Automatinės elektros pavaros paskaitų kursas. Dažniu valdoma asinchroninė elektros pavara – paskaitų kursas. Pramoninių įrenginių ir technologinių kompleksų elektros pavara ir automatizavimas

UKRAINOS ŠVIETIMO IR MOKSLO MINISTERIJA

Charkovo nacionalinė komunalinės ekonomikos akademija

PASKAITŲ KONTAKTAI

pagal discipliną

„Automatizuota elektrinė pavara“

(specialybės 6.090603 - "Elektros tiekimo sistemos" dieninių ir neakivaizdinių studijų IV kurso studentams)

Charkovas – HNAGH – 2007 m

Paskaitų santrauka apie discipliną „Automatizuota elektros pavara“ (specialybės 6.090603 visų ugdymo formų IV kurso studentams – „Elektros maitinimo sistemos“). Aut. Garyažas V.N., Fatejevas V.N. - Charkovas: KhNAGH, 2007. - 104 puslapiai.

TURINYS

Bendroji paskaitų konspektų charakteristika
Turinio modulis 1. Automatizuota elektros pavara – Ukrainos gamybinių jėgų plėtros pagrindas. . . . . . . . . . . .
1 paskaita
1.1.	Elektrinės pavaros kaip mokslo ir technologijų šakos plėtra. . . . . .	6
1.2.	Valdymo sistemų konstravimo principai Automatinė elektrinė pavara. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 paskaita
1.3.	AEP valdymo sistemų klasifikacija. . . . . . . . . . . . . . . . . .	13
Turinio modulis 2. Elektros pavaros mechanika . . . . . . . . . .		18
3 paskaita
2.1.	Atneša pasipriešinimo momentus ir jėgas, inercijos momentus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 paskaita
2.2.	Elektrinės pavaros judėjimo lygtis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
5 paskaita
2.3.	Nepriklausomo sužadinimo nuolatinės srovės variklio mechaninės charakteristikos. variklio režimas. . . . . . . . . . .
6 paskaita
2.4.	Nepriklausomo sužadinimo nuolatinės srovės variklio mechaninės charakteristikos. Elektrinis stabdymo režimas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 paskaita
2.5.	Serijinio sužadinimo nuolatinės srovės variklio mechaninės charakteristikos. variklio režimas. . . . . .
8 paskaita
2.6.	Serijinio sužadinimo nuolatinės srovės variklio mechaninės charakteristikos. Elektrinis stabdymo režimas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 paskaita
2.7.	Asinchroninių variklių mechaninės charakteristikos. variklio režimas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 paskaita
2.8.	Asinchroninių variklių mechaninės charakteristikos. Elektrinis stabdymo režimas. . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . .
11 paskaita
2.9.	Sinchroninių variklių mechaninės ir elektrinės charakteristikos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Turinio modulis 3. tipiniai automatinio variklio valdymo grandinių mazgai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 paskaita
3.1.	Variklių užvedimo ir stabdymo automatinio valdymo principai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 paskaita
3.2.	Tipiški automatinio valdymo grandinių mazgai, skirti paleisti DPT.	77
14 paskaita
3.3.	Tipiški automatinio DPT stabdymo valdymo grandinių mazgai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 paskaita
3.4.	Tipiški automatinio valdymo grandinių mazgai, skirti paleisti kintamosios srovės variklius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 paskaita
3.5.	Tipiški kintamosios srovės variklių automatinio stabdymo valdymo grandinių mazgai. . . . . . . . . . . . . . . .
17 paskaita
3.6.	Variklių ir valdymo grandinių elektros apsaugos mazgai. . .	98

BENDRA PASKAITOS SANTRAUKOS CHARAKTERISTIKA

Automatizuota elektros pavara yra pagrindinis elektros vartotojas. Išsivysčiusiose šalyse daugiau nei 65% pagamintos elektros energijos elektrine pavara paverčiama mechanine energija. Todėl elektrinės pavaros, kuri yra energijos ir darbo masės santykio pagrindas, kūrimas ir tobulinimas prisideda prie našumo augimo ir gamybos efektyvumo. Elektros pavaros savybių ir galimybių išmanymas leidžia elektros inžinieriui užtikrinti racionalų elektros pavaros naudojimą, atsižvelgiant tiek į technologinių mašinų, tiek į maitinimo sistemų reikalavimus. Dalykas „Automatizuota elektros pavara“ studijuojamas ketvirtų studijų metų septintajame semestre. Specialybės „Elektrotechninės energijos vartojimo sistemos“ programoje jai buvo skirti keturi kreditai. Jie užpildyti šešiais prasmingais moduliais, kurie mokomi paskaitų ir praktinių užsiėmimų metu, atliekant laboratorinius darbus bei skaičiavimo ir grafinę užduotį.

Šioje paskaitų santraukoje pateikiama medžiaga, skirta studijuoti pirmuosius tris dalyko „Automatizuota elektros pavara“ turinio modulius. Pirmajame turinio modulyje automatizuota elektrinė pavara laikoma Ukrainos gamybinių jėgų plėtros pagrindu. Antrajame tiriamos variklių mechaninės charakteristikos, parodančios variklio galimybes darbo metu tiek variklio režimu, tiek elektrinio stabdymo režimu. Trečiame modulyje nagrinėjami tipiniai automatinio variklio valdymo grandinių komponentai. Remiantis antrajame modulyje tirtomis variklių savybėmis, tipiniai įrenginiai užtikrina automatinį variklių paleidimą, stabdymą ir atbulinę eigą laiko, greičio ir srovės funkcijomis, tiesiogiai arba netiesiogiai valdydami šiuos dydžius. Struktūriškai tipiniai mazgai yra sujungti valdymo stočių pavidalu. Valdymo stočių dalis bendrame Ukrainoje naudojamų elektrinių pavarų skaičiuje viršija 80%.

1 paskaita

1.1. Elektrinės pavaros, kaip mokslo ir technologijų šakos, plėtra

Nuo seniausių laikų žmogus sunkų fizinį darbą, kuris buvo mechaninės energijos (ME) šaltinis, siekė pakeisti mechanizmų ir mašinų darbu. Tam jis transporto ir žemės ūkio darbuose, malūnuose ir drėkinimo sistemose panaudojo gyvūnų raumenų jėgą, vėjo ir vandens energiją, vėliau – cheminę kuro energiją. Taip atsirado pavara – įrenginys, susidedantis iš trijų ženkliai skirtingų dalių: variklio (D), mechaninės pavarų dėžės (MPU) ir technologinės mašinos (TM).

Variklio paskirtis: įvairių rūšių energijos pavertimas mechanine energija. MPU skirtas perkelti ME iš variklio į TM. Tai neturi įtakos perduodamo ME kiekiui (neatsižvelgiant į nuostolius), tačiau gali keisti savo parametrus ir, norint suderinti judėjimo tipus, atliekama diržo, grandinės, krumpliaračio ar kitos mechaninės pavaros pavidalu.

Technologinėje mašinoje ME naudojamas apdorojamos medžiagos ar gaminio savybėms, būklei, formai ar padėčiai pakeisti.

Šiuolaikinėse pavarose kaip ME šaltinis naudojami įvairūs elektros varikliai (EM). Jie paverčia elektros energiją (EE) į mechaninę energiją, todėl pavara vadinama elektrine pavara (EA). Jo funkcinė schema parodyta fig. 1.1. Be įvardintų elementų, jo sudėtis apima valdomą keitiklį (P), kurio pagalba EE tiekiamas iš tinklo į ED.

Keičiant keitiklio valdymo signalą U adresu, galite pakeisti iš tinklo gaunamo EE kiekį į ED. Dėl to pasikeis variklio pagamintas ir HM gaunamas ME kiekis. Tai savo ruožtu lems technologinio proceso pasikeitimą, kurio efektyvumą apibūdina kontroliuojama vertė y(t).

Pirmenybė kuriant elektrinę pavarą priklauso Rusijos mokslininkams

B.S. Jacobi ir E.H. Lencas, kuris 1834 m. išrado nuolatinės srovės variklį, o 1838 m. panaudojo jį valtims varyti. Tačiau variklio netobulumas ir neekonomiškas elektros energijos šaltinis (galvaninis akumuliatorius) neleido šiai elektrinei pavarai rasti praktinio pritaikymo.

XIX amžiaus viduryje ED su nuolatinės srovės varikliu spausdinimo ir audimo mašinose bandė panaudoti Prancūzijos ir Italijos mokslininkai. Tačiau nuolatinės srovės sistema nepateikė patenkinamo sprendimo. Iki 1890 m. elektros varikliai sudarė tik 5% visos pavaros variklio galios.

