн унтраалга болгон бууруулж болно. Өндөр нарийвчлалтай ED нь хяналтын төхөөрөмжид микропроцессорууд болон компьютеруудыг агуулдаг. Мэдээллийн төхөөрөмж нь цахилгаан хөтөчийн хяналтын систем, гадаад мэдээллийн системд ашиглах цахилгаан хөтөчийн хувьсах хэмжигдэхүүн, технологийн процесс, холбогдох системийн талаарх мэдээллийг хүлээн авах, хөрвүүлэх, хадгалах, түгээх, гаргах зориулалттай. Дамжуулах төхөөрөмж нь механик дамжуулалт ба интерфейсийн төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Механик дамжуулалт нь 1-ийг дамжуулах зориулалттай механик хувиргагч юм

ED-аас 14 хи механик энерги нь ажлын машиныг гүйцэтгэх байгууллага, тэдгээрийн хөдөлгөөний төрөл, хурдыг зохицуулах. Интерфейсийн төхөөрөмж нь цахилгаан хөтөчийг зэргэлдээх системүүд болон цахилгаан хөтөчийн бие даасан хэсгүүдтэй харилцан үйлчлэхийг баталгаажуулдаг цахилгаан ба механик элементүүдийн багц юм. Дамжуулах төхөөрөмжийн үүргийг бууруулагч, V-бүс ба гинж хөтлөгч, цахилгаан соронзон шүүрч авах гэх мэтээр гүйцэтгэж болно. Ажлын машин гэдэг нь хөдөлмөрийн объектын хэлбэр, шинж чанар, төлөв байдал, байрлалыг өөрчилдөг машин юм. Ажлын машины гүйцэтгэх байгууллага нь технологийн үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг ажлын машины хөдөлгөөнт элемент юм. Эдгээр тодорхойлолтыг нэмж оруулах шаардлагатай байна. Цахилгаан жолоодлогын хяналтын систем нь ажлын машины гүйцэтгэх байгууллагын тодорхой хөдөлгөөнийг хангах зорилгоор цахилгаан механик энергийн хувиргалтыг удирдахад зориулагдсан удирдлага, мэдээллийн төхөөрөмж, ED интерфейсийн төхөөрөмжүүдийн багц юм. Цахилгаан хөтөчийн хяналтын систем нь цахилгаан хөтөчийн үйл ажиллагаанд шаардлагатай мэдээллээр хангадаг цахилгаан хөтөчөөс гадна дээд түвшний хяналтын систем юм. 13

15 ЛЕКЦ ЦАХИЛГААН ХӨДӨЛГҮҮР МАШИН ҮЙЛДВЭРЛЭЛИЙН ТЕХНОЛОГИЙН ҮЙЛДВЭРИЙН НЭГДСЭН МЕХАНИКЖИЛТ, АВТОМАТЖУУЛАЛТЫН ҮНДСЭН ЭЛЕМЕНТ Лекцээр хэлэлцсэн асуудлууд. 1. Цахилгаан хөтчийн бүтцийн хувьсал Аж үйлдвэр, хөдөө аж ахуйд ашиглагддаг төрөл бүрийн цахилгаан хөтлүүрүүд. 3. Цахилгаан хөтөчийг хөгжүүлэх үндсэн чиг хандлага. 4. "Цахилгаан хөтөчийн онол"-ын үүднээс EP-ийн бүтэц. Үүссэн жилүүдэд цахилгаан хөтөч нь үндсэн өөрчлөлтийг авчирсан. Юуны өмнө механик энергийг хөдөлгүүрээс ажлын машин руу шилжүүлэх аргыг боловсронгуй болгосон. Жишээлбэл, манай улсад эхний таван жилийн төлөвлөгөө эхлэхээс өмнө (198) бүлгийн цахилгаан хөтөч "хэд хэдэн ажлын машин эсвэл хэд хэдэн IO-ийн гүйцэтгэх байгууллагуудын хөдөлгөөнийг хангадаг нэг цахилгаан мотортой цахилгаан хөтөч. ажлын машин" давамгайлж байсан боловч эхний таван жилийн төлөвлөгөөний төгсгөлд (193) үйлдвэрээс татан буугдсан. Зураг..1-д аж ахуйн нэгжийн бүлгийн цахилгаан хөтөчийн функциональ диаграммыг үзүүлэв. Энэхүү схемийн онцлог нь аж ахуйн нэгжийн хэмжээнд эрчим хүчний механик хуваарилалт, үүний дагуу үйл явцын механик хяналт, өөрөөр хэлбэл. ажлын машин механизмын гүйцэтгэх байгууллагуудын ажлыг удирдах. Зураг .. нь ажлын машинуудын бүлгийн цахилгаан хөтөчийн бүлгийн цахилгаан хөтөчийн өөр нэг диаграммыг үзүүлэв. Өмнөх схемээс ялгаатай нь энд байгаа цахилгаан эрчим хүчийг RM-д шууд нийлүүлдэг бөгөөд тэдгээрийн дотор аль хэдийн механикаар хуваарилагдсан байдаг. Ажлын механик хяналтыг хадгалсан. Бүлгийн цахилгаан хөтөчийн нийтлэг сул талуудын дунд: алхамын хурдыг хянах; арван дөрөв

16 Цахилгаан сүлжээ U, I цахилгаан эрчим хүчний EM дамжуулах босоо ам, ω механик энерги RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 Зураг.1. Аж ахуйн нэгжийн бүлгийн цахилгаан хөтөч Цахилгаан сүлжээ ED 1 ED RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 Зураг... Ажлын машинуудын бүлгийн цахилгаан хөтөч жижиг хяналтын хүрээ; хөдөлмөрийн аюултай нөхцөл; бага гүйцэтгэл. Бүлгийн цахилгаан хөтөчийг илүү ирээдүйтэй, хэмнэлттэй бие даасан цахилгаан хөтөчөөр сольсон бөгөөд энэ нь "ЭП, ажлын машины нэг гүйцэтгэх байгууллагын хөдөлгөөнийг хангадаг", функциональ диаграммыг 15-т үзүүлэв.

17-р зураг..3. Цахилгаан хөтөчийн энэ хувилбарт цахилгаан эрчим хүчний хуваарилалт нь ажлын хэсгүүд хүртэл явагддаг. Мөн механик энергийг цахилгаанаар удирдах боломжтой болно. Нэмж дурдахад, бие даасан хөтөч нь зарим тохиолдолд RM-ийн дизайныг хялбарчлах боломжийг олгодог ED нь ихэвчлэн бүтцийн хувьд ажлын хэсэг (сэнс, цахилгаан өрөм гэх мэт) байдаг. Цахилгаан сүлжээ RM ED 1 ED ED 3 IO 1 IO IO 3 Зураг.3. Хувь хүний ​​цахилгаан хөтөч Одоогийн байдлаар бие даасан цахилгаан хөтөч нь үйлдвэрлэлийн цахилгаан хөтөчийн үндсэн төрөл юм. Гэхдээ цорын ганц биш. Үйлдвэрлэлийн хэд хэдэн механизмд хоорондоо холбогдсон цахилгаан хөтөчийг ашигладаг - эдгээр нь "хоёр ба түүнээс дээш цахилгаан эсвэл механикаар холбогдсон цахилгаан хөтчүүд бөгөөд тэдгээрийн ашиглалтын явцад тэдгээрийн хурд ба (эсвэл) ачаалал ба (эсвэл) байрлалын өгөгдсөн харьцаа хамаарна. ажлын машинуудын гүйцэтгэх байгууллагууд" хадгалагдаж байна. Энэ төрлийн цахилгаан хөтөч нь олон моторт цахилгаан хөтөч ба цахилгаан гол гэсэн хоёр төрлийн цахилгаан хөтөчийг нэгтгэдэг. Олон моторт цахилгаан хөтөч (Зураг..4) "хэд хэдэн цахилгаан мотор агуулсан цахилгаан хөтөч, тэдгээрийн хоорондох механик холболтыг ажлын машины гүйцэтгэх байгууллагаар дамжуулан гүйцэтгэдэг" . Хэд хэдэн тохиолдолд ийм цахилгаан хөтөч нь ажлын бие дэх хүчийг бууруулж, механизмд жигд, гажуудалгүйгээр тарааж, угсралтын найдвартай байдал, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. 16

18 Цахилгааны сүлжээ ED 1 RM ED Зураг.4. Олон моторт цахилгаан хөтөч Уурхайн өргүүрт олон моторт цахилгаан хөтөчийг ашигладаг, ялангуяа 19-р зууны төгсгөлд Шепетивка хотод анх ашиглагдаж байжээ. Цахилгаан босоо ам нь "механик холболтгүй хоёр ба түүнээс дээш тооны гүйцэтгэх байгууллагын синхрон хөдөлгөөнийг хангадаг харилцан холбогдсон цахилгаан хөтөч" . Жишээ нь шлюз хөтлүүр болон урт конвейерийн шугамууд орно. Зураг..5-д цахилгаан тэнхлэгийн ажиллах зарчмыг тайлбарласан фазын ротортой асинхрон EM дээрх конвейерийн диаграммыг үзүүлэв. Цахилгаан хөдөлгүүрийн роторын цахилгаан холболтоос шалтгаалан ω 1 ба ω эргэлтийн хурд нь ижил буюу синхрон байх болно. ω 1 туузан дамжуулагч ω EM 1 EM цахилгаан гол Зураг.5. Цахилгаан босоо амны ажиллагааны дүрслэл

19 EM эрчим хүчний хүрээ нь ваттаас кВт хүртэл, хурдны хяналтын хүрээ нь 10,000:1 ба түүнээс дээш, бага хурдтай (хэдэн зуун эрг / мин) болон өндөр хурдтай (минут хүртэл) хоёуланг нь ашигладаг. EP нь аж үйлдвэр, хөдөө аж ахуй, сансар огторгуйн технологийн объектуудыг автоматжуулах үндэс суурь юм; бидний цаг үеийн хамгийн чухал зорилтыг хэрэгжүүлэх, хөдөлмөрийн бүтээмжийг нэмэгдүүлэх. Одоогийн байдлаар цахилгаан хөтөч нь эрчим хүч хэмнэх технологийг ашиглах хандлагатай байдаг. Эрчим хүчийг сүлжээнд буцааж өгөх боломжийг олгодог уламжлалт системд (энэ процессыг нөхөн сэргээх гэж нэрлэдэг), тухайлбал генератор-мотор систем (G-D систем), цахилгаан каскад (фазын ротортой IM-тэй тохируулж болох цахилгаан хөтөч. гулсалтын энерги нь цахилгаан сүлжээнд буцаж ирдэг), цахилгаан механик каскад (фазын ротор бүхий IM-тэй тохируулгатай цахилгаан хөтөч, гулсалтын энергийг механик энерги болгон хувиргаж, EM босоо ам руу шилжүүлдэг), зохицуулалтгүй цахилгааныг бөөнөөр нь сольж байна. тохируулгатай жолоодлоготой. Үүний үр дүнд EA-ийн загвар нь араагүй болсон бөгөөд энэ нь хөтөчийн ерөнхий үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Хөрвүүлэгчийн технологи, ялангуяа давтамж хувиргагчийн дизайн дахь ахиц дэвшил нь тогтмол гүйдлийн мотор ба синхрон EM-ийг хэрэм тортой ротортой илүү хямд, найдвартай асинхрон EM-ээр солихыг өдөөдөг. Хэрэв бид цахилгаан хөдөлгүүрийн системийг цахилгаан хөтөчийн онолын үүднээс авч үзвэл энэ нь нийтлэг цахилгаан хэлхээ ба (эсвэл) хяналтын хэлхээгээр нэгдсэн механик болон цахилгаан механик төхөөрөмжүүдийн багц болох цахилгаан механик систем юм. объектын механик хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэхэд зориулагдсан. Цахилгаан хөтөч дээр гурван хэсгийг нэг бүхэлд нь нэгтгэдэг (Зураг 6): механик хэсэг, цахилгаан мотор, хяналтын систем. арван найман