Plačiai paplitęs elektrinės pavaros naudojimas yra susijęs su rusų inžinieriaus Dolivo-Dobrovolsky 1889–1891 m. išradimu trifaze kintamosios srovės sistema ir trifaziu asinchroniniu varikliu. Trifazės sistemos paprastumas, centralizuotos elektros gamybos galimybė, jos paskirstymo patogumas lėmė, kad 1927 metais jau 75% visos pavaros variklių galios buvo elektros varikliai.

Šiuo metu pirmaujančiose pramonės šakose elektrinių pavarų sumontuotos galios ir visų tipų (terminių, hidraulinių, pneumatinių) variklių pavarų bendros sumontuotos galios santykis artėja prie 100%. Tai lemia tai, kad elektros varikliai gaminami įvairaus galingumo (nuo šimtųjų vatų iki dešimčių tūkstančių kilovatų) ir sukimosi greičio (nuo veleno apsisukimų dalių per minutę iki kelių šimtų tūkstančių apsisukimų per minutę); EP veikia agresyvių skysčių ir dujų aplinkoje esant žemai ir aukštai temperatūrai; dėl keitiklio valdomumo EP nesunkiai reguliuoja technologinio proceso eigą, pateikdamas įvairius TM darbinių korpusų judėjimo parametrus; pasižymi dideliu efektyvumu, patikimai veikia ir neteršia aplinkos.

Šiuo metu bendra instaliuota elektros generatorių galia Ukrainoje viršija 50 mln. kW. Taip pat sukurti elektros tinklai tokiai galiai paskirstyti visais įtampos lygiais.

Tačiau sumažėjus, visų pirma, pramoninei gamybai, realus elektros suvartojimas Ukrainoje užtikrinamas pusės nurodytų pajėgumų sąskaita. Toks didelis energijos rezervas yra patikimas Ukrainos gamybinių jėgų plėtros pagrindas, susijęs su naujų energiją taupančių technologijų diegimu, modernių aukštųjų technologijų produktų gamyba, tolesniu gamybos automatizavimo ir mechanizavimo plėtra. Visų be išimties minėtų užduočių sprendimą užtikrina įvairių elektros pavaros sistemų panaudojimas, elektros pavaros elektros energijos suvartojimo padidėjimas, kuris esamoje vartojimo struktūroje jau artėja prie 70 proc.

1.2. Automatizuotų elektros pavarų pastato valdymo sistemų principai

Išskirtinis šiuolaikinės elektrinės pavaros bruožas yra tas, kad joje yra keitiklio valdymo signalas U adresu formuojamas specialaus automatinio valdymo įtaiso (AUD) pagalba be tiesioginio žmogaus dalyvavimo. Toks valdymas vadinamas automatiniu, o elektrinė pavara – automatizuota (AED).

AED valdymo sistema, kaip ir bet kuri kita automatinio valdymo sistema, gali būti laikoma sistema, kuri priima ir apdoroja informaciją.

Pirmasis kanalas generuoja informaciją apie reikiamą valdomo kintamojo reikšmę q(t)(nustatymo įtaka).

Antrajame kanale jutiklių pagalba galima gauti informaciją apie tikrąją valdomo kintamojo reikšmę. y(t) arba kitos EP charakterizuojančios reikšmės.

Trečiasis kanalas gali pateikti informaciją apie trikdančius poveikius valdymo sistemai f i (t) kaip signalas x i (t).

Priklausomai nuo naudojamų informacijos kanalų skaičiaus, yra trys automatinės elektros pavaros valdymo sistemų kūrimo principai:

1) atviros kontrolės principas;

2) uždaros kontrolės principas;

3) kombinuoto valdymo principas.

Panagrinėkime AED valdymo sistemų funkcines schemas.

AED valdymo sistema, sukurta atviro valdymo principu, vadinama atvira sistema. Jis naudoja tik vieną informacijos kanalą – apie reikiamą valdomo kintamojo reikšmę q(t). Tokios valdymo sistemos funkcinė schema parodyta 1.2 pav.

Kaip ir ankstesniu atveju, ACU įvesties sumavimo mazgas gauna informaciją apie q(t). Rodyklė, rodanti q(t), yra nukreiptas į neapšviestą sumavimo mazgo sektorių. Tai reiškia, kad nustatymo signalas patenka į sumavimo mazgą su „+“ ženklu.

Automatinis valdymo įtaisas generuoja signalą keitikliui valdyti U y, naudojant tik informaciją apie varomosios jėgos vertę q(t), kuri tiekiama į ACU įvestį iš komandų korpuso (CO). Dėl to, kad kiekvienas funkcinės diagramos elementas yra veikiamas trikdančių poveikių f i (t), technologinei mašinai tiekiamas mechaninės energijos kiekis, taigi ir smūgis

Ryžiai. 1.2 – AED atvirojo ciklo valdymo sistemos funkcinė schema

pasikeis technologinės operacijos. Dėl to faktinė valdomo kintamojo reikšmė y(t) gali labai skirtis nuo reikalaujamos vertės q(t). Skirtumas tarp norimos ir tikrosios kontroliuojamo kintamojo vertės pastovioje būsenoje (kai valdomas kintamasis y(t) laikui bėgant nesikeičia) vadinama valdymo klaida Δx(t)=q(t)–y(t).

Atvirojo ciklo AED sistemos naudojamos tuo atveju, jei dėl valdymo klaidos atsiradimas nesukelia didelių technologijų nuostolių (TM produktyvumo sumažėjimas, gaminių kokybės sumažėjimas ir kt.)

Priešingu atveju, atsiradus valdymo klaidai, ženkliai sumažėja technologinio proceso efektyvumas, AED valdymo sistemai sukurti naudojamas uždaro valdymo principas. Tokia sistema vadinama uždara sistema.

Jis naudoja du informacijos kanalus: informaciją apie reikiamą valdomo kintamojo reikšmę q(t) pridedama informacija apie tikrąją valdomo kintamojo reikšmę y(t). Tokios valdymo sistemos funkcinė schema parodyta 1.3 pav.

Informacija apie faktinę valdomo kintamojo reikšmę y(t) yra tiekiamas į sumavimo mazgą naudojant pagrindinį grįžtamąjį ryšį (GOS). Teigiama, kad GOS „uždaro“ valdymo sistemą, prijungdamas jos išėjimą prie įėjimo.

Rodyklė, rodanti y(t), nukreipiamas į užtemdytą sumavimo mazgo sektorių, t.y. GOS signalas patenka į sumavimo mazgą su „-“ ženklu, todėl GOS vadinamas neigiamu grįžtamuoju ryšiu.

Ryžiai. 1.3 - AED uždaros valdymo sistemos funkcinė schema.

Sumavimo mazge dėl algebrinio (atsižvelgiant į ženklą) signalų pridėjimo q(t) ir y(t) nustatomas valdymo paklaidos dydis ir ženklas Δx(t)= +q(t) – y(t). Klaidos signalas tiekiamas į ACU įvestį. Dėl šios priežasties ACU generuodamas valdymo signalą keitikliui P, remdamasis informacija apie faktiškai esamą nustatytosios vertės ir valdomo kintamojo faktinės vertės santykį, tiekia tokį EE kiekį į ED. , ir ME technologinei mašinai, kad valdymo paklaida gali būti sumažinta iki priimtinos reikšmės arba sumažinta iki nulio.

Be GOS, valdymo sistemoje gali būti įvairių GOS (FOS) vidinių atsiliepimų. Jie valdo tarpinius sistemos parametrus, o tai pagerina valdymo proceso kokybę. Sistema, kurioje yra tik GOS, vadinama vienos kilpos, o turinti, be GOS, dar ir VOS, vadinama kelių kilpų.

Kombinuotu principu statomoje sistemoje jungiamos dvi konstrukcijos – uždara ir atvira. Prie uždaros sistemos, kuri yra pagrindinė, trečiuoju informacijos kanalu pridedama atvira struktūra x 1 (t) apie pagrindinį trikdantį poveikį f 1 (t). Sistemos funkcinė schema parodyta 1.4 pav.

Pagrindinis iš jų yra trikdantis efektas, kuris turi didžiausią valdymo klaidos dydžio komponentą.

Ryžiai. 1.4 - Kombinuotosios AED valdymo sistemos funkcinė schema

Ant pav. 1.4 pagrindiniam, imamas trikdantis efektas f 1 (t). Jį valdo tarpinis elementas (PE) ir informacija apie jį x 1 (t) paduodamas į sumavimo mazgą. Dėl šios priežasties ACU į keitiklio valdymo signalą įveda komponentą, kuris kompensuoja įtaką f 1 (t) technologiniam procesui ir sumažina valdymo paklaidos dydį. Kitų trikdančių poveikių įtaką klaidai pašalina pagrindinė uždara sistema.

Nagrinėjami pavyzdžiai leidžia apibrėžti „automatinės elektrinės pavaros“ sąvoką.

Automatizuota elektrinė pavara yra elektromechaninė sistema, kurioje, pirma, elektros energija paverčiama mechanine energija. Šios energijos dėka pajudinami technologinės mašinos darbiniai kūnai. Ir, antra, energijos konversijos procesas yra kontroliuojamas, kad būtų užtikrintas reikiamas pastovus ir pereinamasis TM veikimo režimas.

2 paskaita

1.3. AEP valdymo sistemų klasifikacija

AED valdymo sistemų klasifikacija gali būti atliekama pagal daugybę kriterijų: pagal variklio srovės tipą sistemos skirstomos į kintamąją ir nuolatinę. Pagal informacijos ir valdymo signalų tipą – į nuolatines ir diskrečias sistemas. Priklausomai nuo lygčių, apibūdinančių valdymo procesus, pobūdžio – į tiesines ir netiesines sistemas. Dažnai jie skirstomi pagal keitiklio ar pagrindinės įrangos tipą: sistema – nuolatinės srovės generatorius – variklis (G-D); sistema - tiristoriaus keitiklis - variklis (TP-D); sistema - tiristoriaus dažnio keitiklis - variklis (TPCh-D) ir kt.

Tačiau labiausiai paplito AED valdymo sistemų klasifikavimas pagal funkcijas, kurias jos atlieka technologiniuose procesuose. Yra penkios tokios funkcijos.

1. Paleidimo, stabdymo, atbulinės eigos procesų valdymo sistemos. Tarp jų savo ruožtu galima išskirti tris sistemų grupes.

Pirmos grupės sistemos yra atviros. Jie naudojami elektrinėse pavarose su asinchroniniais varikliais su voverės narvelio rotoriumi. Keitiklį sudaro galios perjungimo įtaisas (SPU), kuris variklį tiesiogiai jungia prie tinklo. Visa valdymo įranga – relės veikimas (kontaktinis arba nekontaktinis).

Antrosios grupės valdymo sistemos taip pat yra atvirojo ciklo. Jie naudojami elektrinėse pavarose su nuolatinės srovės varikliais ir asinchroniniuose varikliuose su faziniu rotoriumi, jie turi sudėtingesnę STC struktūrą, kuri užtikrina laipsnišką rezistorių ar kitų elementų perjungimą variklio maitinimo grandinėse. Jie užtikrina automatinį paleidimo ir sustabdymo valdymą, kuris riboja variklio srovę ir sukimo momentą. Rankiniu būdu valdant SPU galima valdyti greitį nedideliame diapazone.

Trečiosios grupės sistemos skirtos optimaliems užvedimo, stabdymo, atbulinės eigos procesams įgyvendinti. Optimalus šiuo atveju suprantamas kaip trumpalaikiai procesai, vykstantys per minimalų laiką. Tai užtikrinama išlaikant variklio sukimo momento vertę leistino dydžio paleidimo ir stabdymo metu.

Tokios sistemos naudojamos elektrinėse pavarose su pertraukiamu veikimu, kai pastovios būsenos laikas trumpas arba jo visai nėra. Todėl valdymo klaidos atsiradimas nesukels technologijų nuostolių, o sistema gali neturėti GOS.

Uždara valdymo kilpa tokioje sistemoje susidaro dėl neigiamo grįžtamojo ryšio apie variklio sukimo momentą (srovę). 1.4 paveiksle jis parodytas kaip BOS. Šiuo atveju variklio sukimo momentas tampa valdomu kintamuoju. Todėl ACU generuoja valdymo signalą P tokiu būdu, kad užvedimo ir stabdymo proceso metu sukimo momentas išlaikomas reikiamame lygyje arba keičiasi laike pagal reikalaujamą dėsnį.

2. Sistemos, skirtos palaikyti pastovią valdomo kintamojo nustatytą vertę (stabilizavimo sistemos). Reguliuojamos vertės yra tos, kurios apibūdina TM darbinio korpuso ir variklio veleno judėjimą - greitį, pagreitį, sukimo momentą, galią ir kt.

Stabilizavimo sistemos yra sukurtos uždaru principu ir gali turėti funkcinę schemą, parodytą 1.4 pav. Tokioje sistemoje vairavimo signalas q(t)=konst. Todėl kontroliuojamasis kintamasis sumažinamas y(t), sukeltas trikdančio poveikio f 1 (t), padidės valdymo klaidos signalas ACU įėjime. Automatinis valdymo įtaisas generuoja keitiklio valdymo signalą priklausomai nuo jame taikomo valdymo dėsnio (reguliatoriaus tipo). Taikant proporcingos kontrolės dėsnį, kaip reguliatorius (P – reguliatorius) naudojamas proporcinis (stiprinantis) ryšys, kurio stiprinimas didesnis už vienetą. Todėl, padidėjus signalui, padidės P - valdiklio įėjimo klaida ir keitiklio valdymo signalas. Dėl to padidės EE ir ME kiekis, todėl padidės y(t) ir sumažinti valdymo klaidą. Tačiau jo visiškai kompensuoti nepavyks, nes tokiu atveju signalai P reguliatoriaus įėjime ir išėjime bus lygūs nuliui, EE nebus tiekiamas į variklį ir technologinis procesas sustos.

Stabilizavimo sistema, kurioje valdymo paklaida nesumažėja iki nulio, o tik sumažėja iki priimtinos reikšmės, vadinama statine.

Taikant proporcinio – integralinio valdymo dėsnį, reguliatorius susideda iš dviejų lygiagrečiai sujungtų grandžių – proporcingos ir integralios (P-I – reguliatorius). Klaidos signalas vienu metu ateina į abiejų nuorodų įvestį. Proporcinga reguliatoriaus dalis, kaip ir ankstesniu atveju, sustiprins klaidos signalą. Neatsiejama valdiklio dalis sumuos klaidos signalą, t.y. jo išvestis didės tol, kol valdiklio įėjime bus klaidos signalas. Kadangi valdiklio išėjimo signalas (keitiklio valdymo signalas) yra proporcingųjų ir integraliųjų dalių išėjimo signalų suma, tol, kol valdiklio įėjime bus klaidos signalas, tol jo išėjimo signalas padidės. Dėl to sistemoje padidės EE ir ME kiekis, sumažės valdymo paklaida. Kai klaidos signalas valdiklio įėjime tampa lygus nuliui, signalas valdiklio išėjime bus didesnis už nulį dėl to, kad integrali valdiklio dalis, signalui išnykus jo įėjime, įsimena bendrą valdiklio reikšmę. išvesties signalą. Į variklį bus tiekiamas EE ir technologinis procesas vyks toliau.

Stabilizavimo sistema, kurioje valdymo paklaida sumažinama iki nulio, vadinama astatine.

Taikant proporcingą – integralinį – diferencialinį valdymo dėsnį, lygiagrečiai su P, I. – sąsajos apima diferencijavimo grandį (P – I – D – reguliatorius).

Diferencialinės dalies išėjimo signalas yra tiesiogiai proporcingas valdymo klaidos signalo kitimo greičiui. Susumavus reguliatoriaus P, I dalių signalus, tai papildomai padidina keitiklio valdymo signalą ir į variklį tiekiamo EE kiekį. Tai padeda sumažinti dinaminio valdymo paklaidą, t.y. skirtumas tarp norimos ir tikrosios valdomo kintamojo reikšmės pereinamuoju laikotarpiu sistemoje.

Stabilizacinės sistemos naudojamos tais atvejais, kai reikia tiksliai palaikyti bet kurį proceso parametrą, taip pat reguliuojant variklio sūkius plačiame diapazone.

Paleidimo ir stabdymo procesams formuoti stabilizavimo sistema gali turėti vidinį grįžtamąjį ryšį apie variklio sukimo momentą (BOS 1.4 pav.).

Atviras valdymo kanalas pagrindiniam trikdančiam efektui sumažina valdymo klaidą statinėse sistemose.

3. Sekimo sistemos. Kaip ir stabilizavimo sistemos, jos sukurtos uždaru principu. Tačiau vairavimo signalas q(t) jie kinta pagal atsitiktinį dėsnį ir faktinę valdomo kintamojo reikšmę y(t) turėtų pakartoti (sekti) šį dėsnį.

Jie naudojami technologinėse mašinose, kurios reikalauja, kad įėjimo veleną pasukus bet kokiu kampu, išėjimo velenas „seks“ įvadą ir suktųsi tokiu pat kampu.

Kai velenų padėtys sutampa q(t) = y(t) o valdymo paklaida lygi nuliui. Keičiant įvesties veleno padėtį q(t) ≠ y(t). ACU įėjime pasirodo klaidos signalas, keitiklis tiekia EE varikliui, o išėjimo velenas suksis tol, kol užims įvesties padėtį.

4. Programų valdymo sistemos. Jie naudojami technologinėse mašinose su keliomis elektros pavaromis. Šie diskai gali būti sukurti tiek atvirojo, tiek uždaro ciklo konfigūracijomis. Jiems būdingas įrenginys, kuris pagal iš anksto nustatytą programą keičia kiekvienos elektros pavaros reguliuojamos vertės nustatytą vertę. Tuo pačiu metu atskirų darbo kėbulų varikliai automatiškai įsijungia, dirba nustatytais greičiais arba atbuline eiga, o judantys technologinės mašinos darbiniai kūnai vienas kitam netrukdo.