20 Имэйл сүлжээний имэйл хөдөлгүүр M, ω Механик. хэсэг Ашигтай механик ажил ECS EMP RD PU IM DOS M mech to DOS ISU-аас DOS удирдлагын систем санах ойноос Зураг.6. Цахилгаан хөтчийн онолын үүднээс цахилгаан хөтөчийн функциональ диаграмм Механик хэсэгт RD моторын роторын механизмын бүх хөдөлгөөнт элементүүд, PU дамжуулах төхөөрөмж, IM идэвхжүүлэгч багтана, үүнд ашигтай механик момент М. mech дамжуулагддаг. Цахилгаан хөдөлгүүрийн төхөөрөмжид: цахилгаан эрчим хүчийг механик хүч болгон хувиргадаг цахилгаан механик энерги хувиргагч EMF, эргэлтийн давтамж (өнцгийн хурд) ω үед хөдөлгүүрийн цахилгаан соронзон эргэлт M нөлөөлсөн RD хөдөлгүүрийн ротор орно. Удирдлагын систем (CS) нь ECS-ийн эрчим хүчний хэсэг болон IMS-ийн мэдээллийн хэсгийг агуулдаг. ISU нь санах ойн мастер төхөөрөмжүүд болон DOC-ийн санал хүсэлт мэдрэгчээс дохио хүлээн авдаг. 19

21 ЛЕКЦ 3 ЦАХИЛГААН ХӨТӨЛТИЙН МЕХАНИК ХЭСЭГ Лекцээр хэлэлцсэн асуудлууд. 1. EP-ийн зорилго ба үндсэн механик бүрэлдэхүүн хэсгүүд.Идэвхтэй ба реактив статик моментууд. 3. Цахилгаан хөтөчийн механик хэсгийн ердийн ачаалал. Цахилгаан хөтөчийн үндсэн үүрэг нь ажлын машиныг технологийн горимын шаардлагын дагуу хөдөлгөөнд оруулах явдал юм. Энэ хөдөлгөөнийг цахилгаан хөдөлгүүрийн ротор, дамжуулах төхөөрөмж, ажлын машиныг багтаасан цахилгаан хөтөч (MCH EP) механик хэсэг гүйцэтгэдэг (Зураг 3.1). Зурагт үзүүлэв. 3.1 параметрүүд нь хөдөлгүүр, ажлын машин, гүйцэтгэх байгууллагын гол дээрх M in, M rm, M io моментуудыг заана; ω in, ω rm, ω io EM босоо ам, ажлын машин, гүйцэтгэх байгууллагын өнцгийн хурд; Гүйцэтгэх байгууллагын F io, V io хүч ба шугаман хурд. Rotor M in ω in Transfer device M rm ω rm Ажлын машин M io ω io F io V io Зураг.3.1. Цахилгаан хөтөчийн механик хэсгийн схем Дамжуулах төрөл ба ажлын машины загвараас хамааран тэдгээрийг ялгадаг (Зураг 3.1): Гүйцэтгэх удирдлагын RM-ийн эргэлтийн хөдөлгөөнийг тус тус хангадаг эргэлтийн хөдөлгөөний EP; гаралтын параметрүүд момент IO механизм M io ба эргэлтийн өнцгийн давтамж ω io; Ажлын машины IO-ийн орчуулгын шугаман хөдөлгөөнийг хангадаг орчуулгын хөдөлгөөний EP; гаралтын параметрүүд хүч F io ба шугаман хурд V io.

22 Мөн осцилляторт цахилгаан хөтөч гэж нэрлэгддэг тусгай ED байдаг бөгөөд энэ нь RM-ийн гүйцэтгэх байгууллагын эргэдэг (чичиргээт) хөдөлгөөнийг (өнцгийн болон шугаман) гүйцэтгэдэг. EP-ийн механик хэсэгт үйл ажиллагааны шинж чанараараа ялгаатай янз бүрийн хүч, моментууд байдаг. Тодруулбал, статик момент нь реактив M cf ба идэвхтэй M ca байна. Реактив моментууд нь үрэлтийн хүч, шахалтын хүч, хурцадмал байдал, уян хатан бус биетүүдийн мушгиагаар үүсдэг. Энд сонгодог жишээ бол хуурай үрэлт юм (Зураг 3.). Үрэлтийн хүч нь хөдөлгөөнийг үргэлж эсэргүүцдэг бөгөөд цахилгаан хөтөчийг эргүүлэхэд эдгээр хүчний үрэлтийн момент мөн чиглэлээ өөрчилдөг ба ω = 0 хурдтай M c (ω) функц нь тасалдалд ордог. Үрэлтийн хүч нь цахилгаан мотор болон ажлын машинуудын араагаар илэрдэг. F m V F tr ω F tr V m F M sr M sr M s 3.. Хуурай үрэлтийн хүчний статик моментийн хурдаас хамаарах хамаарал Идэвхтэй (потенциал) моментууд нь уян харимхай биетүүдийн таталцал, шахалт, хурцадмал байдал, мушгих хүчнүүдээр үүсгэгддэг. MCH EA-д механик холболтууд нь туйлын хатуу биш тул ачаалалтай элементүүдэд (босоо ам, араа гэх мэт) деформацийн үед идэвхтэй моментууд үүсдэг. Боломжит моментуудын үйл ажиллагааны онцлог нь таталцлын жишээгээр тодорхой харагдаж байна. Өргөх үед буюу 1

23 ачааг буулгах үед таталцлын чиглэл F j тогтмол хэвээр байна. Өөрөөр хэлбэл, цахилгаан хөтөчийг эргүүлэх үед M sa идэвхтэй моментийн чиглэл өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна (Зураг 3.3). ω M s V V M sa нь тогтмол байлгана. Ажлын машинуудыг олон янзын загвар, гүйцэтгэлийг үл харгалзан статик моментийн хэд хэдэн хүчин зүйлээс хамаарах төрлөөр ангилж болно. Томруулсан үндсэн дээр 5 бүлэг механизм байдаг. Эхний бүлэгт статик момент нь эргэлтийн хурдаас хамаардаггүй механизмууд орно, өөрөөр хэлбэл M c (ω) = const. Энэ нь ажлын машины механик шинж чанар, эргэлтийн хурдаас статик моментийн хамаарал нь ω өнцгийн хурдны тэнхлэгтэй параллель шулуун шугам бөгөөд реактив статик моментуудын хувьд ω = 0 үед тасалдалд ордог (зурагт үзүүлснээр). 3-р зурагт.), Жишээлбэл, жигд шугаман ачаалалтай туузан дамжуулагчийн хувьд. Ф ж м

24 Идэвхтэй Ms-ийн хувьд (зураг 3.3-т үзүүлсэн шиг) механик шинж чанар нь хөдөлгөөний чиглэлээс үл хамаарна. Ердийн жишээ бол өргөх механизм юм. Хоёрдахь бүлгийн механизм нь нэлээд төлөөлөлтэй байдаг [, 3]. Энд M c нь RM-ийн эргэлтийн хурдаас хамаарна: () = M + (M + M) Ms c0 sn c0 a ω ωn ω, (3.1) энд M механик үрэлтийн алдагдлын мөчөөс; M SN ω n нэрлэсэн хурдтай ажиллах машины статик момент; ω одоогийн эргэлтийн хурд; ба пропорциональ хүчин зүйл. a = 0 үед бид M c (ω) = M cn байна, өөрөөр хэлбэл бид эхний бүлгийн машинуудын механик шинж чанарыг олж авна. a = 1-ийн хувьд бид статик эргэлтийн моментийн хурдаас шугаман хамааралтай байдаг бөгөөд энэ нь жишээлбэл, R тогтмол эсэргүүцэлтэй ажилладаг тогтмол гүйдлийн генератор G-д байдаг (Зураг 3.4). ~ U 1, f 1 G R ω M s (ω) U ov OV M s0 M s сэнс, сэнс, төвөөс зугтах насос болон бусад ийм механизм). 3

25 ~ U 1, f 1 ω М с (ω) М с0 нь ω хэсгийн боловсруулалтын хурдыг бууруулдаг (Зураг 3.6). М с ~ U 1, f 1 ω V ω М с (ω) Гурав дахь бүлэг механизмууд нь статик момент нь босоо амны эргэлтийн өнцгийн функц болох PM α, өөрөөр хэлбэл M c = f (α) машинуудын бүлэг юм. Энэ нь жишээлбэл, холбогч бариул (Зураг 3.7) ба хазгай механизмын хувьд ердийн зүйл бөгөөд ω эргэлтийн давтамжтай эргэлтийн хөдөлгөөн нь V хурдтай харилцан эргэх хөдөлгөөнд хувирдаг. Механизмын ажлын цус харвалт. 4 M s0 M s хүрч байна

26 бол хамгийн их статик момент M cmax, жишээ нь 0 α π үед, π α π үед хамгийн их момент бүхий урвуу хөдөлгөөн байдаг. M cmax, хх ω М s M cmax М s (α) M cmax, хх V М s хөдөлгөөний хурд дээр, i.e. М с = f(α, ω) Замын бөөрөнхий хэсэгт цахилгаан тээвэр хөдөлж байх үед үүнтэй төстэй хамаарал ажиглагдана. Тав дахь бүлэг механизм нь RM бүлэг бөгөөд статик момент нь цаг хугацааны хувьд санамсаргүй байдлаар өөрчлөгддөг. Үүнд геологийн өрөмдлөгийн машин, том ширхэгтэй бутлуур болон бусад ижил төстэй механизмууд орно (Зураг 3.8). α М с ω М с (t) 0 т

27 ЛЕКЦ 4 Тогтмол гүйдлийн ЦАХИЛГААН МАШИН Лекцээр хэлэлцсэн асуултууд. 1. Тогтмол гүйдлийн машинуудын загвар .. Тогтмол гүйдлийн машинуудын үндсэн параметрүүд ба цахилгаан механик энергийн хувиргалт. 3. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ангилал. 4. Арматурын эсэргүүцлийг ойролцоогоор тодорхойлох. DC цахилгаан машин (MPT) нь тодорхой загвартай. P-9 цахилгаан моторыг жишээ болгон схемийн дагуу, энэ нь Зураг дээр үзүүлэв. Тогтмол хэсэг (stator) нь машины ороомог буюу өдөөх системийг бүрдүүлдэг ороомог бүхий үндсэн шон 1-ийг агуулдаг. Механик хэсэг (орон сууц) болон идэвхтэй хэсэг (статорын соронзон хэлхээний буулга) функцийг хослуулсан 3-р хүрээний дотоод гадаргуу дээр туйлууд жигд тархсан байна. Тогтмол соронзон урсгал нь хүрээ (буулга) дундуур дамждаг бөгөөд энэ нь эргэлдэх гүйдлийг үүсгэдэггүй тул цул гангаар хийгдсэн байдаг. Гол шонгийн голуудыг ихэвчлэн ламинатан хэлбэрээр хийдэг: тэдгээр нь тав, шон эсвэл бусад зүйлээр холбогдсон бие даасан ялтсуудаас бүрддэг.Ийм дизайны шийдлийг эргүүлэх гүйдлийг хязгаарлахад ашигладаггүй, харин шон үйлдвэрлэхэд тав тухтай байдлаас шалтгаална. . Өдөөлтийн ороомогоос (ОБ) гадна MPT-ийн үндсэн туйлууд нь арматурын өөрийн соронзон орны (арматурын урвал) соронзгүйжүүлэх нөлөөг нөхөх зориулалттай нөхөн олговорын ороомог, түүнчлэн бага хурдтай ажиллахад ашигладаг тогтворжуулах ороомог агуулж болно. хурдыг түр хугацаагаар 5 дахин нэмэгдүүлэх шаардлагатай үед өндөр хүчин чадалтай мотор. Очлуургүй сэлгэн залгалтыг хангахын тулд машиныг нэмэлт шон 4-ээр хангадаг бөгөөд тэдгээрийн ороомгийг роторын хэлхээнд цувралаар холбодог. 6

28 Зураг DC машин төрөл P-9 MPT роторыг ихэвчлэн арматур гэж нэрлэдэг. Энэ нь машины гол ороомгийг дамжуулдаг бөгөөд түүгээр гол гүйдэл урсдаг. Зангуу ороомог 5 нь соронзон хэлхээний ховилд байрладаг 6. Дүгнэлт 7