5. Adaptyvios sistemos. Jie naudojami tais atvejais, kai sistema, pastatyta pagal uždarą principą, dėl nenumatytų trikdančių poveikių pokyčių nepajėgia atlikti savo funkcijos, pavyzdžiui, kontroliuojamo kintamojo stabilizavimo.

Siekiant užtikrinti uždaros sistemos pritaikymą (reguliuojamumą), į jos sudėtį įvedama papildoma grandinė, kurios pagrindas yra skaičiavimo įrenginys. Jis kontroliuoja sumą q(t), y(t), trikdančios įtakos f i (t), analizuoja stabilizavimo sistemos veikimą ir nustato adaptacijai būtinus ACU parametrų ar struktūros pokyčius.

3 paskaita

2.1. Momentų ir pasipriešinimo jėgų, inercijos momentų ir inercinių masių mažinimas

Mechaninei elektrinės pavaros daliai įeina besisukanti variklio dalis, mechaninės pavaros įtaisas ir technologinės mašinos darbinis korpusas.

Besisukanti variklio dalis (armatūra arba rotorius) tarnauja kaip mechaninės energijos šaltinis.

MPU pagalba variklio sukamasis judesys paverčiamas TM darbinio korpuso transliaciniu judėjimu arba keičiant MPU įėjimo ir išėjimo velenų greičių santykį, sukimosi greičius. variklis ir darbinis korpusas yra suderinti. Kaip MPU galima naudoti cilindrines ir sliekines pavaras, planetinę pavarą, veržlių porą, švaistiklį, stelažą, diržą ir grandininę pavarą.

TM darbinis kūnas yra mechaninės energijos vartotojas, kurį jis paverčia naudingu darbu. Tarp darbinių korpusų yra tekinimo staklių ar gręžimo staklių velenas, judanti konvejerio dalis, ekskavatoriaus kaušas, lifto kabina, laivo sraigtas ir kt.

EP mechaninės dalies elementai yra sujungti vienas su kitu ir sudaro kinematinę grandinę, kurios kiekvienas elementas turi savo judėjimo greitį, pasižymi inercijos momentu arba inercine mase, taip pat momentų rinkiniu arba jį veikiančios jėgos. Bet kurio elemento mechaninis judėjimas nustatomas pagal antrąjį Niutono dėsnį. Elemento, besisukančio aplink fiksuotą ašį, judesio lygtis yra tokia:

Kur
yra elementą veikiančių momentų vektorinė suma;

J yra elemento inercijos momentas;

yra besisukančio elemento kampinis pagreitis.

Vertinant judančiam elementui, judesio lygtis yra tokia:

,

Kur
yra elementą veikiančių jėgų vektorinė suma;

m yra elemento inercinė masė;

– tiesinis judančio elemento pagreitis.

Naudojant šias lygtis, galima atsižvelgti į bet kurio elemento sąveiką su likusia kinematinės grandinės dalimi. Patogu tai padaryti sunešant momentus ir jėgas, taip pat inercijos momentus ir inercines mases. Dėl šios operacijos (redukcijos) tikroji kinematinė schema pakeičiama skaičiuojama, energetiškai ekvivalentiška schema, kurios pagrindas yra elementas, kurio judėjimas nagrinėjamas. Paprastai šis elementas yra variklio velenas M. Tai leidžia visapusiškai ištirti elektrinės pavaros judėjimo pobūdį ir jo veikimo režimą. Žinant kinematinės schemos parametrus, galima nustatyti technologinės mašinos darbinio kūno judėjimo tipą.

Atsparumo momentų sumažinimas nuo vienos sukimosi ašies į kitą yra pagrįstas galios balansu sistemoje.

Technologinės operacijos metu darbinis kūnas sukasi aplink savo ašį greičiu ω m ir sukurti pasipriešinimo akimirką M cm, sunaudoja elektros energiją R m =M cm ω m. Į MPU galios nuostolius atsižvelgiama padalijus vertę R m apie efektyvumą užkrato pernešimas η P. Šią galią suteikia greičiu besisukantis variklis ω ir vystymosi momentas M su, lygus pasipriešinimo momentui, sumažintam iki variklio veleno sukimosi ašies M cm. Remdamiesi galių lygybe, gauname:

.

Tada sumažinto pasipriešinimo momento nustatymo išraiška M su atrodo kaip:

,

Kur
- MPU perdavimo skaičius.

Pasipriešinimo jėgų suvedimas atliekamas panašiai. Jei darbinio kūno TM transliacijos greitis lygus υ m o technologinės operacijos metu sukuriama pasipriešinimo jėga F cm, tada atsižvelgiant į efektyvumą MPU galios balanso lygtis atrodys taip:

.

Sumažintas pasipriešinimo momentas M su bus lygus:

,

Kur
yra MPU sumažinimo spindulys.

Kiekvienas besisukantis kinematinės schemos elementas pasižymi inercijos momentu J і . Inercijos momentų suvedimas į vieną sukimosi ašį grindžiamas tuo, kad judančių pavaros dalių bendra kinetinė energija, nukreipta į vieną ašį, išlieka nepakitusi. Esant besisukančioms dalims su inercijos momentais J d , J 1 , J 2 , … J n ir kampinius greičius ω, ω 1 , ω 2 , … ω n jų dinaminį veikimą galima pakeisti vieno elemento, turinčio inercijos momentą, veikimu J ir sukasi greičiu ω .

Šiuo atveju galime parašyti kinetinės energijos balanso lygtį:

.

Bendras inercijos momentas, sumažintas iki variklio veleno, bus lygus:

,

Kur J d- rotoriaus (armatūros) inercijos momentas M;

J 1 , J 2 , … J n yra likusių kinematinės schemos elementų inercijos momentai.

Inercinių masių atnešimas m, judantis transliaciniu būdu, taip pat atliekamas remiantis kinetinės energijos lygybe:

,

Taigi inercijos momentas, sumažintas iki variklio veleno, bus lygus:

.

Dėl redukcijos operacijų tikroji kinematinė schema pakeičiama skaičiuojama, energetiškai ekvivalentiška schema. Tai kūnas, besisukantis apie fiksuotą ašį. Ši ašis yra variklio veleno sukimosi ašis. Jį veikia variklio sukimo momentas M ir sumažėjęs pasipriešinimo momentas M su. Kūnas sukasi variklio greičiu ω ir turi sumažintą inercijos momentą J.

Elektrinės pavaros teorijoje tokia projektavimo schema vadinama vienos masės mechanine sistema. Tai atitinka mechaninę AED dalį su visiškai standžiais elementais ir be tarpų.

Jūsų dėmesiui skirtame vadovėlyje pagrindinis dėmesys bus skiriamas elektros pavaros pagrindams ir perspektyviausiam jos pavidalui – asinchroniniam dažniu valdomai elektrinei pavarai. Vadovas skirtas darbuotojams, užsiimantiems sudėtingų elektros gaminių – automatizuotų elektros pavarų – reklama rinkoje, ir elektros specialybių studentams.

Lektorius: Oniščenka Georgijus Borisovičius. Technikos mokslų daktaras, profesorius. Rusijos Federacijos Elektrotechnikos mokslų akademijos tikrasis narys.

Vaizdo paskaitų ciklas apima šias temas:

1. Automatizuotos elektros pavaros funkcijos ir sandara.

2. Bendrosios reguliuojamos elektros pavaros charakteristikos.

3. Asinchroninio variklio veikimo principas.

4. Asinchroninio variklio greičio dažnio reguliavimas.

5. Galios valdomi puslaidininkiniai įtaisai.

6. Dažnio keitiklio konstrukcinė schema.

7. Autonominis įtampos keitiklis. Impulso pločio moduliacijos principas.

8. Lygintuvas ir nuolatinės srovės jungtis kaip dažnio keitiklio dalis.

9. Dažniu valdomos elektros pavaros reguliavimo struktūrinės schemos.

10. Aukštos įtampos dažnio keitiklių savybės.

11. Dažniu valdomos elektros pavaros taikymo sritys.

Šių klausimų svarstymas leis susidaryti gana išsamų vaizdą apie dažnio valdomos asinchroninės elektros pavaros sudėtį, veikimo principus, grandinės konstrukciją, technines charakteristikas ir taikymo sritis.

Paskaita 1. Automatinės elektros pavaros funkcijos ir sandara

Pirmosios paskaitos tikslas – susidaryti supratimą apie automatizuotos elektros pavaros vaidmenį ir svarbą šiuolaikinėje pramonės gamyboje ir šalies elektros energetikos sistemoje.