Коллекторын ялтсуудтай 29 ороомгийг холбосон 7. Соронзон хэлхээ ба коллекторыг нийтлэг гол дээр байрлуулсан 8. Тогтмол гүйдлийн машиныг хэвийн ажиллуулахын тулд соронзон хэлхээний ховилыг ялтсуудтай харьцуулахад хатуу чиглүүлэх ёстой 7. Коллекторын багс коллекторын гаднах (идэвхтэй) гадаргуу дээр дарагдсан байна. (нүүрс, бал чулуу, нийлмэл гэх мэт). Нэг бүлэг нь контактаар дамжсан гүйдэлээс хамааран нэг буюу хэд хэдэн сойз агуулж болно. Холбоо барих хэсэг нь чухал ач холбогдолтой (энэ нь 100% -д ойртохыг зөвлөж байна) ба сойзыг коллекторт дарах хүч юм. Сойзнууд нь сойзыг чиглүүлж, дардаг сойз эзэмшигчдэд суурилагдсан. Сойз эзэмшигчид нь өөрөө холхивчийн бамбай 10-ийн дотор талд суурилуулсан хөндлөн гулдмай 9-ийн тусгай зүү дээр байрладаг. Хөндлөвчийг машины тэнхлэгийн эргэн тойронд эргүүлж, сонгосон аль ч байрлалд бэхлэх боломжтой бөгөөд энэ нь шаардлагатай бол тохируулах боломжийг олгодог. сойзтой холбоо барихад хамгийн бага оч гарах нөхцөлөөс коллектор дээрх багсуудын байрлал. Тогтмол гүйдлийн машинуудыг мотор болгон ихэвчлэн ашигладаг, тэдгээр нь өндөр эхлэх эргэлттэй, хурдыг өргөнөөр тохируулах чадвартай, амархан урвуу, бараг шугаман удирдлагын шинж чанартай, хэмнэлттэй байдаг. MPT-ийн эдгээр давуу талууд нь ихэвчлэн өргөн, нарийн тохируулга шаарддаг хөтчүүдэд тэднийг өрсөлдөөнөөс хасдаг. MPT-ийн чухал давуу тал нь тэдгээрийг бага гүйдлийн өдөөх хэлхээгээр зохицуулах боломж юм. Гэсэн хэдий ч эдгээр машинууд нь ижил төстэй орлуулахыг олох боломжгүй тохиолдолд л ашиглагддаг. Энэ нь MPT-ийн ихэнх дутагдлыг үүсгэдэг сойз коллекторын угсралттай холбоотой юм: энэ нь зардлыг нэмэгдүүлж, үйлчилгээний хугацааг багасгаж, радио хөндлөнгийн оролцоо, акустик дуу чимээг үүсгэдэг. Сойзны доор оч үүсэх нь сойз болон коммутаторын хавтангийн элэгдэлийг хурдасгадаг. Өмссөн бүтээгдэхүүн нь дотоод хөндийг бүрхдэг 8

Нимгэн дамжуулагч давхарга бүхий 30 машин, дамжуулагч хэлхээний тусгаарлагчийг доройтуулдаг. Цахилгаан хөдөлгүүр ба тогтмол гүйдлийн генераторын ажиллагаа нь дараах үндсэн хэмжигдэхүүнүүдээр тодорхойлогддог: M нь цахилгаан хөдөлгүүрийн боловсруулсан цахилгаан соронзон момент, N m; M c үйлдвэрлэлийн механизмаар үүсгэгдсэн эсэргүүцлийн мөч (ачаалал, статик момент) N m нь ихэвчлэн моторын тэнхлэгт багасдаг (багасгах томьёог 14-р лекц дээр авч үзсэн); I I цахилгаан хөдөлгүүрийн арматурын гүйдэл, А; зангууны гинжин хэлхээнд хэрэглэсэн U хүчдэл, V; Тогтмол гүйдлийн машины цахилгаан хөдөлгөгч хүч (EMF) (цахилгаан моторын хувьд үүнийг эсрэг-emf гэж нэрлэдэг, учир нь цахилгаан хөдөлгүүрт энэ нь U хүчдэл рүү чиглэж, гүйдлийн урсгалаас сэргийлдэг), V; F өдөөх гүйдэл OF, Wb-ээр урсах үед цахилгаан хөдөлгүүрт үүссэн соронзон урсгал; R I арматурын хэлхээний эсэргүүцэл, Ом; ω нь EM арматурын эргэлтийн өнцгийн давтамж (хурд), s -1 (ω-ийн оронд n, rpm-ийн утгыг ихэвчлэн ашигладаг), 60 ω n =. (4.1) π R моторын хүч, W, босоо амны механик (ашигтай) хүчийг EM R mech болон бүрэн (цахилгаан) хүчийг хооронд нь ялгах R mech = M ω, (4.) R el = U I i; (4.3) Ашигтай хүчийг нийтдээ харьцуулсан харьцаатай тэнцүү MPT-ийн үр ашгийн коэффициент η; Хэт ачааллын хүчин чадлын λ коэффициент, гүйдлийн λ I ба эргүүлэх моментийн хэт ачааллын багтаамжийг ялгах: 9

31 λ I \u003d I max / I n; λ M = M max / M n. MPT-ийн параметрүүдийн хоорондын хамаарлыг дараах дөрвөн томьёонд тусгасан болно: dω M M = c dt J, (4.4) E = K Ф ω, (4.5) U E Ii =, R i (4.6) M = K Ф I i. , (4.7) энд J нь цахилгаан хөтөчийн системийн инерцийн момент, кг м; dω/dt хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн хурдатгал, c -1; K - цахилгаан хөдөлгүүрийн тооцооны тогтмол, pn N K =, (4.8) π a энд pn - үндсэн туйлуудын хосын тоо; N - идэвхтэй арматурын дамжуулагчийн тоо; a - зэрэгцээ арматурын салбаруудын хосын тоо. Томъёо (4.4) нь цахилгаан хөтөчийн хөдөлгөөний үндсэн тэгшитгэлийн өөрчлөгдсөн бичлэг dω M Mc = J. (4.9) dt Хөдөлгөөний үндсэн тэгшитгэл нь Ньютоны хуулийн a = F/m-ийн аналог болохыг анхаарна уу. Ганц ялгаа нь эргэлтийн хөдөлгөөний хувьд шугаман хурдатгалыг өнцгийн хурдатгалаар ε = dω/dt, m массыг J инерцийн моментоор, F хүчийг моментийн хоорондох зөрүүтэй тэнцүү динамик момент M dyn-аар сольсон явдал юм. цахилгаан хөдөлгүүрийн M ба статик момент M s. Томъёо (4.5) нь цахилгаан соронзон индукцийн хууль дээр суурилсан тогтмол гүйдлийн генераторын ажиллах зарчмыг тусгасан болно. EMF гарч ирэхийн тулд арматурыг F соронзон урсгалд тодорхой ω хурдтайгаар эргүүлэхэд хангалттай. 30

32 Хэрэв хэмжигдэхүүнүүдийн дор хаяж нэг нь дутуу байвал машин дахь EMF E-г олж авах боломжгүй: ω (хөдөлгүүр эргэдэггүй) эсвэл Ф (машин хөдөлдөггүй). Томъёо (4.6)-аас харахад арматурын хэлхээнд байгаа I i гүйдэл нь арматурт өгсөн U хүчдлийн үйлчлэлээр хөдөлгүүрт урсаж байгааг харуулж байна.Энэ гүйдлийн утга нь цахилгаан хөдөлгүүрийн эргэлтийн үед үүссэн эсрэг цахилгаанаар хязгаарлагддаг. ба арматурын хэлхээний нийт эсэргүүцэл. Томъёо (4.7) нь дамжуулагч ба соронзон орон дахь гүйдлийн харилцан үйлчлэлийн хууль (Амперын хууль) дээр суурилсан шууд гүйдлийн ED-ийн ажиллах зарчмыг бодитоор харуулж байна. Эргэлт үүсэхийн тулд F соронзон урсгалыг үүсгэж, I I гүйдлийг арматурын ороомгоор дамжуулах шаардлагатай. Дээрх томьёо нь тогтмол гүйдлийн мотор дахь бүх үндсэн процессуудыг тодорхойлдог. MPT нь үндсэн туйлуудын ороомгийг (өдөөх ороомог) цахилгаан хэлхээнд оруулах замаар ялгагдана. 1. Бие даасан өдөөлт бүхий тогтмол гүйдлийн машинууд. Энэ нэр томъёоны мөн чанар нь өдөөх ороомгийн (OV) цахилгаан хэлхээ нь EM роторын цахилгаан хэлхээнээс хамааралгүй юм. Генераторуудын хувьд энэ нь хэлхээний шийдлийн практик цорын ганц сонголт юм, учир нь. өдөөх хэлхээ нь MPT-ийн ажиллагааг хянадаг. Бие даасан өдөөлт (DPT NV) бүхий тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт өдөөлтийг байнгын соронз дээр хийж болно. Уламжлалт OF бүхий DPT NV нь роторын хүчдэл ба өдөөх ороомгийн хүчдэлийг хянах хоёр сувагтай. DPT NV бол хамгийн алдартай тогтмол гүйдлийн цахилгаан машинууд Зэрэгцээ өдөөлт бүхий цахилгаан мотор (DPT PV). Эдгээр нь ED арматурын хэлхээтэй зэрэгцэн OB-г оруулснаар тодорхойлогддог. Тэдний онцлог шинж чанаруудын дагуу тэд DPT NV-тэй ойрхон байдаг. 3. Дараалсан өдөөлт бүхий ED (DPT Seq.V). Статорын ороомог нь роторын ороомогтой цувралаар холбогдсон бөгөөд энэ нь соронзон урсгалын гүйдлийн хамаарлыг үүсгэдэг.

33 зангуу (үнэндээ ачааллаас). Тэдгээр нь шугаман бус шинж чанартай бөгөөд практикт ховор хэрэглэгддэг. 4. Холимог өдөөлт бүхий моторууд нь цуврал болон зэрэгцээ өдөөлт бүхий буулт EM юм. Үүний дагуу ED-д зэрэгцээ ба цуваа гэсэн хоёр OB байдаг. Хэрэв арматурын ороомгийн эсэргүүцлийн утга тодорхойгүй бол ойролцоогоор томъёог ашиглаж болно. Эрчим хүчний алдагдлын тал хувь нь арматурын ороомгийн зэсийн алдагдалтай холбоотой гэж үзвэл M U n n η = томьёог бичнэ. n ω I n n n n i; эсвэл би. (4.11) In R U n I R 3

34 ЛЕКЦ 5 БИЕ ДААГДАЖ ӨӨДӨГДӨГДӨГ ТОГТГОЛДСОН ХӨДӨЛГӨӨНИЙ МЕХАНИК БОЛОН ЦАХИЛГААН МЕХАНИКИЙН ОНЦЛОГ Лекцээр хэлэлцсэн асуудлууд. 1. Бие даасан өдөөлт (DPT NV) тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн байгалийн цахилгаан механик ба механик үзүүлэлтүүд .. Статик шинж чанарын хөшүүн чанар. 3. Харьцангуй нэгжийн систем. 4. Харьцангуй нэгж дэх DPT NV-ийн механик ба цахилгаан механик үзүүлэлтүүд. DPT NV-ийн шинж чанарыг авч үзэхээсээ өмнө бид зарим тодорхойлолтыг өгдөг. Хөдөлгүүрийн механик шинж чанар (MX) нь эргэлтийн моментоос тогтсон хурдны n \u003d f 1 (M) эсвэл ω \u003d f (M) хамаарал юм. Хөдөлгүүрийн цахилгаан механик шинж чанар (EMC) нь тогтвортой байдлын хурдны гүйдлийн n \u003d f 3 (I) эсвэл ω \u003d f 4 (I) -ээс хамаарах хамаарал юм. MX болон EMC хоёуланг нь M = ϕ 1 (n) эсвэл I = ϕ 4 (ω) урвуу функцээр илэрхийлж болно. Эдгээр шинж чанаруудыг нэрлэсэн чадлын нөхцөлд (нэрлэсэн хүчдэл ба хурдаар), нэрлэсэн өдөөлт, арматурын хэлхээнд нэмэлт эсэргүүцэл байхгүй тохиолдолд олж авсан бол байгалийн гэж нэрлэдэг. Дээр дурдсан хүчин зүйлсийн аль нэг нь өөрчлөгдсөн тохиолдолд хөдөлгүүрийн шинж чанарыг хиймэл гэж нэрлэдэг. Бие даасан (зэрэгцээ) өдөөлт бүхий тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн цахилгаан механик болон механик шинж чанарыг олж авахын тулд хамгийн энгийн хөдөлгүүрийг солих хэлхээг авч үзье (Зураг 5.1). 33

35 U + - I E DP KO R I in OB R DV + U in - Зураг Бие даасан өдөөлттэй тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн моторын цахилгаан хэлхээний диаграм U c \u003d U нь цахилгаан моторын арматурт тогтмол ажилладаг. төлөвийг EMF (E) мотор ба арматурын хэлхээний хүчдэлийн уналт (I I R yats) тэнцвэржүүлдэг. U \u003d E + I R yat, (5.1) энд R yat = R i + R нь арматурын хэлхээний нийт эсэргүүцэлд + R dp + R нэмнэ, Ом; R I арматурын ороомгийн эсэргүүцэл, Ом; R арматурын хэлхээнд нэмэлт нэмэлт эсэргүүцэл, Ом; R dp, R ko тус тус нэмэлт туйл ба нөхөн олговрын ороомгийн ороомгийн эсэргүүцэл, Ом. Тусгаарлалтын ангилал Хүснэгт 5.1 Ашиглалтын температур, С А 105 Е 10 В 130 F 155 Н 180 С зангилаа. Арматурын хэлхээнд ороомгийн эсэргүүцлийг авчрах