2 paskaita. Reguliuojama elektros pavara – pagrindinė šiuolaikinės elektros pavaros rūšis

Aptariami bendri klausimai, susiję su reguliuojamų elektrinių pavarų kūrimu ir naudojimu.

Paskaita 3. Asinchroninio elektros variklio veikimo principas

Dažniausiai pasitaikančių elektros mašinų – asinchroninių variklių – konstrukcijos ypatybės ir pagrindinės charakteristikos. Šie varikliai plačiai naudojami pramonės, žemės ūkio, komunalinių paslaugų ir kitose srityse. Gaminamų asinchroninių variklių galios diapazonas yra labai platus – nuo ​​šimtų vatų iki kelių tūkstančių kilovatų, tačiau visų dydžių ir modifikacijų šių mašinų veikimo principas yra vienodas.

4 paskaita

Veiksmingiausias būdas valdyti asinchroninio variklio greitį yra keisti asinchroninio variklio apvijų trifazės įtampos dažnį ir amplitudę. Pastaraisiais metais šis valdymo būdas buvo plačiausiai pritaikytas įvairios paskirties elektrinėms pavaroms – tiek žemos įtampos, kurių įtampa iki 400 V, tiek aukštos įtampos didelės galios pavaroms, kurių įtampa yra 6,0 ir 10,0 kV.

Šiame skyriuje išdėstomi variklio sūkių skaičiaus valdymo keičiant įėjimo įtampos dažnį principai, pateikiami galimi ne tik dažnio, bet ir įtampos amplitudės keitimo algoritmai, analizuojamos dažnio valdymo metodu gautos pavaros charakteristikos.

5 paskaita. Dažnio keitiklio veikimo principas ir sandara

Visiškai valdomų galios puslaidininkinių įtaisų sukūrimas ir masinė gamyba turėjo revoliucinį poveikį daugelio tipų elektros įrangos, pirmiausia elektros pavaros, kūrimui. Nauji visiškai valdomi puslaidininkiniai įtaisai apima izoliuotus dvipolius tranzistorius (IGBT) ir kombinuotus tiristorius. Jų pagrindu atsirado galimybė sukurti dažnio keitiklius kintamosios srovės varikliams maitinti ir sklandžiai reguliuoti jų sukimosi greitį. Šiame skyriuje nagrinėjamos naujų galios puslaidininkinių įtaisų charakteristikos ir pateikiami jų parametrai.

6 paskaita. Skaliarinio variklio valdymo sistemos

Elektrinėms pavaroms, veikiančioms ribotu greičio reguliavimo diapazonu ir tais atvejais, kai nereikia didelio greičio ir valdymo tikslumo, naudojamos paprastesnės skaliarinio valdymo sistemos, kurios aptariamos šiame skyriuje.

Modulis Nr.7 „Dažniu valdomų elektrinių pavarų vektorinis valdymas“

Asinchroninio variklio vektorinis valdymas yra pagrįstas gana sudėtingais algoritmais, kurie atspindi elektromagnetinių procesų atvaizdavimą variklyje vektorine forma. Šioje paskaitoje bandysime vektorinio valdymo pagrindus pateikti kiek supaprastintai, vengiant sudėtingų matematinių skaičiavimų.

Greitai bus tęsinys!

Paskaitos apie discipliną "Automatizuota elektrinė pavara" Literatūra 1. Chilikin M.G., Sandler A.S. Bendrasis elektros pavaros kursas (EP).-6th ed. -M.: Energoizdat, - 576 p. 2. Moskalenko V.V. Elektrinė pavara - M .: Meistriškumas; Aukštoji mokykla, -368 p. 3. Moskalenko V.V. Elektrinė pavara: Elektros inžinerijos vadovėlis. specialistas. -M.: Aukštesnis. mokykla, - 430 p. 4. Automatizuotos elektros pavaros vadovas / Red. V.A. Elisejeva, A.V. Shiyansky.-M.: Energoatomizdat, 1983 m. – 616 p. 5. Moskalenko V.V. Automatizuota elektros pavara: Vadovėlis universitetams.- M.: Energoatomizdat, p. 6. Klyuchev V.I. Elektrinės pavaros teorija. - M.: Energoatomizdat, p. 7. GOST R-92. Elektrinės pavaros. Terminai ir apibrėžimai. Rusijos Gosstandartas. 8. Elektros inžinieriaus vadovas su.-x. gamyba / Tutorial.-M.: Informagrotech, p. 9. Elektros pavaros pagrindų laboratorinių darbų vykdymo gairės Žemės ūkio elektrifikacijos fakulteto studentams. / Stavropolis, SSAU, "AGRUS", - 45 p. 10. Savčenko P.I. Elektrinės pavaros žemės ūkyje seminaras. – M.: Kolos, p. Rekomenduojamos svetainės internete: Paskaitos apie discipliną "Automatizuota elektrinė pavara" Literatūra 1. Chilikin M.G., Sandler A.S. Bendrasis elektros pavaros kursas (EP).-6th ed. -M.: Energoizdat, - 576 p. 2. Moskalenko V.V. Elektrinė pavara - M .: Meistriškumas; Aukštoji mokykla, -368 p. 3. Moskalenko V.V. Elektrinė pavara: Elektros inžinerijos vadovėlis. specialistas. -M.: Aukštesnis. mokykla, - 430 p. 4. Automatizuotos elektros pavaros vadovas / Red. V.A. Elisejeva, A.V. Shiyansky.-M.: Energoatomizdat, 1983 m. – 616 p. 5. Moskalenko V.V. Automatizuota elektros pavara: Vadovėlis universitetams.- M.: Energoatomizdat, p. 6. Klyuchev V.I. Elektrinės pavaros teorija. - M.: Energoatomizdat, p. 7. GOST R-92. Elektrinės pavaros. Terminai ir apibrėžimai. Rusijos Gosstandartas. 8. Elektros inžinieriaus vadovas su.-x. gamyba / Tutorial.-M.: Informagrotech, p. 9. Elektros pavaros pagrindų laboratorinių darbų vykdymo gairės Žemės ūkio elektrifikacijos fakulteto studentams. / Stavropolis, SSAU, "AGRUS", - 45 p. 10. Savčenko P.I. Elektrinės pavaros žemės ūkyje seminaras. – M.: Kolos, p. Rekomenduojamos svetainės internete:

Elektros energijos šaltinis (IEE) Valdymo įtaisas (CU) Keitiklis (PRB) Elektros variklio įtaisas (EM) M Perdavimo įrenginys (TRD) Mechaninės energijos vartotojas (PME) U,I,f d F d, V d M m ( F m), ω m (V m) užduotys 3 pav. AED struktūrinė schema

3 AED efektyvumas Kaip ir bet kuriam elektromechaniniam įrenginiui, svarbus rodiklis yra AED = PRB · ED · PRD efektyvumas esant vardinei apkrovai yra 60–95%.

4 AED privalumai 1) mažas triukšmo lygis eksploatacijos metu; 2) aplinkos taršos nebuvimas; 3) platus galių ir kampinių sukimosi greičių diapazonas; 4) galimybė reguliuoti sukimosi kampinį greitį ir atitinkamai proceso bloko veikimą; 5) santykinis automatizavimo, montavimo, eksploatavimo paprastumas, palyginti su šilumos varikliais, pavyzdžiui, vidaus degimu.

FEDERALINĖ VALSTYBĖ AUKŠTOJO PROFESINIO MOKYMO ĮSTAIGA STAVROPOLIO VALSTYBINĖ AGRARINĖS UNIVERSITETAS

AUTOMATIZUOTA ELEKTROS PAVARA

PASKAITŲ KURSAS

už specialybę 110302.65 - "Žemės ūkio elektrifikavimas ir automatizavimas" dieninis ir neakivaizdinis mokymas

Automatizuota elektrinė pavara: paskaitų kursas \ Comp. I.V.Atanovas. - Stavropolis: SSAU, PEESH departamentas, 2008. - 124 p.

Šį vadovėlį sudaro paskaitos apie automatizuotą elektros pavarą pagal valstybinį aukštojo profesinio išsilavinimo standartą 660300 kryptyje - Agroinžinerija.

Paskaitų kursas skirtas 110302.65 – „Žemės ūkio elektrifikavimas ir automatizavimas“ – nuolatinių ir ištęstinių studijų studentams ir gali būti naudojamas tiek auditorijoje, tiek savarankiškame studentų darbe.

ĮVADAS

Paskaitų kursas parengtas specialybės 110302.65 - "Žemės ūkio elektrifikavimas ir automatizavimas" specialistų rengimui 660300 kryptimi - "Agroinžinerija".

Paskaitų medžiagoje yra 15 paskaitų apie discipliną „Automatizuota elektros pavara“ ir ji paremta dviem ankstesniais kursais „Elektrinės pavaros pagrindai“ ir „Žemės ūkio elektrinė pavara“. mašinos“.