36-аас ажлын температурт t, C, дараах томъёоны дагуу гүйцэтгэнэ: R \u003d R (1 + α θ), (5.) ; α температурын коэффициент, (C) -1, зэс 3-ийн хувьд ихэвчлэн α \u003d 4 10 (C) -1 авна; θ нь ажлын температур ба t 0, C-ийн зөрүү юм. Сойз коллекторын угсралтын нэмэлт эсэргүүцлийг сойз коллекторын контакт дахь хүчдэлийн уналтын U w = V арматурын нэрлэсэн гүйдлийн харьцаагаар тооцож болно. . (4.5)-ын дагуу E-ийн утгыг (5.1) тэгшитгэлд орлуулж, эргэлтийн хурд ω-д тохирох хувиргалтыг хийснээр бие даасан (зэрэгцээ) өдөөлттэй тогтмол гүйдлийн цахилгаан хөдөлгүүрийн цахилгаан механик шинж чанарыг олж авна U I R n U R n ω = = би n. (5.3) Kfn Kfn Kfn Цахилгаан соронзон эргүүлэх моментоор дамжих арматурын гүйдлийн утгыг илэрхийлж (4.7) гүйдлийн утгыг тэгшитгэлд (5.3) орлуулснаар бие даасан (зэрэгцээ) өдөөлт бүхий тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн механик шинж чанарыг олно: U R ац ω = M. (5.4) KФ ( ) n KFn (5.3) ба (5.4) тэгшитгэлд дүн шинжилгээ хийх нь математикийн хувьд эдгээр нь ω 0 цэг дээр хурдны тэнхлэгийг огтолж буй шулуун шугамын тэгшитгэл болохыг харж байна. ω 0 = U утга. / (K F) нь хамгийн тохиромжтой сул зогсолтын хурд гэж нэрлэгддэг ба харьцаа R R jac Ib = M = ω c (5.5) KF KF () 35

37-ийг ω 0-тэй харьцуулахад хурдны статик зөрүү гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн гол дээр статик момент байгаатай холбоотой юм. Дараах томъёо хүчинтэй байна: ω = ω 0 - ω s. (5.6) Байгалийн механик шинж чанарыг (EMH) байгуулахын тулд хоёр цэгийг олох шаардлагатай. Тэдгээрийн нэг нь n n ба M n нэрлэсэн утгуудын хувьд хөдөлгүүрийн паспортын мэдээллээс тодорхойлогддог: ω n = π n n /30 = 0.105 n n, M n = P n / ω n, энд P n нь нэрлэсэн хүч юм. хөдөлгүүр, Вт; n n EM-ийн нэрлэсэн хурд, эрг / мин. Хоёр дахь цэг нь I = 0 үед хамгийн тохиромжтой сул зогсолттой тохирч байна; M = 0. Хөдөлгүүрийн паспортын өгөгдлийг орлуулах үед (5.3) тэгшитгэлээс олж болно: Un ω ω n 0 =. (5.7) Un In R I Байгалийн цахилгаан механик шинж чанарыг (EEMH) бүтээх нь нэрлэсэн гүйдлийн I n-ийн паспортын утгыг ашиглан ижил төстэй байдлаар явагдана. EMX-ийг ω 0 ба шинж чанарын налууг мэдэж байж байгуулж болно, энэ нь шулуун шугам юм. Налуугийн утгыг механик шинж чанарын статик хөшүүн чанар (KF) dm β s = = гэж нэрлэдэг dm/dω = β s деривативаар тодорхойлно. (5.8) dω R jac Практикт статик хөшүүн байдлын модуль β = β s-ийг ашигладаг. β-ийн утга нь зангууны хэлхээний эсэргүүцэл ба өдөөх соронзон урсгалаас хамаарна. Дээр дурдсан зүйлсийг харгалзан механик шинж чанарын тэгшитгэлийг ω = ω 0 M / β гэж бичиж болно. (5.9) 36

38 Хүч, гүйдэл, эргүүлэх момент, хос туйлын тоо зэргээрээ ялгаатай цахилгаан моторуудыг харьцуулах нь EM-ийн шинж чанарыг харьцангуй нэгжээр илэрхийлэх боломжийг олгодог. Харьцангуй нэгжийн системийг техникийн тооцоонд ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд зарим дурын утгыг суурь болгон авдаг. k суурийн суурь утгад хамаарах ижил физик шинж чанартай k i параметрүүдийн үнэмлэхүй утгыг өөр хоорондоо харьцуулж болно. Харьцангуй нэгжээр o k k i i =. (5.10) kbase Бие даасан өдөөлттэй тогтмол гүйдлийн моторын шинж чанарыг шинжлэхийн тулд бид үндсэн утгуудыг авна: U n нэрлэсэн хүчдэл; Би моторын нэрлэсэн гүйдэл; M n нэрлэсэн моторын эргэлт; ω 0 хамгийн тохиромжтой сул зогсолтын хурд; F n нэрлэсэн соронзон урсгал. Эсэргүүцлийн үндсэн утгыг ихэвчлэн R суурь = U n / I n, (5.11) гэж тодорхойлдог бөгөөд R суурь нь дараах физик утгыг агуулдаг - энэ нь арматурын хэлхээний эсэргүүцэл бөгөөд энэ нь арматурын гүйдлийг дарангуйлагдсан дахь нэрлэсэн утгад хязгаарладаг. төлөв (ω = 0) ба хэрэглэсэн нэрлэсэн хүчдэл. Цахилгаан механик шинж чанарыг (5.3) харьцангуй нэгжээр илэрхийлэхийн тулд тэгшитгэлийн баруун ба зүүн талыг хамгийн тохиромжтой сул зогсолтын хурд ω 0 EEMH-д хуваах шаардлагатай. Үүний үр дүнд бид o o o U o R ац ω = I, (5.1) o o Ф Ф 37 илэрхийлэлийг олж авна.

39 ω энд ω o o U o Ф o I o R ац = ; U =; F =; би =; R jac =. ω 0 U n F n I n R суурь Механик шинж чанарын тэгшитгэлийг харьцангуй нэгжээр I = илэрхийллийг орлуулсны дараа (5.1) тэгшитгэлээс авч болно, энд M = байна. o o M o M o M F n Харьцангуй нэгж дэх DPT NV-ийн байгалийн шинж чанар нь дараах хэлбэртэй байна: a) цахилгаан механик б) механик o o o R yat ω = 1 I, (5.13) o o o ω = 1 M R ят. (5.14) o o with I R o yc M o o yc Статик хурдны зөрүү ω = = R, o o эндээс I = M байна. Тиймээс харьцангуй нэгжид байгалийн механик болон цахилгаан механик шинж чанарууд давхцдаг. M \u003d M n ба I \u003d I n үед (5.13) ба (5.14) тэгшитгэлээс харахад нэрлэсэн ачааллын статик уналт нь харьцангуй нэгж дэх арматурын хэлхээний эсэргүүцэлтэй тэнцүү байна, өөрөөр хэлбэл, o \u003d R o ωsn ят. Yc-ийн утга нь хөдөлгүүрийн хүчнээс хамаардаг бөгөөд 0.5-аас 1000 кВт хүртэл хүчин чадалтай DPT NV-ийн хувьд 0, 0.0-ийн хязгаарт байна. Арматурын харьцангуй эсэргүүцлийг мэдэхийн тулд богино залгааны гүйдлийг харьцангуй нэгжээр тодорхойлоход хялбар байдаг I k \u003d o Ik I o o o Ik U R Yats n. R o =, үнэмлэхүй нэгжээр энэ гүйдэл 38 байна

40 ЛЕКЦ 6 Тогтмол гүйдлийн моторт хурдыг хянах Лекцээр хэлэлцсэн асуултууд. 1. Роторын эсэргүүцлийн өөрчлөлттэй DCT NV-ийн хиймэл цахилгаан механик (IEMH) ба механик (IMH) шинж чанарууд Соронзон урсгалын өөрчлөлттэй DCT NV-ийн хиймэл цахилгаан механик ба механик үзүүлэлтүүд. 3. Нийлүүлэлтийн хүчдэл өөрчлөгдөх үед DPT NV-ийн хиймэл цахилгаан механик ба механик үзүүлэлтүүд. Реостатик хурдны хяналтыг арматурын хэлхээнд нэмэлт идэвхтэй эсэргүүцлийн резистор оруулах замаар гүйцэтгэдэг. R jac \u003d (R i + R ya) \u003d var - U \u003d U n, F \u003d F n,. Механик шинж чанарын тэгшитгэлээс (5.4) харахад арматурын хэлхээнд нэмэлт эсэргүүцлийн Rdya-ийн утгыг өөрчлөх үед сул зогсолтын хамгийн тохиромжтой хурд ω 0 тогтмол хэвээр байх ба зөвхөн статик хөшүүн байдлын модуль β өөрчлөгддөг бөгөөд үүнийг дагаад хөшүүн чанар өөрчлөгддөг. (эгц) шинж чанарын (Зураг 6.1) . Жишээлбэл, R dya \u003d R i эсэргүүцэл бүхий нэмэлт резисторыг нэвтрүүлснээр хиймэл механик шинж чанарын статик хөшүүн байдлын модуль (IMC) β бөгөөд энэ нь байгалийн шинж чанараас хоёр дахин бага байна β e, өөрөөр хэлбэл. β ба = 0.5 β e.Үүний дагуу статик хурдны уналт ω = ω + ω = ω хоёр дахин нэмэгдэнэ. харьцангуй нэгжид R биш, реостатик механик шинж чанарыг бичиж болно o o o o o o o ω = 1 M R n = 1 M R n + R n

Бэлтгэл ажлын чиглэлийн ажлын хөтөлбөрийн тайлбар: 23.05.05 Галт тэрэгний хөдөлгөөнийг дэмжих тогтолцооны чиглэл: Төмөр замын тээврийн харилцаа холбооны систем, сүлжээ Сахилга бат:

Бүлэг 2. Тогтмол гүйдлийн ХӨТӨЛҮҮРИЙН ЦАХИЛГААН МЕХАНИК БА ТОХИРУУЛАХ ШИНЖ 2.1. Цахилгаан хөдөлгүүр ба ажиллах механизмын механик үзүүлэлтүүд Цахилгаан хөдөлгүүрийн механик үзүүлэлтүүд

АГУУЛГА Өмнөх үг.................................................. 3 Танилцуулга ........................................................... ... 5 Нэгдүгээр бүлэг Цахилгаан хөтчийн механик хэсэг..... ................ 7 1.1. Товчхон

050202. Зэрэгцээ өдөөлттэй тогтмол гүйдлийн мотор Ажлын зорилго: Зэрэгцээ өдөөлттэй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ажиллах зарчим, төхөөрөмжтэй танилцах. Үүний үндсэн шинж чанарыг арилгах.

"Цахилгаан эрчим хүчний систем дэх түр зуурын процессууд" СЭРГЭЭР ОЮУТНЫ МЭДЛЭГИЙН ОРОЛЦОХ ХЯНАЛТЫН АСУУЛТ 1 2 I 1 2 V 1 1. = 80v, U = v 2. = 0v, U = 7 v 3. = 30v, U = v 8 2 EMF-ийн утгыг тодорхойлох

ОХУ-ын Боловсрол, шинжлэх ухааны яам Дээд мэргэжлийн боловсролын Холбооны улсын төсвийн боловсролын байгууллага Нижний Новгород улсын техникийн их сургууль. R. E.

Тогтмол гүйдлийн машин (MPT) Шууд гүйдлийн генераторын (GPT) зориулалт, хамрах хүрээ, төхөөрөмж Тогтмол гүйдлийн мотор (Тогтмол гүйдлийн мотор) 1 MPT нь эргэх боломжтой, өөрөөр хэлбэл: a)

1 13.04.02 "Цахилгаан эрчим хүч, цахилгааны инженерчлэл" чиглэлээр магистрантурт элсэн суралцах элсэлтийн шалгалтыг явуулах ерөнхий заалтууд 1.1 Энэхүү хөтөлбөрийг Холбооны хууль тогтоомжийн дагуу боловсруулсан болно.