Ypatingas dėmesys pateikiant medžiagą skiriamas kintamosios ir nuolatinės srovės elektros pavarų koordinačių reguliavimo priemonėms ir sistemoms.

Pateikiant medžiagą buvo naudojami įvairūs šriftai ir kirčiavimas, kas leido struktūrizuoti medžiagą, palengvinti jos įsisavinimą.

Svarbus mokomosios medžiagos tyrimo elementas yra terminų santrumpų sistema, dažnai tekste aptinkami apibrėžimai. Šios santrumpos įvedamos ir iššifruojamos taip, kaip jos pirmą kartą paminėtos.

Pateikiama paskaitų medžiaga remiasi daugybe literatūros šaltinių, iš kurių pagrindiniai pateikti šiame vadove, literatūros skyriuje.

www.privod.ru www.owen.ru www.kipservis.ru

Paskaita Nr. 1 Klasifikacija, automatizavimo struktūra

elektrinės pavaros (AED)

2) Automatizuotos elektrinės pavaros (AED) struktūra

3) AED efektyvumas

4) AEP privalumai

1 Elektrinių pavarų klasifikacija

AT Priklausomai nuo atliekamų funkcijų, reguliuojamų koordinačių tipo ir skaičiaus, technologinių procesų automatizavimo laipsnio, ES įgyvendinimas gali būti labai įvairus (1 pav.).

vadovas

automatizuotas

Atidaryti Uždaryta

1 pav. EP klasifikacija

Neautomatizuotas ES- valdymas padedant operatoriui, kuris pagal duotą technologinį ciklą paleidžia, sustabdo, keičia greitį, apverčia elektrinę pavarą.

Automatizuotas EP- kontrolės operacijos atliekamos pagal technologinio proceso reikalavimus. Veiksmus atlieka valdymo sistema (EA įjungimo ir išjungimo funkcijos priskirtos operatoriui). Akivaizdu, kad automatizuotas elektroninis parašas yra efektyvesnis ir ekonomiškesnis, nes išlaisvina žmogų nuo varginančio ir monotoniško darbo, padidina darbo našumą, technologinio proceso kokybę.

Atvirojo ciklo EA - pasižymi tuo, kad visi išoriniai poveikiai (pavyzdžiui, inercijos momentas) turi įtakos jo įvesties koordinatei, pavyzdžiui, greičiui. Šis EA tipas yra paprastas ir daugiausia naudojamas varikliams užvesti, stabdyti ir važiuoti atbuline eiga.

Uždaroji EA – išskirtinis bruožas yra visiškas arba dalinis išorinių poveikių įtakos valdomai koordinatei, pavyzdžiui, greičio, pašalinimas. Raštai paprastai yra sudėtingi.

Trikdžių kontrolė- į EA įėjimą kartu su atskaitos signalu paduodamas papildomas trikdymui proporcingas signalas, dėl to bendras signalas užtikrina EA valdymą. Šis reglamentas nebuvo tinkamai pritaikytas dėl trikdančių jutiklių diegimo sudėtingumo, ypač dėl apkrovos momento - Ms.

Nukrypimų kontrolė (grįžtamojo ryšio principas)- pasižymi grįžtamojo ryšio grandinių buvimu. Informacija apie valdomą koordinatę į EA įvestį perduodama grįžtamojo ryšio signalo pavidalu, kuris lyginamas su pagrindiniu signalu ir gautas signalas (neatitikimas, išjungimas, klaida) yra EA valdymo signalas (2 pav. ). Atsiliepimai gali būti teigiami ir neigiami, linijiniai ir nelinijiniai, standūs ir lankstūs ir kt.

				K os

2 pav. Uždaros AED konstrukcijos su trikdžių kompensavimu (a) su grįžtamuoju ryšiu (b)

Teigiamas grįžtamasis ryšys – tai toks grįžtamasis ryšys, kurio signalas nukreipiamas pagal (t.y. sumuojasi) su pagrindiniu signalu.

Neigiama OS- OS signalas nukreiptas priešingai nei nustatymo signalas. Rigid OS – veikia tiek pastovioje būsenoje, tiek pereinamuoju režimu

Lanksti OS – veikia tik pereinamaisiais režimais.

Linijinis grįžtamasis ryšys – pasižymi proporcingu ryšiu tarp valdomos koordinatės ir grįžtamojo ryšio signalo.

Netiesinė OS – ši priklausomybė nėra tiesinė.

2 AEP struktūra

Automatizuota elektrinė pavara – tai elektromechaninė sistema, kurią paprastai sudaro elektros variklis, keitiklis, transmisija ir valdymo įtaisai, skirta paleisti darbo mašinų vykdomuosius organus ir valdyti šį judėjimą (3 pav.).

Elektros energijos šaltinis (IEE)

Konverterio įrenginys

Ud, Id, fd

vadovas					Elektrinis variklis
įrenginys (UU)					kūno prietaisas
				Md , ωd			Fd, Vd
atvirkščiai					pavara
					įrenginys (PRD)

Mm (Fm), ωm (Vm)

Mechaninės energijos vartotojas (PME)

3 pav. AED struktūrinė schema

Pagrindinis AEP tikslas yra elektros energijos pavertimas mašinų ir mechanizmų vykdomųjų organų mechanine energija. Kai kuriais atvejais (generatoriaus režimas, stabdymas) galimas ir atvirkštinis transformavimas.

AES sudaro 60% šalyje pagaminamos elektros energijos.

3 paveiksle parodyta:

elektros energijos srautai - , mechaniniai energijos srautai - ;

PRB - konvertuoti elektros energiją į reikiamą formą (magnetiniai starteriai, tiristorių jungikliai, reguliatoriai, keitikliai ir kt.);

PRD paverčia mechaninę energiją į reikiamą formą mechaninės energijos vartotojui (PME) (movos, skriemulių-diržinės pavaros, pavarų dėžės ir kt.);

CU - informacinė dalis (mikroprocesorinės priemonės, mikrokompiuteris).

3 AED efektyvumas

Kaip ir bet kurio elektromechaninio įrenginio atveju, svarbus rodiklis yra efektyvumas

AEP \u003d PRB ED PD,

nes PRB ir PRD efektyvumas ≈1 ir mažai priklauso nuo apkrovos, tada AEF nustatomas pagal ED , kuris taip pat yra gana didelis ir esant vardinei apkrovai yra 60-95%.

Mažas efektyvumas atitinka mažo greičio mažos galios variklius

Padidėjus galiai virš 1 kW, ED ir atitinkamai AEF viršija 70%.

4 AEP privalumai

1) mažas triukšmo lygis eksploatacijos metu;

2) aplinkos taršos trūkumas;

3) platus galių ir kampinių sukimosi greičių diapazonas;

4) išvesties koordinatės stabilizavimas;

5) galimybė reguliuoti sukimosi kampinį greitį ir atitinkamai proceso bloko veikimą; 6) santykinis automatizavimo, įrengimo, eksploatavimo paprastumas, palyginti

nenie su šiluminiais varikliais, pavyzdžiui, vidaus degimo, taip pat hidraulinėmis ir pneumatinėmis pavaromis.

2 paskaita EP koordinačių reguliavimas

1) EP greičio kontrolės indikatoriai

2) Sukimo momento, srovės, EA padėties reguliavimas

3) DPT greičio valdymo būdai

4) Kraujospūdžio sukimosi greičio reguliavimo metodai

1 EP greičio reguliavimo indikatoriai

Norint užtikrinti reikiamus mašinų, gamybos mechanizmų ir paties ED veikimo režimus, turi būti reguliuojami kai kurie jų veikimą apibūdinantys kintamieji. Tokie kintamieji, EA dažnai vadinami koordinatėmis, yra, pavyzdžiui, greitis, pagreitis, vykdomojo organo (EO) ar bet kurio kito mechaninio pavaros elemento padėtis, srovės variklių elektros grandinėse, momentai ant jų veleno ir kt.

Tipiškas koordinačių valdymo poreikio pavyzdys yra keleivinio lifto EP. Užvedant ir stabdant lifto kabiną, siekiant užtikrinti keleivių komfortą, ribojamas jo judėjimo greitėjimas ir lėtėjimas. Prieš sustojimą reikia sumažinti salono greitį, t.y. reguliuoti. Ir, galiausiai, kabina tam tikru tikslumu turi sustoti prie reikiamo aukšto. Toks lifto kabinos judėjimo valdymas užtikrinamas koreguojant atitinkamas lifto EP koordinates (kintamuosius).

Koordinačių derinimo procesas visada siejamas su dirbtinių (reguliuojamųjų) variklio charakteristikų gavimu, kuris pasiekiamas tikslingai veikiant variklį.

EP greičio reguliatorius.

Vykdomųjų organų judėjimo greičio reguliavimas reikalingas daugelyje darbo mašinų ir mechanizmų – valcavimo staklių, kėlimo ir transportavimo mechanizmų, kasybos ir popieriaus staklių, metalo apdirbimo staklių ir kt. EA pagalba reguliuojamas ir stabilizuojamas numatytas jų EO judėjimo greitis, taip pat EO greičio keitimas pagal savavališkai besikeičiantį atskaitos signalą (sekimas) arba pagal iš anksto nustatytą programą (programos judėjimas). Panagrinėkime, kaip ED pagalba galima užtikrinti darbo mašinų IO greičio reguliavimą.

Kaip matyti iš bendrosios EP schemos (1 paskaita), variklio sūkiai ir IO jo sukimosi (transliacinio) judėjimo metu yra tarpusavyje susiję ryšiais.

Išraiškos analizė rodo, kad RO greitį galima valdyti veikiant arba mechaninę transmisiją (i yra pavarų dėžės perdavimo skaičius), arba variklį, arba abu vienu metu.

Pirmuoju atveju, esant pastoviam variklio sūkių dažniui, pasikeičia pavaros santykis arba mechaninės transmisijos redukcijos spindulys, todėl šis reguliavimo būdas vadinamas mechaniniu. Jo įgyvendinimui naudojamos pavarų dėžės (su žingsniniu reguliavimu), variatoriai ir elektromagnetinės sankabos (tolygiai reguliuoti). Mechaninis metodas taikomas ribotai dėl tokių technologinių procesų automatizavimo sudėtingumo, nedidelio tokio tipo reguliuojamų mechaninių pavarų komplekto ir mažo jų patikimumo bei efektyvumo.

IO greičio reguliavimo metodas, vadinamas elektriniu, numato poveikį varikliui, kai mechaninės transmisijos parametrai nesikeičia. Šis metodas buvo plačiai pritaikytas šiuolaikinėje EP dėl savo didelių reguliavimo galimybių, paprastumo, naudojimo paprastumo bendroje technologinių procesų automatizavimo schemoje ir ekonomiškumo.

Kombinuotas IE greičio valdymo metodas ribotai naudojamas daugiausia metalo apdirbimo staklių EP.

Taigi šiuolaikinių darbo mašinų ir mechanizmų vykdomųjų organų judėjimo valdymas daugeliu atvejų pasiekiamas tikslingai paveikiant elektros variklį, naudojant jo valdymo sistemą, siekiant gauti tinkamas dirbtines charakteristikas.

Pavyzdžiui, 1 paveiksle parodyta natūrali mechaninė nepriklausomo sužadinimo nuolatinės srovės variklio (DPT NV) ir dviejų dirbtinių mechaninė charakteristika 1 - kai į armatūros grandinę įvedamas papildomas rezistorius su varža (tiesioji linija 2) ir įtampa tiekiama į sumažinama armatūra (3 tiesi linija). Abi šios dirbtinės charakteristikos leidžia apkrovos momentu Ms sumažinti greitį iki reikiamo lygio. DPTNV greičio padidėjimą virš vardinės vertės galima gauti sumažinus jo magnetinį srautą.

Šie rodikliai naudojami skirtingiems greičio valdymo metodams įvertinti ir palyginti.

Greičio valdymo diapazonas , apibrėžtas santykio

maksimalaus greičio iki minimumo, t.y. Dmaks. Apatinė riba,

paprastai riboja perkrovos ir standumo charakteristikos.

Pagal 1 paveikslą valdymo diapazonas bus nustatomas pagal sukimosi greičių santykį esant tam tikram apkrovos momentui Ms.

MS

ω nom

ω ir

1 pav. Greičio valdymo DPT NV variantai

Greičio stabilumas, kuriam būdingas greičio pokytis su galimais variklio veleno apkrovos momento svyravimais ir nulemtas jo mechaninių charakteristikų standumo. Kuo jis didesnis, tuo greitis stabilesnis keičiantis apkrovos momentui ir atvirkščiai. Šiame pavyzdyje didesnį stabilumą suteikia dirbtinė charakteristika 3.

Greičio reguliavimo sklandumas , nustatomas pagal greičio skirtumą

augimas pereinant nuo vienos dirbtinės charakteristikos prie kitos. Kuo daugiau dirbtinių charakteristikų galima gauti tam tikrame greičio reguliavimo diapazone, tuo sklandesnis bus greičio valdymas.

Greičio reguliavimo kryptis . Priklausomai nuo poveikio varikliui metodo ir gautų dirbtinių charakteristikų tipo, jo greitis gali padidėti arba mažėti, palyginti su veikimu pagal natūralią charakteristiką tam tikru apkrovos momentu. Pirmuoju atveju jie kalba apie greičio valdymą aukštyn nuo pagrindinės charakteristikos, antruoju - žemyn. Galima teigti, kad greičio reguliavimas aukštyn siejamas su dirbtinių mechaninių, aukštesnių už natūralias charakteristikas gavimu, o žemyn – žemesnėmis nei natūraliomis.

Leidžiama variklio apkrova . Elektros variklis apskaičiuojamas ir suprojektuotas taip, kad veikdamas pagal natūralią charakteristiką su vardiniu greičiu, srove, sukimo momentu ir galia, jis neįkaista virš tam tikros temperatūros, kuriai skirta jo izoliacija. Šiuo atveju jo tarnavimo laikas yra standartinis ir paprastai yra 15 ... 20 metų.

Kadangi energijos nuostoliai kaitinant variklį yra proporcingi srovės kvadratui, standartinis šildymas vyks tekėjimo metu.

nuorašas

1 A.V. Romanovo ELEKTROS VAIRAVIMAS Paskaitų kursas Voronežas 006 0

2 Voronežo valstybinis technikos universitetas A.V. Romanovo ELEKTRINĖ PAVARA Patvirtinta universiteto Redakcinės ir leidybos tarybos kaip vadovėlis Voronežas 006 1

3 UDC 6-83(075.8) Romanovas A.V. Elektrinė pavara: Paskaitų kursas. Voronežas: Voronežas. valstybė tech. un-t, s. Paskaitų kurse nagrinėjami nuolatinės ir kintamosios srovės elektrinių pavarų konstravimo klausimai, analizuojamos elektros mašinų elektromechaninės ir mechaninės charakteristikos, valdymo principai elektrinėje pavaroje. Leidinys atitinka Valstybinio aukštojo profesinio išsilavinimo standarto „Elektrotechnikos, elektromechanikos ir elektrotechnologijos“ krypties reikalavimus. Paskaitų kursas skirtas nuolatinio mokymo vidurinio profesinio išsilavinimo pagrindu specialybės „Pramonės įrenginių ir technologinių kompleksų elektros pavara ir automatizavimas“ antro kurso studentams. Leidinys skirtas techninių specialybių studentams, magistrantams ir specialistams, užsiimantiems elektrinių pavarų kūrimu. Skirtukas. 3. Liga. 7. Bibliografija: 6 pavadinimai. Mokslinis redaktorius tech. mokslai, prof. Yu.M. Frolovas Recenzentai: Voronežo valstybinio architektūros ir statybos inžinerijos universiteto Technologinių procesų automatizavimo katedra (katedros vedėjas, inžinerinių mokslų daktaras, prof. V. D. Volkovas); Dr tech. mokslai, prof. A.I. Shiyanov Romanov A.V., 006 Dizainas. GOUVPO „Voronežo valstybinis technikos universitetas“, 006

4 ĮVADAS Elektrinė pavara (ED) atlieka svarbų vaidmenį įgyvendinant darbo našumo didinimo įvairiuose šalies ūkio sektoriuose, gamybos procesų automatizavimo ir kompleksinio mechanizavimo uždavinius. Apie 70% pagamintos elektros energijos į mechaninę energiją paverčia elektros varikliai (EM), kurie įjungia įvairias mašinas ir mechanizmus. Šiuolaikinė elektrinė pavara išsiskiria daugybe valdymo priemonių, naudojamų nuo įprastos perjungimo įrangos iki kompiuterių, dideliu variklio galios diapazonu, greičio reguliavimo diapazonu iki 10 000: 1 ar daugiau, taip pat mažo greičio ir itin greitaeigiai elektros varikliai. Elektrinė pavara – tai vientisa elektromechaninė sistema, kurios elektrinę dalį sudaro elektros variklis, keitiklis, valdymo ir informaciniai įrenginiai, o mechaninę dalį sudaro visos susijusios pavaros ir mechanizmo judančios masės. Visose pramonės šakose plačiai diegiama elektrinė pavara ir vis didėjantys reikalavimai elektros pavarų statinėms ir dinaminėms charakteristikoms kelia didesnius reikalavimus profesionaliam elektros pavaros srities specialistų pasirengimui. Pažymėtina, kad kadangi dieninių studijų studentams vidurinio specializuoto išsilavinimo pagrindu pagal mokymo programą specialybės įsisavinimui skiriamas minimalus studijų valandų skaičius, profesinių žinių pažanga labai priklauso nuo studentų savarankiško darbo. Visų pirma, šio leidimo pabaigoje yra mokslinės ir techninės literatūros, rekomenduojamos studijuoti, bibliografinis sąrašas, be siūlomų paskaitų konspektų. Be to, be paskaitų kurso, buvo išleistas laboratorinis elektrinės pavaros seminaras, kuriame nagrinėjami eksperimentinių tyrimų klausimai 3