Онолын асуулт 1 Трансформаторын хэрэглээ, төхөөрөмж, төрөл 2 Трансформаторын ажиллах зарчим, ажиллах горим 3 Трансформаторын эквивалент хэлхээ, түүний гадаад шинж чанар 4 Ачаалалгүй туршилт

Самара мужийн "Новокуйбышевскийн нефтийн химийн коллеж" улсын автономит мэргэжлийн боловсролын байгууллага

DC моторууд 2015 Томскийн Политехникийн Их Сургуулийн Э&Э-ийн тэнхим Багш: Доктор, дэд профессор Ольга Владимировна Васильева 1 Тогтмол гүйдлийн мотор нь цахилгааныг хувиргадаг цахилгаан машин юм.

Хувилбар 1. 1. Трансформаторын зориулалт, ангилал, төхөөрөмж. 2. Үнэмлэхүй ба харьцангуй хэмжилтийн алдаа. Хэмжих хэрэгслийн нарийвчлалын ангилал. 3. Генераторын эргэлтийн давтамж ихсэх үед

UDC 621.3.031.: 621.6.052(575.2)(04) Келебаев Математик загвар, тооцооны аргыг боловсруулсан

Сэдэв 8.1. Цахилгаан машинууд. Тогтмол гүйдлийн генератор Сэдвийн асуултууд 1. Тогтмол ба хувьсах гүйдлийн цахилгаан машин. 1. Тогтмол гүйдлийн генераторын төхөөрөмж ба ажиллах зарчим. 2. EMF ба эргэлдэгч

Асинхрон машинууд 2015 Томскийн Политехникийн Их Сургууль, ЭШҮ-ийн тэнхим Багш: Доктор, дэд профессор Васильева Ольга Владимировна Асинхрон машин гэдэг нь эргэлддэг машин юм.

АГУУЛГА Хоёр дахь хэвлэлийн өмнөх үг ................................... 10 Өмнөх үг Нэгдүгээр хэвлэлд .......... ................................... 12 Бүлэг 1. Оршил ................................ ......................

ХОЛБООНЫ УЛСЫН ТӨСВИЙН ДЭЭД БОЛОВСРОЛЫН БОЛОВСРОЛЫН БАЙГУУЛЛАГА "И. И. А.Н. TUPOLEVA-KAI Зеленодольскийн механик инженерийн дээд сургууль

ЛАБОРАТОРИЙН АЖИЛ 2 Зэрэгцээ өдөөх тогтмол гүйдлийн мотор Ажлын зорилго: 1. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ажиллах зарчим, хийцийг судлах. 2. Хөдөлгүүрийг солих хэлхээтэй танилцах

Сэдэв 0. Цахилгаан хөтөчийн үндэс Сэдвийн асуултууд. Цахилгаан хөтөч: тодорхойлолт, найрлага, ангилал Цахилгаан машинуудын нэрлэсэн параметрүүд. 3. Цахилгаан хөдөлгүүрийн ажиллах горим. 4. Цахилгаан хөдөлгүүрийн төрөл, хүчийг сонгох..

"Цахилгаан инженерчлэл" хичээлийн хөтөлбөрийн сэдвүүдийн жагсаалт 1. Тогтмол гүйдлийн цахилгаан хэлхээ. 2. Цахилгаан соронзон. 3. Хувьсах гүйдлийн цахилгаан хэлхээ. 4. Трансформатор. 5. Цахим төхөөрөмж, төхөөрөмж.

ХААЛТАЙ РОТОРТОЙ ГУРВАН фазын асинхрон мотор Ажлын зорилго: 1 Гурван фазын асинхрон моторын загвартай танилцах Асинхрон моторын ажиллах зарчмыг судлах 3 Эхлүүлэх.

UDC 6213031 (5752) (04) ДЦС-ын турбо-механизмын эрч хүч хэмнэсэн АВТОМАТ УДИРДЛАГЫН СИСТЕМИЙН ЭРЧИМ ХЭСГИЙН БӨГӨЛТ, СУДАЛГАА И.В.Бочкарев.

Бүгд Найрамдах Крым УЛСЫН БОЛОВСРОЛ, ШИНЖЛЭХ УХААН, ЗАЛУУЧУУДЫН ЯАМ GOU SPO "Бахчисарайн Барилга, Архитектур, Дизайн коллеж" Цахилгаан инженер, электроникийн удирдамж, хяналтын даалгавар

Сэдэв 9. Хувьсах гүйдлийн цахилгаан машин Сэдвийн асуултууд .. Хувьсах гүйдлийн машинуудын ангилал .. Асинхрон моторын төхөөрөмж ба ажиллах зарчим. 3. Эргэдэг соронзон орон үүсэх. 4. Хурд

Http://library.bntu.by/kacman-m-m-elektricheskie-mashiny Өмнөх үг...3 Оршил... 4 V.1. Цахилгаан машин, трансформаторыг томилох... 4 V.2. Цахилгаан машин цахилгаан механик хувиргагч

Сэдэв 7 Гурван фазын хувьсах гүйдлийн хэлхээ Төлөвлөгөө 1. Ерөнхий ойлголт 2. Гурван фазын гүйдэл олж авах 3. Од, гурвалжин холболт Гол ойлголтууд: гурван фазын гүйдлийн фазын шугамын утас саармаг утас

Цахилгаан мотор гэж юу вэ? Цахилгаан мотор (цахилгаан мотор) нь цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргах, машин механизмыг жолоодох төхөөрөмж юм. цахилгаан мотор

Бүгд Найрамдах Тажикистан Улсын БОЛОВСРОЛЫН ЯАМ Факультетийн декан Додхудоев М.Д.

АЖИЛ 2 Зэрэгцээ Өдөөлттэй тогтмол гүйдлийн моторын СУДАЛГАА Агуулга 1. Ажлын зорилго. 2 2. Ажлын хөтөлбөр. 2 3. Хөдөлгүүрийн онолын үндэс. 4. Туршилтын судалгаа 3 4.1. Эхлэх

1 Цахилгаан машинууд Ерөнхий мэдээлэл Профессор Полевский В.И. Лекц 1 Цахилгаан машин нь механик болон цахилгааныг хувиргадаг цахилгаан механик төхөөрөмж юм

БОЛОВСРОЛЫН ЯАМ, RF-ийн НУКА УЛСЫН ТӨСВИЙН ДЭЭД МЭРГЭЖЛИЙН БОЛОВСРОЛЫН БАЙГУУЛЛАГА

ОХУ-ын БОЛОВСРОЛ, ШИНЖЛЭХ УХААНЫ ЯАМ Дээд мэргэжлийн боловсролын Холбооны улсын автономит боловсролын байгууллага "Үндэсний судалгааны цөмийн их сургууль

Оршил Синхрон машинд роторын эргэлтийн өнцгийн хурд, Ω = 2πn нь талбайн синхрон өнцгийн хурдтай тэнцүү, Ω s = 2πn 1 (37-р нэр томъёо, p.15). Синхрон машин дахь статор ба роторын талбайнууд (бүгд шиг

3 Агуулга Өмнөх үг...5 Оршил...7 I. Эргэлтийн болон хөрвүүлэх хөдөлгөөний цахилгаан машинуудын цахилгаан соронзон момент ба цахилгаан соронзон хүч. 1. Момент ба хүчний ерөнхий илэрхийлэл. 14 2.

Цахилгаан моторын тухай ерөнхий мэдээлэл Цахилгаан мотор. Цахилгаан хөдөлгүүрийн төрөл ба тэдгээрийн дизайны онцлог. Цахилгаан моторын төхөөрөмж ба ажиллах зарчим Цахилгаан мотор нь цахилгааныг хувиргадаг

АРГА ЗҮЙН ЗААВАР 2 систем ба технологи” Сэдэв 1. Шугаман тогтмол гүйдлийн хэлхээ. 1. Үндсэн ойлголтууд: цахилгаан хэлхээ, цахилгаан хэлхээний элементүүд, цахилгаан хэлхээний хэсэг. 2. Ангилал

Цахилгаан механикийн дөрвөн хууль Агуулга: 1. Ерөнхий мэдээлэл 1.1. Эрчим хүчний хувиргалт нь эргэдэг соронзон оронтой холбоотой 1.2. Эрчим хүчний тасралтгүй хувиргалтыг хангахын тулд үүнийг хийх шаардлагатай

1 Синхрон цахилгаан машинууд Ерөнхий мэдээлэл ба бүтцийн элементүүд Профессор Полевский В.И. Синхрон машинууд нь хувьсах гүйдэлтэй цахилгаан машинууд бөгөөд соронзон орон,

Оршил I БҮЛЭГ Ерөнхий цахилгаан техникийн 1-р бүлэг. Тогтмол гүйдлийн цахилгаан хэлхээ 1.1. Цахилгаан соронзон орны тухай үндсэн ойлголтууд 1.2. Хэлхээний идэвхгүй элементүүд ба тэдгээрийн шинж чанар 1.3. Идэвхтэй элементүүд

"Цахилгаан инженерчлэл ба электроник" хичээлийн сэдэвчилсэн төлөвлөгөө, агуулга Сэдэв .. Тогтмол гүйдлийн цахилгаан хэлхээ Практик дасгал Цахилгаан хэлхээг цуваагаар тооцоолох,

Katsman M. M. Цахилгаан машинуудын тооцоо, дизайн: Техникийн сургуулийн сурах бичиг Шүүмжлэгч: Н. Г. Карелская, А. Е. Загорский Кацман М. М. К 30 Цахилгаан машинуудын тооцоо, дизайн: Сурах бичиг.

Асинхрон машинууд Асинхрон машин нь үйл ажиллагааны явцад эргэдэг соронзон орон өдөөгддөг, гэхдээ ротор нь асинхроноор эргэлддэг машин юм. талбайн хурдаас өөр хурдаар. 1 Орос хэлээр санал болгосон

АГУУЛГА Өмнөх үг... 3 Бүлэг 1. Тогтмол гүйдлийн шугаман цахилгаан хэлхээ... 4 1.1. Тогтмол гүйдлийн цахилгаан хэрэгсэл... 4 1.2. Тогтмол гүйдлийн цахилгаан хэлхээний элементүүд ... 5 1.3.

9. Тогтмол гүйдлийн машинууд нь буцах боломжтой машинууд, i.e. Тэд генераторын горим болон хөдөлгүүрийн горимд хоёуланд нь ажиллах боломжтой. DC мотор нь давуу талтай

Сэдэв 13 Синхрон генератор, мотор Төлөвлөгөө 1. Синхрон генераторын загвар 2. Синхрон генераторын ажиллах зарчим 3. Синхрон хөдөлгүүрийн загвар 4. Синхрон хөдөлгүүрийн ажиллах зарчим.

СУРГАЛТЫН СУРГАЛТЫН СУРГАЛТЫН СУРГАЛТЫН ЖАГСААЛТ, ХЭСЭГ (МОДУЛЬ)-ЫН АГУУЛГА p / n Сахилгын модуль Лекц, цагийн 1 Танилцуулга 0.25 2 Шугаман тогтмол гүйдлийн цахилгаан хэлхээ 0.5 3 Шугаман цахилгаан хэлхээ

УДК 681.518.22+681.518.5: 621.313.333 В.Ю.ОСТРОВЛЯНЧИК, Техникийн шинжлэх ухааны доктор, профессор, тэргүүн. кафе AEP ба PE (SibGIU) I. Ю. тэнхимийн багш AEP болон PE (SibGIU) Новокузнецк ХАРЬЦУУЛСАН

Оршил 3 Оршил 5 Нэгдүгээр бүлэг. Тогтмол гүйдлийн цахилгаан хэлхээ 10 1.1. Тогтмол гүйдлийг олж авах, хэрэглэх 10 1.2. Цахилгаан байгууламжийн элементүүд, цахилгаан хэлхээ, диаграмм

М.И.КУЗНЕЦОВ ЦАХИЛГААН ИНЖЕНЕРИЙН СУУРЬ ТАВДУГААР ХЭВЛЭЛ, КАНД ХЭВЛЭЛИЙН ХЭРГЭЭР хянан засварласан. ТЕХНИК. ШИНЖЛЭХ УХААН С.В.СТРАХОВА ТЕГ-ын Мэргэжлийн боловсролын эрдмийн зөвлөлөөр батлав.

86 МЭДЭЭ GGTU IM. П.О.СҮХОГО 16

АГУУЛГА Өмнөх үг................................................. .... 5 1. Металл хайчлах машины цахилгаан хөтчийн чадлын тооцоо 1.1. Ерөнхий мэдээлэл.............................. 7 1.2. Төлөвлөгч машинууд .............................................

FAZhT FGOU SPO Alatyr Төмөр замын тээврийн цахилгаан машин коллеж

ХОЛБООНЫ БОЛОВСРОЛЫН АГЕНТЛАГА СИБИРИЙН ХОЛБООНЫ ИХ СУРГУУЛЬ ПОЛИТЕХНИКИЙН ДЭЭД СУРГУУЛЬ ЦАХИЛГААН ХӨТӨЛЧ Хяналт хэмжилтийн материал Красноярск СФУ 2008 UDC 62-83(07) Х12 Шүүмжлэгч:

Тамбов мужийн Боловсрол, шинжлэх ухааны газар TOGAPOU "Агро-аж үйлдвэрийн коллеж" PM 3 "Цахилгаан тоног төхөөрөмж, автоматжуулсан засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлах, засварлах.

Арилжааны бус хувьцаат компани АЛМАТЫН ЭРЧИМ ХҮЧ, ХОЛБООНЫ ИХ СУРГУУЛЬ Үйлдвэрийн байгууламжийн цахилгаан хөтөч ба автоматжуулалтын тэнхим АВТОМАТЖИЛСАН ЦАХИЛГААН ХӨДӨЛГҮҮРЭЭР ЭРЧИМ ХҮЧ ХЭМНЭХ

СЭДЭВ 1. Тогтмол гүйдлийн ЦАХИЛГААН МАШИН Даалгавар 1. Даалгаврын сонголтын дагуу (Хүснэгт 1, 2, 3, 4 багана) хоёр туйлтай тогтмол гүйдлийн машины хөндлөн огтлолын тойм зургийг зурж үзүүлнэ үү.

Дунд шатны гэрчилгээ (шалгалтын хэлбэрээр). Шалгалт нь тасалбарын хариулт хэлбэрээр явагддаг. Тасалбар бүр нь даалгавар тус бүрийн 3 асуултыг агуулна. Нийт тасалбар 28. 28 тасалбарыг аз жаргалтай оюутан өөрөө сонгодог

УДК 621.313.323 ГАЗРЫН ГАЗРЫН СИНХРОН моторын давтамжийн зохицуулалтын тухай хуулиуд Шабанов В.А., Кабаргина О.В. Уфа улсын газрын тосны технологийн их сургуулийн имэйл: [имэйлээр хамгаалагдсан]

ОХУ-ын БОЛОВСРОЛ, ШИНЖЛЭХ УХААНЫ ЯАМ "Томскийн Улсын Архитектур, Барилгын Инженерийн Их Сургууль" (TGASU) дээд мэргэжлийн боловсролын холбооны төсвийн боловсролын байгууллага.

Таны анхааралд хүргэж буй зааварт энэ заавар нь цахилгаан хөтөчийн үндэс ба түүний хамгийн ирээдүйтэй хэлбэр болох асинхрон давтамжийн удирдлагатай цахилгаан хөтөч дээр төвлөрөх болно. Энэхүү гарын авлага нь автоматжуулсан цахилгаан хөтөч болох нарийн төвөгтэй цахилгаан бүтээгдэхүүнийг зах зээл дээр сурталчлах ажилд оролцдог ажилчид болон цахилгааны мэргэжлээр суралцаж буй оюутнуудад зориулагдсан болно.

Лектор: Онищенко Георгий Борисович. Техникийн шинжлэх ухааны доктор, профессор. ОХУ-ын Цахилгаан техникийн шинжлэх ухааны академийн жинхэнэ гишүүн.

Цуврал видео лекц нь дараах сэдвүүдийг хамарна.

1. Автоматжуулсан цахилгаан хөтөчийн үүрэг, бүтэц.

2. Тохируулах цахилгаан хөтөчийн ерөнхий шинж чанар.

3. Асинхрон моторын ажиллах зарчим.

4. Асинхрон моторын хурдны давтамжийн зохицуулалт.

5. Эрчим хүчний удирдлагатай хагас дамжуулагч төхөөрөмж.

6. Давтамж хувиргагчийн бүтцийн схем.

7. Автономит хүчдэлийн хувиргагч. Импульсийн өргөн модуляцын зарчим.

8. Давтамж хувиргагчийн нэг хэсэг болох Шулуутгагч ба тогтмол гүйдлийн холбоос.

9. Давтамжийн удирдлагатай цахилгаан хөтөчийн зохицуулалтын бүтцийн схем.

10. Өндөр хүчдэлийн давтамж хувиргагчийн онцлог.

11. Давтамжийн удирдлагатай цахилгаан хөтөчийн хэрэглээний талбарууд.

Эдгээр асуудлыг авч үзэх нь давтамжийн удирдлагатай асинхрон цахилгаан хөтөчийн бүтэц, үйл ажиллагааны зарчим, хэлхээний дизайн, техникийн шинж чанар, хэрэглээний талбаруудын талаар нэлээд бүрэн дүр зургийг авах боломжийг олгоно.

Лекц 1. Автоматжуулсан цахилгаан хөтөчийн үүрэг, бүтэц

Эхний лекцийн зорилго нь орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, улс орны цахилгаан эрчим хүчний системд автоматжуулсан цахилгаан хөтөчийн үүрэг, ач холбогдлын талаар ойлголт өгөх явдал юм.

Лекц 2. Тохируулах цахилгаан хөтөч - орчин үеийн цахилгаан хөтөчийн үндсэн төрөл

Тохируулах цахилгаан хөтөчийг бий болгох, ашиглахтай холбоотой ерөнхий асуудлыг авч үзнэ.

Лекц 3. Асинхрон цахилгаан моторын ажиллах зарчим

Хамгийн түгээмэл цахилгаан машинуудын дизайны онцлог ба үндсэн шинж чанарууд - асинхрон мотор. Эдгээр моторуудыг аж үйлдвэр, хөдөө аж ахуй, нийтийн аж ахуй болон бусад салбарт өргөнөөр ашигладаг. Үйлдвэрлэсэн асинхрон моторын хүч чадал нь маш өргөн хүрээтэй байдаг - хэдэн зуун ваттаас хэдэн мянган киловатт хүртэл, гэхдээ эдгээр машинуудын ажиллах зарчим нь бүх хэмжээ, өөрчлөлтийн хувьд ижил байдаг.

Лекц 4

Индукцийн моторын хурдыг хянах хамгийн үр дүнтэй арга бол асинхрон моторын ороомогт хэрэглэж буй гурван фазын хүчдэлийн давтамж ба далайцыг өөрчлөх явдал юм. Сүүлийн жилүүдэд энэхүү хяналтын арга нь 400 В хүртэл хүчдэлтэй бага хүчдэл, 6.0 ба 10.0 кВ хүчдэл бүхий өндөр хүчдэлийн өндөр хүчдэлийн хөтчүүдийн аль алинд нь янз бүрийн зориулалттай цахилгаан хөтөчүүдэд хамгийн өргөн хэрэглэгддэг.

Энэ хэсэгт оролтын хүчдэлийн давтамжийг өөрчлөх замаар хөдөлгүүрийн хурдыг хянах зарчмуудыг тодорхойлж, зөвхөн давтамж төдийгүй хүчдэлийн далайцыг өөрчлөх боломжит алгоритмуудыг гаргаж, давтамжийн хяналтын аргаар олж авсан хөтөчийн шинж чанарыг шинжлэх болно.

Лекц 5. Давтамж хувиргагчийн ажиллах зарчим, бүтэц

Бүрэн удирдлагатай цахилгаан хагас дамжуулагч төхөөрөмжийг бий болгож, олноор нь үйлдвэрлэх нь олон төрлийн цахилгаан тоног төхөөрөмж, ялангуяа цахилгаан хөтөчийг хөгжүүлэхэд хувьсгалт нөлөө үзүүлсэн. Бүрэн удирдлагатай шинэ хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдэд тусгаарлагдсан хаалганы биполяр транзистор (IGBT) болон хосолсон хаалгатай тиристорууд орно. Тэдгээрийн үндсэн дээр АС моторыг тэжээх, эргэлтийн хурдыг жигд зохицуулах давтамж хувиргагчийг бий болгох боломжтой болсон. Энэ хэсэгт шинэ эрчим хүчний хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдийн шинж чанарыг авч үзэж, тэдгээрийн параметрүүдийг өгсөн болно.

Лекц 6. Скаляр моторын удирдлагын систем

Хязгаарлагдмал хурдны хяналтын хүрээтэй ажилладаг цахилгаан хөтчүүдийн хувьд өндөр хурд, хяналтын нарийвчлал шаардлагагүй тохиолдолд энэ хэсэгт авч үзэх энгийн скаляр хяналтын системийг ашигладаг.

Модуль No7 "Давтамжийн удирдлагатай цахилгаан хөтөчийн векторын удирдлага"

Асинхрон моторын векторын удирдлага нь мотор дахь цахилгаан соронзон процессын дүрслэлийг вектор хэлбэрээр тусгасан нэлээд төвөгтэй алгоритмууд дээр суурилдаг. Энэ лекцээр бид нарийн төвөгтэй математик тооцооллоос зайлсхийж, векторын удирдлагын үндсийг бага зэрэг хялбаршуулсан хэлбэрээр танилцуулахыг хичээх болно.

Удахгүй үргэлжлэл гарах болно!

АВТОМАТЧИЛСАН ЦАХИЛГААН ХӨТӨЛЧ

Мэргэшсэн оюутнуудад зориулсан лекцийн курс

"Металл боловсруулах машин, багаж хэрэгсэл"

1-Р БҮЛЭГ AEP-ийн ЕРӨНХИЙ АСУУЛТ. AED МЕХАНИК

1.1. Үндсэн ойлголт, тодорхойлолт

1.1. Ажлын машин ба ED-ийн механик шинж чанар

1.2. DPT-ийн механик шинж чанарууд

1.3. Цусны даралтын механик шинж чанарууд

1.4. SD-ийн механик шинж чанарууд

2-Р БҮЛЭГЦАХИЛГААН ХӨДӨЛГҮҮРИЙН ХҮЧИЙГ ТООЦОХ, СОНГОХ АРГА

2.1. EP-д нөлөөлж буй хүч ба моментууд

2.2. Эсэргүүцэл ба инерцийн моментуудыг хөдөлгүүрийн тэнхлэгт хүргэх

2.3. Ерөнхий тайлбар . Халаалт, хөргөлтийн хөдөлгүүрүүд

2.4. Дундаж алдагдлын арга . эквивалент аргууд.

2.5. Машины хэрэгсэлд ашигладаг цуврал цахилгаан моторууд

БҮЛЭГ 3 9-р САРЫН ЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ЭЛЕМЕНТ, ЗОХИЦУУЛАХ ХЭСЭГ

Электрон төхөөрөмжүүдийн ангилал PDS

3.1. Тиристор хувиргагч

3.2. Транзистор хувиргагч

3.3. Ердийн мэдрэгчүүд

3.4. Ердийн EP хамгаалалтын нэгжүүд

3.5. Ердийн зохицуулагчид

БҮЛЭГ 4ТӨМЛӨЛ ХЭРЭГЧИЛГЭЭНИЙ ЕРИЙН БОТ

4.1. Ердийн SEP барих зарчим

4.2. Нэг давталттай DC PDS

4.3. Нэг бүсийн удирдлагатай SPR DC EP

4.4. Хоёр бүсийн удирдлагатай SPR DC EP

4.5. ASI болон AIT-тай AC SEP (хурд ба одоогийн үйлдлийн системтэй схемүүд)

4.6. Металл зүсэх үед технологийн үзүүлэлтүүдийг тогтворжуулах систем

БҮЛЭГ 5ТӨМЛӨЛ ХҮЧҮҮЛЭХ МАШИНЫ СЕП-ИЙН ДАРААХ

5.1. Servo ED-ийн ердийн бүтэц, тэдгээрийн элементүүд

5.2. Параметрийн зохицуулалттай EA-г хянах

5.3. Хуулбарлах машинуудын тэжээлийн EP-ийг хянах

Уран зохиол

1. Үйлдвэрлэлийн ердийн механизм ба технологийн цогцолборын автоматжуулсан цахилгаан хөтөч: Их дээд сургуулиудад зориулсан сурах бичиг / M.P. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Үндэслэл. - М.: "Академи" хэвлэлийн төв, 2004. - 576 х.

2. Цахилгаан хөтөч ба автоматжуулалтын системийн инженерчлэл: сурах бичиг. оюутнуудад зориулсан тэтгэмж. илүү өндөр сурах бичиг байгууллагууд / M.P. Белов, О.И. Зементов, А.Е. Козярук болон бусад; доор. ed. В.А. Новикова, Л.М. Чернигов. - М.: "Академи" хэвлэлийн төв, 2006. - 368 х.

3. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Цахилгаан хөтөчийн онол: Ахлах сургуулийн сурах бичиг. - Санкт-Петербург: Energoatomizdat, 2000. - 496 х.

4. Шестаков В.М., Дмитриев Б.Ф., Репкин В.И. Автомат удирдлагын системийн цахим төхөөрөмж: Сурах бичиг. - Санкт-Петербург: Эд. LGTU, 1991 он.

БҮЛЭГ 1. AEP-ийн ерөнхий асуудал. AEP-ийн МЕХАНИК.

1.1. Үндсэн ойлголт, тодорхойлолт

Төрөл бүрийн хөтчүүд байдаг боловч үр ашигтай хадгалалт, дамжуулахад хялбар, нийлбэр ба хуваагдах шинж чанаруудаас шалтгаалан цахилгааныг бусад төрлийн эрчим хүчнээс илүү өргөн ашигладаг. Одоогийн байдлаар хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг автомат цахилгаан хөтөч (ГОСТ R 50369-92).

Цахилгаан хөтөч (EP)Цахилгаан механик системийг машинуудын ажлын хэсгүүдийг хөдөлгөөнд оруулах, эдгээр үйл явцыг зориудаар удирдах зориулалттай цахилгаан механик систем гэж нэрлэдэг бөгөөд дамжуулагч, цахилгаан мотор, хөрвүүлэгч, удирдлага, мэдээллийн төхөөрөмжөөс бүрдэнэ.

дамжуулах төхөөрөмжхөдөлгөгч төхөөрөмжөөс машины ажлын хэсгүүдэд механик энергийг шилжүүлэх, хөдөлгөөний хэлбэрийг өөрчлөх зориулалттай.

Хөдөлгүүрийн төхөөрөмжцахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргаж, дамжуулах төхөөрөмжтэй хамт ажлын хэсгүүдийн хөдөлгөөний тодорхой хэлбэрийг бүрдүүлдэг.

хувиргах төхөөрөмж PDS-ийг цахилгаан эрчим хүчний эх үүсвэртэй (үйлдвэрлэлийн сүлжээ эсвэл бие даасан) холбох, нэг төрлийн цахилгааныг нөгөөд хувиргах (жишээлбэл, хувьсах гүйдлийн залруулалт).

Хяналтын болон мэдээллийн төхөөрөмжЭрчим хүчний урсгалын зохицуулалт, машинуудын ажлын хэсгүүдийн хөдөлгөөний өгөгдсөн хуулиудыг бүрдүүлэх зорилготой.

EP ангилал

1. Томилгоогоор: а) үндсэн (жишээлбэл, үндсэн хөдөлгөөн);

б) туслах (жишээлбэл, тэжээл).

2. Хөдөлгүүрийн зарцуулсан гүйдлийн төрлөөр: a) тогтмол гүйдэл;

б) хувьсах гүйдэл.

3. Цахилгаан унтраалгын төрлөөр: a) тиристор;

б) транзистор;

в) микропроцессор

4. Автомат удирдлагын систем (ACS) төрлөөр:

a) аналог (тасралтгүй) EP системүүд (EPS);

б) дижитал (дискрет) EPS;

в) дижитал-аналог SEP;

d) шугаман буюу шугаман бус SEP;

e) статик буюу статик PDS;

5. Гүйцэтгэсэн чиг үүргийнхээ дагуу:

a) бүдүүн хурдны хяналт (нээлттэй PDS);

б) хурдыг нарийн хянах (хаалттай SEP);

в) дур мэдэн өөрчлөгдөж буй оролтын дохиог хянах (хяналтын систем);

г) даалгаврын програм хангамж боловсруулах (програмын хяналттай SEP);

e) параметрүүдийн харилцан уялдаатай зохицуулалт (олон моторт ба хоорондоо холбогдсон ESS);

a)-e) функцийг үндсэн гэж үзнэ. Нэмэлт функцуудад: дохиолол (оношлогоо) болон EA хамгаалалт орно.

Асинхрон моторын механик шинж чанар (IM)

1) 3 фазын AD-ийн механик шинж чанарууд

Асинхрон цахилгаан мотор нь гурван фазын статорын ороомогтой. Давтамж бүхий гурван фазын хүчдэлийг хэрэглэх үед өнцгийн хурдаар эргэлддэг соронзон орон үүсдэг бөгөөд энэ нь 10 тоо юм.

статорын хос туйл (ороомог тавих замаар тодорхойлно).

IM роторыг ихэвчлэн богино холболтоор гүйцэтгэдэг ("хэрэм тор"). Өргөх, тээвэрлэх машинд фазын роторыг ашигладаг бөгөөд роторын ороомгийг контактын цагирагуудаар тогтмол сууринд хүргэж, нэмэлт эсэргүүцэлтэй холбодог.

Одоогоор ихэнх объектыг жолоодоход AD-г анхдагч байдлаар ашигладаг.

IM-ийг тайлбарлахдаа хөдөлгүүрийн цахилгаан параметрүүд нь индексүүдтэй байна: 1 - статор; 2 - ротор.

R 1 \u003d 0 үед механик шинж чанарыг томъёогоор тодорхойлно

, эгзэгтэй мөч хаана байна; - гулсах.

1 - байгалийн ();

1" - урвуу (гурван фазын хоёр нь солигддог);

4 - фазын ротортой IM , .

тоормосны горимууд

5 - динамик тоормос: статорын ороомог руу шууд гүйдэл нийлүүлж, дараа нь ээрэх роторыг тоормослох болно;

6 - эсрэг урсгал (урвуу): (хоёр үе шат нь газрыг өөрчилдөг);

7 - нөхөн сэргээх, урвуу эргэлт. Тэг хүртэл удаашруулахын тулд тасралтгүй буурдаг инвертер шаардлагатай.

IM эхлүүлэх: Өндөр чадлын IM-ийн эхлэх гүйдлийг хязгаарлах эсвэл асинхрон хөтөчийг зөөлөн эхлүүлэхийн тулд дараахыг ашиглана уу:

1) эхлэлийн төгсгөлд гарах идэвхтэй эсвэл индуктив эсэргүүцлийг статорын хэлхээнд оруулах;

2) хөрвүүлэгчээр дамжуулан "давтамж" эхлэх, хөдөлгүүрийн хангамжийн давтамжийг жигд өөрчлөх;

3) фазын ротороор эхлэх;

4) реакторын эхлэл - роторын хэлхээнд индуктив эсэргүүцлийг оруулах. Эхлэлийн эхэнд роторын гүйдлийн давтамж нь сүлжээний давтамжтай ойролцоо, индуктив эсэргүүцэл нь том бөгөөд эхлэх гүйдлийг хязгаарладаг.

2) Хоёр фазын IM-ийн механик шинж чанарууд

1 кВт хүртэл эрчим хүчээр гаргадаг. Хатуу эсвэл хөндий ротороор хийж болно. OV, OU - тус тусын өдөөлт ба хяналтын ороомог; OB хэлхээний фазуудыг шилжүүлэхийн тулд 100 ватт тутамд 1-2 микрофарадын багтаамжтай конденсаторыг цувралаар холбодог.

Нэг фазын үед.

Анхаарна уу: давтамжийн хяналттай бол шинж чанарууд нь шугаман ба хоорондоо параллель, фазын удирдлагатай бол зөвхөн шугаман болно.

Ерөнхий тайлбар

1) Даалгавар бол гүйдэл ба эргэлтийн үед зөвшөөрөгдөх халаалт, хэт ачааллыг харгалзан өгөгдсөн механизм (нэгж) -ийн цахилгаан моторыг чадварлаг сонгох явдал юм.

Алдагдлыг дараахь байдлаар хуваана.

Тогтмол - механик ба гангаар - моторын гүйдэлээс хамаардаггүй;

Хувьсагчид - зэсээр - моторын гүйдлийн квадратын функц юм.

Алдагдал ба үр ашгийн хоорондын хамаарал:

, хаана Р- босоо амны хүч; P 1 - эрчим хүчний хэрэглээ.

2) Урт хугацааны ашиглалтын үед ED-ийн халаалт, хөргөлт.

- цахилгаан хөдөлгүүрээс ялгарах (үүсгэсэн) дулааны хэмжээ;

Хөдөлгүүрийн дулааны багтаамж;

- дулаан ялгаруулалт.

Тогтмол орчны температурт хөдөлгүүрийн температур хуулийн дагуу нэмэгдэнэ , хаана халаах хугацааны тогтмол, с; , градус.

3) Хөдөлгүүрийн ажиллах горимууд

a) урт (S1)

б) богино хугацааны (S2)

в) давтан-богино хугацааны (S3, S4)

үүргийн мөчлөг , хаана - үүргийн мөчлөг;

стандартчилагдсан PV% = 15, 25, 40, 60%

4) Хөдөлгүүрийн тусгаарлагчийн ангилал ба зөвшөөрөгдөх ажлын температур.

Олон улсын стандартын дагуу тусгаарлагчийн дараах ангиллыг ялгадаг

Ерөнхий зориулалтын моторын хувьд тусгаарлагчийн B ба F ангиллыг ашигладаг.

5) Цахилгаан машинуудын цаг уурын хувилбар

6) Цахилгаан машинуудын хамгаалалтын зэрэг (ГОСТ 14254-80 ба ГОСТ 17494-72)

Хамгаалалтын төрлийн ерөнхий тэмдэглэгээ (Олон улсын хамгаалалт) нь IP, энд

1-р цифр: тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй холбоо барих, гадны хатуу биетийг бүрхүүлд оруулахаас ажилтнуудыг хамгаалах зэрэг;

2-р цифр: төхөөрөмжид ус орохоос хамгаалах зэрэг.

IP	Дугаар 1	Дугаар 2
Хүрэх хамгаалалт	Гадаад объектын хамгаалалт	Ус нэвтрэхээс хамгаалах
	Хамгаалагдаагүй	Хамгаалагдаагүй	Хамгаалагдаагүй
	Том талбайд хүрэхээс (гараар)	50 мм-ээс их хэмжээтэй объектуудаас	Босоо унадаг усны дуслуудаас
	Таны хуруунд хүрэхээс	12 мм-ээс их хэмжээтэй объектуудаас	15 0 хүртэлх налуутай босоо тэнхлэгт унах дусал ба шүршихээс перпендикуляр хүртэл
	2.5 мм-ээс их диаметртэй объект эсвэл утастай харьцахаас хамгаална *)	2.5 мм-ээс их хэмжээтэй объектуудаас	Перпендикуляр руу 60 0 хүртэл налуу босоо тэнхлэгт унах дусал ба шүршихээс
	1 мм-ээс их диаметртэй объект эсвэл утсанд хүрэхийн эсрэг *)	Жижиг хатуу биетүүдээс (1 мм-ээс их)	Бүх талаас нь усны дуслууд
	Ямар ч төрлийн туслах төхөөрөмжтэй харьцахаас хамгаална *)	Дотор нь тоос шороо хуримтлагдахаас	Бүх талаас нь усны урсгалаас
	Ямар ч төрлийн туслах хэрэгслээр хүрэхээс	Аливаа тоосноос	Усны долгионоос
	-	-	Усанд живэх хамгаалалт
	-	-	Усанд удаан хугацаагаар дүрэхээс хамгаална

*) Цахилгаан машины сэнсүүдэд хамаарахгүй

Моторын хамгаалалтын IP 54 стандарт. Хүсэлтийн дагуу IP 55 ба IP 65 илүү өндөр хамгаалалттай.

Олон тооны эхлэлтэй ажилладаг хөтчүүд

Нэмэлт инерцийн масстай хөтчүүд (инерцийн сэнс)

1:20-оос дээш хяналтын хүрээтэй хөрвүүлэгчийн удирдлагатай хөтчүүд

Нэрлэсэн эргүүлэх хүчийг бага хурдтай эсвэл зогсолтын байрлалд хадгалдаг хөрвүүлэгчийн удирдлагатай хөтчүүд

Эрчим хүчийг тооцоолох аргууд

Хөдөлгөөнгүй ачаалалтай үед хөдөлгүүрийн хүчийг тухайн нөхцөл байдлын дагуу (каталог дахь хамгийн ойрын том) сонгоно. Энэ тохиолдолд хөдөлгүүр халаахаар гарч ирэв.

Хувьсах ачааллын дор моторын хүчийг сонгохдоо дараахь зүйлийг анхаарч үзээрэй.

1. Дундаж алдагдлын арга (шууд арга).

Энэ арга нь ачааллын диаграм дээр суурилдаг. Хөдөлгүүрийн алдагдлыг тооцох шууд аргыг авч үзье

1) Моторын босоо амны дундаж хүчийг томъёогоор тооцоолно

, Жоул-Ленцийн хууль

Моторын алдагдал нь идэвхтэй чадалтай пропорциональ байна. Тиймээс хөдөлгүүрийн халаалтыг -аар биш харин -аар тодорхойлно. Тиймээс алдагдлыг тооцох асуудал гарч ирдэг.

2) хөдөлгүүрийн хүчийг сонгох,

хаана k= 1.2...1.3 - гүйдлийн квадраттай алдагдлын пропорциональ байдлыг харгалзан аюулгүй байдлын коэффициент;

3) Томъёоны дагуу каталогийн муруйг ашиглан янз бүрийн ачааллын алдагдлыг тооцоолох

4) нэг мөчлөгийн дундаж алдагдлыг тодорхойлно ;

5) нөхцөлийн дагуу хөдөлгүүрийн хүчийг сонгох, хаана - хөдөлгүүр халаахаар ирсэн;

6) Сонгосон моторыг хэт ачаалал, асаах нөхцлийг шалгах шаардлагатай

DPT: , ;

ТАМ: ,

Эквивалент аргууд

Эдгээр аргууд нь цахилгаан машин дахь алдагдлыг шууд бусаар тооцдог тул шууд бус арга юм.

1) Эквивалент гүйдлийн арга.

Зарим эквивалент гүйдлийг тооцдог бөгөөд үүнээс гарах алдагдал нь хувьсах ачаалалтай бодиттой тэнцүү байна.

2) Эквивалент моментийн арга f-const үед

; - хөдөлгүүр халах гэж ирэв.

3) Ф-const, -const үед эквивалент чадлын арга

; - хөдөлгүүр халах гэж ирэв.

Дараа нь сонгосон моторыг хэт ачаалал, асаах нөхцлийг шалгах шаардлагатай.

Хамгийн өргөн хэрэглэгддэг нь эквивалент гүйдлийн арга, хамгийн нарийн нь эквивалент чадлын арга юм. Хоёр бүсийн удирдлагад эквивалент гүйдэл ба чадлын аргыг хэрэглэхгүй, учир нь тэдгээр нь томъёонд бүтээгдэхүүний блокуудыг агуулдаг. . Илүү нарийвчлалтай нь дундаж алдагдлын арга (шууд арга) юм.

Тайлбар: Завсрын горимд моторыг нөхцөлөөс сонгоно.

;

Энд эквивалент момент ба гүйдлийн аргыг бараг ашигладаггүй. Хэрэв өөр өөр мөчлөгийн ачаалал ижил биш бол дундаж PV-ийг тооцоолно nмөчлөг.

Тиристор хувиргагч

Давуу талууд: a) найдвартай байдал; б) бага жинтэй; в) хяналтын хүч бага; г) өндөр хурд; e) өндөр үр ашигтай (0.95-0.97)

Сул талууд: a) хэт ачааллыг тэсвэрлэдэггүй; б) бага ачаалалтай үед cos-ийн бууралт; в) хавхлагыг солих үед сүлжээнд илүү их гармоник хэлбэлзэл үүсгэх (тэдгээртэй тэмцэхийн тулд тэд TOP-ийг асаана)

1. TP схем ба хяналтын аргууд:

1) Тэг урвуу хөтчийн хэлхээ

m=3 - хувиргагчийн фаз. Давуу тал: цөөн тооны тиристор. Энэ нь бага чадалтай хөтчүүдэд ашиглагддаг.

2) Ухрах хөтөчийг засах гүүрний хэлхээ (Ларионовын хэлхээ)

m=6; Давуу талууд: a) гөлгөр багалзуурыг бага; б) тиристорын бага анги; Энэ нь дундаж болон их чадалтай хөтчүүдэд ашиглагддаг.

2. Урвуу TS-ийг хянах арга замууд:

а) тиристорын бүлгүүдийг ээлжлэн хянах үед тусдаа.

Давуу талууд: 1) хүчдэлийн гүйдэл байхгүй, тиймээс хүчдэлийн реакторыг (UR) асаах хэрэгцээ;

Сул талууд: 1) завсрын гүйдлийн өргөн талбай; 2) гарал үүслийн механик шинж чанарын шугаман бус байдал; 3) удаан урвуу хүчдэлийн хувиргагч.

Үүний зэрэгцээ TP-ийн тусдаа хяналтыг илүү олон удаа ашигладаг.

б) хоёр бүлгийн тиристорыг нөхцөлийн дагуу хамтран удирдах үед зохицуулалттай , ба , ;

Давуу талууд: 1) шугаман шинж чанар; 2) тасархай гүйдлийн нарийн бүс; 3) хурдан урвуу.

Сул тал: 1) статик болон динамик гүйдлийн гүйдэл байгаа эсэх. Тэдэнтэй тэмцэхийн тулд хүчдэлийн реакторууд (UR) орно.

3. TP-ийн математик тодорхойлолт

1) Тиристор хувиргагч хяналтын систем (SUTP) эсвэл импульсийн фазын хяналтын систем (SIFU)

a) тогтворжсон хөрөөний шүдний лавлах хүчдэлтэй . Энэ нь жишиг хүчдэлд илүү их гармоник агуулаагүй, тиристорыг тодорхой нээх боломжийг олгодог бөгөөд дунд болон өндөр чадлын трансформаторуудад ашиглагддаг.

б) тогтворгүй синусоид жишиг хүчдэлтэй . Трансформаторын дэд станцуудын хурдыг өргөн хүрээний зохицуулалттай бага чадлын трансформаторын дэд станцуудад ашигладаг.

в) хэрэв SUTP нь дижитал бол тиристорын нээлтийн өнцөг нь , тоон код нь хаана байна.

2) TP-ийн тэжээлийн хэсэг.

Илэрхийлэлээр дүрсэлсэн , хаана - хамгийн их засварлагдсан EMF TP. Үүнээс гадна, TP нь саатал, дундаж . m=6-ийн хувьд .

a) Тогтворжуулсан хөрөөний лавлах хүчдэл бүхий SUTP.

Шугаман бус хамаарал .

b) Тогтворгүй синусоид хүчдэлтэй SUTP.

; - шугаман хамаарал !

Хувьсах гүйдлийн сүлжээний хүчдэлийн хэлбэлзэл (тасархай шугам) нь a) тохиолдолд гаралтын EMF-д нөлөөлж, b) тохиолдолд нөлөөлөхгүй болохыг зурагнаас харж болно.

3) TP ачаалал (мотор). Үргэлжилсэн, зааг-тасралтгүй, тасалдалтай байж болох хувиргагчийн гүйдлийн шинж чанарыг бүрдүүлдэг.

Гүйдлийн шинж чанар нь хөтөчийн шинж чанарт нөлөөлдөг. Үргэлжилсэн гүйдлийн бүсэд хөрвүүлэгчийн дотоод эсэргүүцэл бага байдаг тул шинж чанарууд нь хатуу байдаг. Тасралтгүй гүйдлийн үед ТС-ийн дотоод эсэргүүцэл мэдэгдэхүйц нэмэгдэж, энэ нь шинж чанарын хатуу байдлыг бууруулдаг. , солих эсэргүүцэл хаана байна. үе шатууд давхцах үед тасралтгүй гүйдлийн горимд үүсдэг. - тиристорын динамик эсэргүүцэл.

Завсрын гүйдлийн бүс нь зохицуулалтад туйлын тааламжгүй байдаг, учир нь хөтчийн шинж чанарын хөшүүн чанар буурч, шугаман бус хамаарал гарч ирдэг (Зураг харна уу).

Ердийн мэдрэгчүүд

Аналог дизайны блок хянагчийн дотоодын бүх нийтийн системийн мэдрэгчийг авч үзье (UBSR-AI).

1) Одоогийн мэдрэгч DT1-AI Ашиглалтын өсгөгч (OU) ашиглах нь хөтчийн тэжээлийн болон хяналтын хэлхээг салгах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь аюулгүй байдлын үүднээс шаардлагатай байдаг. Олз хамгийн их хэмжсэн гүйдэл нь тохирч байхаар сонгосон.

2) Хүчдэл мэдрэгч DN1-AI. Олзыг хамгийн их хэмжсэн хүчдэл нь -тэй тохирч байхаар сонгоно.

3) EMF мэдрэгч

3) Хурд мэдрэгч. Тогтмол ба ээлжит гүйдлийн нарийвчлалтай тахогенераторуудыг хурд мэдрэгч болгон ашигладаг.

4) Байршил мэдрэгч

a) Шийдвэрлэгч. Энэ нь синус-косинус эргэдэг трансформаторын (SCRT) зарчмаар ажилладаг. Эргэдэг трансформаторын хувьд ротор нь ороомогоос (ороомог) тогтдог бөгөөд энэ нь статорын ороомгийн хамт трансформаторыг үүсгэдэг. Зарчмын хувьд резолюторыг яг ижил аргаар зохион байгуулдаг бөгөөд цорын ганц ялгаа нь статор нь нэгээс биш, харин бие биенээсээ 90 ° өнцгөөр байрладаг хоёр ороомогоос хийгдсэн байдаг. Шийдвэрлэгч нь нэг эргэлтийн дотор моторын босоо амны үнэмлэхүй байрлалыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг. Түүнчлэн, хурдны утгыг шийдвэрлэх дохионоос тодорхойлж, байрлалыг хянах нэмэлт кодлогчийг дуурайлган хийдэг. Шийдвэрлэгч ротор нь моторын тэнхлэгт бэхлэгдсэн байна. Хувьсах зөөгч хүчдэлийг сойзгүйгээр ротор руу дамжуулахын тулд статор болон ротор дээр нэмэлт ороомог байрлуулна. Хоёр гаралтын синусоид хүчдэл ба 90 ° -аар шилжсэнээс (Зураг 7) роторын өнцөг, хурд ба өсөлтийн байрлалын дохиог (кодерын өсөлтийн симуляци) тодорхойлох боломжтой.

б) PDF цувралын фотоэлектрик мэдрэгч. Температур, цаг хугацааны зөрүүгүй. 500-5000 imp/rev.

5) Мэдрэгчид таарахгүй байна. Эдгээрийг хянах системд ашигладаг.

a) Потенциометрийн үл нийцэх мэдрэгч

b) Трансформаторын горимд сэлсинс. Сэлсин нь 2 фазын статорын ороомог, 3 фазын роторын ороомогтой. Selsyn-мэдрэгчийн тэнхлэгийг мастер төхөөрөмжөөс, selsyn-хүлээн авагчийн тэнхлэгийг гүйцэтгэх удирдлагаас хөдөлгөдөг. Өнцгийн зөрүүтэй (өөрөөр хэлбэл мөрдөх алдаа) статорын ороомог дээр хүчдэл үүсдэг. Selsyns нь 90 градус хүртэл алдааны өнцгөөр ажилладаг бөгөөд дараа нь "өнхрөх" дохио гарч ирдэг (зураг харна уу). Түүнчлэн индуктосинууд байдаг - selsyns-ийн шугаман аналогууд.

Ердийн зохицуулагчид

1) Статикийг алгебрийн тэгшитгэлээр (AE), динамикийг DE дифференциалаар тодорхойлно. Лапласын хувиргалтыг ашиглан нарийн төвөгтэй цахилгаан механик системийн динамикийн судалгааг хөнгөвчлөх түр зуурын t-домайнаас зургийн p-домайнд шилжих ба энд p(s) нь ялгах оператор (Лаплас), . Энэ тохиолдолд хяналтын хэсгүүдийг AU-аар солино.

Дамжуулах функц (TF) W(p) нь гаралтын хувьсагчийн Лапласын зургуудын оролттой харьцуулсан харьцаа юм (TAU курсыг үзнэ үү).

2) Шилжилтийн үйл явцын чанарын үзүүлэлтүүд. Хаалттай систем дэх түр зуурын процессыг авч үзье.

a) Статик алдаа ;

b) Түр зуурын хугацаа - зохицуулалттай утгыг 5% -ийн бүсэд хамгийн сүүлд оруулах хугацаа;

в) Хэт давах ;

3) Ердийн зохицуулагчид. Шаардлагатай чанарын үзүүлэлтүүдийг авахын тулд хаалттай системд ашигладаг. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг нь пропорциональ (P), пропорциональ-интеграл (PI) ба пропорциональ-интеграл-дериватив (PID) хянагч юм. Хянагчийн төрлийг сонгох нь хяналтын объектын дамжуулах функцээр тодорхойлогддог. Зохицуулагчдын чиг үүргийг шилжүүлэх

; ;

Аналог хэлхээний хэрэгжилт	Олз
;
; ;

Нэг давталт SEP