5 nuolatinės ir kintamosios srovės elektros pavaros. Norint sėkmingiau įsisavinti discipliną, studentams patariama iš anksto išstudijuoti paskaitų tekstą ir laboratorinių darbų turinį. Rusijos Federacijos valstybinis aukštojo profesinio išsilavinimo standartas reglamentuoja šias privalomas disciplinos „Elektros pavara“ mokymo kurso temas. IŠRAŠAS iš Valstybinio aukštojo profesinio išsilavinimo standarto atestuoto inžinieriaus "Elektros inžinerijos, elektromechanikos ir elektrotechnologijos" krypties, specializuojasi "Pramoninių įrenginių elektros pavara ir automatizavimas ir technologinė įranga" studijų krypties minimalaus turinio ir mokymo lygio, IŠRAŠAS. Kompleksai“ OPD.F. 09. "Elektrinė pavara" Elektrinė pavara kaip sistema; elektros pavaros blokinė schema; mechaninė elektrinės pavaros galios kanalo dalis; fiziniai procesai elektros pavarose su nuolatinės srovės mašinomis, asinchroninėmis ir sinchroninėmis mašinomis; elektros pavaros galios kanalo elektrinė dalis; elektros pavaros valdymo principai; informacinio kanalo elementų bazė; informacijos kanalo struktūrų ir parametrų sintezė; elektrinės pavaros dizaino elementai. Šio paskaitų kurso medžiaga visiškai atitinka šią temą. 4

6 1 PASKAITA ELEKTROS PAVAROS KAIP MOKSLO IR TECHNOLOGIJOS ŠAKOS RAJIMO ISTORIJA Paskaitoje sprendžiami klausimai. 1. Trumpas kintamosios ir nuolatinės srovės elektrinių pavarų raidos istorinis pagrindas.Šaimo ir užsienio mokslininkų darbai. 3. Elektrinės pavaros vaidmuo šalies ūkyje. 4. Šiuolaikinės automatizuotos elektros pavaros sandara ir pagrindiniai elementai. Elektrinė pavara yra palyginti jauna mokslo ir technologijų šaka, nuo jos praktinio taikymo praėjo šiek tiek daugiau nei šimtmetis. EP atsiradimą lėmė daugelio vietinių ir užsienio mokslininkų darbas elektrotechnikos srityje. Šioje nuostabioje serijoje yra tokių žymių mokslininkų vardai kaip danas H. Erestedas, parodęs magnetinio lauko ir laidininko sąveikos su srove galimybę (180), prancūzas A. Ampère'as, matematiškai įforminęs šią sąveiką tuo pačiu būdu. 180, anglas M. Faradėjus 181 metais pastatė eksperimentinę instaliaciją, kuri įrodė galimybę pastatyti elektros variklį. Tai vietiniai akademikai B.S. Jacobi ir E.H. Lencas, kuris pirmą kartą sugebėjo sukurti nuolatinės srovės elektros variklį 1834 m. Darbas B.S. Jacobi, kurdamas variklį, pelnė plačią pasaulinę šlovę, o daugelis vėlesnių darbų šioje srityje buvo jo idėjų variacija ar plėtojimas, pavyzdžiui, 1837 m. amerikietis Davenportas sukonstravo savo elektros variklį su paprastesniu komutatoriumi. 1838 m. B.S. Jacobi patobulino ED dizainą, įtraukdamas į jį beveik visus šiuolaikinės elektros mašinos elementus. Šiuo elektriniu varikliu, kurio galia 1 AG, ​​buvo vairuojamas kateris, kuris su 1 keleiviu prieš He-5 srovę judėjo iki 5 km/h greičiu.

7 tu. Todėl 1838-ieji laikomi elektros pavaros gimimo metais. Jau ant šio pirmojo, dar netobulo elektros pavaros modelio buvo rasti labai reikšmingi jo pranašumai, lyginant su tuo metu vyravusiais garo mechanizmais - garo katilo, kuro ir vandens atsargų nebuvimas, t.y. žymiai geresni svorio ir dydžio rodikliai. Tačiau pirmojo ED netobulumas ir, svarbiausia, neekonomiškas galvaninės baterijos elektros šaltinis, kurį sukūrė italas L. Galvani () , buvo priežastis, dėl kurios B.S. Jacobi ir jo pasekėjai ne iš karto gavo praktinį pritaikymą. Reikėjo paprasto, patikimo ir ekonomiško elektros energijos šaltinio. Ir išeitis buvo rasta. Dar 1833 metais akademikas E.Kh. Lencas atrado elektros mašinų grįžtamumo principą, kuris vėliau apjungė variklių ir generatorių kūrimą. O 1870 metais prancūzų kompanijos „Alliance“ darbuotojas Z. Grammas sukūrė pramoninio tipo nuolatinės srovės elektros generatorių, kuris suteikė naują impulsą elektrinės pavaros plėtrai ir diegimui į pramonę. Štai keletas pavyzdžių. Mūsų tautietis elektros inžinierius V.N. Čikolevas () 1879 m. sukuria lankinių lempų, siuvimo mašinos elektrinių pavarų (188) ir ventiliatoriaus (1886) EP, kurie visos Rusijos parodose buvo apdovanoti aukso medaliais. Kariniame jūrų laivyne įdiegta nuolatinės srovės elektros srovė: amunicijos keltuvas mūšio laive „Sisoi the Great“ (), pirmoji vairo pavara mūšio laive „1 Apaštalai“ (199). 1895 metais A.V. Šubinas sukūrė vairavimo „purkštuko-variklio“ sistemą, kuri vėliau buvo įdiegta mūšio laivuose „Prince Suvorov“, „Slava“ ir kituose. nemaža dalis nuolatinės srovės variklių. 6

8 Yra atvejų, kai elektrinė pavara naudojama miesto transporte, tramvajaus linijose Kijeve, Kazanėje ir Nižnij Novgorodo miestuose (189), kiek vėliau – Maskvoje (1903 m.) ir Sankt Peterburge (1907 m.). Tačiau pranešta, kad sėkmė buvo nedidelė. 1890 metais elektrinė pavara sudarė tik 5% visos naudojamų mechanizmų galios. Dėl besiformuojančios praktinės patirties reikėjo analizuoti, sisteminti ir sukurti teorinę sistemą, kuri vėliau aprėptų EP raidą. Didžiulį vaidmenį čia suvaidino mūsų tautiečio, didžiausio elektros inžinieriaus D.A., mokslinis darbas. Lachinovas (), paskelbtas 1880 m. žurnale „Elektra“ pavadinimu „Elektromechaninis darbas“, kuris padėjo pirmuosius elektrinės pavaros mokslo pagrindus. TAIP. Lachinovas įtikinamai įrodė mechaninės energijos elektrinio paskirstymo pranašumus, pirmą kartą pateikė nuolatinės srovės variklio su nuosekliu žadinimu mechaninių charakteristikų išraišką, suskirstė elektros mašinas pagal žadinimo metodą ir apsvarstė sąlygas tiekia variklį iš generatoriaus. Todėl 1880-ieji, mokslo darbo „Elektromechaninis darbas“ paskelbimo metai, laikomi elektros pavaros mokslo gimimo metais. Kartu su nuolatinės srovės elektrine pavara pasinerkite į gyvenimą ir kintamosios srovės pavarą. 1841 metais anglas C. Whitson sukonstravo vienfazį sinchroninį elektros variklį. Tačiau jis nerado praktinio pritaikymo dėl sunkumų paleidimo metu. 1876 ​​metais P.N. Yablochkovas () sukūrė keletą sinchroninių generatorių, skirtų maitinti jo išrastas žvakes, o taip pat transformatorių. Kitas žingsnis kelyje į AC EP buvo italo G. Ferrariso ir jugoslavo N. Teslos 1888 m. atradimas besisukančio magnetinio lauko reiškinį, o tai buvo daugiafazių elektros variklių projektavimo pradžia. Ferraris ir Tesla 7

9, buvo sukurti keli dvifazių kintamosios srovės variklių modeliai. Tačiau dvifazė srovė Europoje nėra plačiai naudojama. To priežastis buvo Rusijos elektros inžinieriaus M.O. Dolivo-Dobrovolsky () 1889 m. už pažangesnę trifazę kintamosios srovės sistemą. Tais pačiais 1889 metais, kovo 8 d., jis užpatentavo asinchroninį elektros variklį su voverės narvelio rotoriumi (AD trumpasis jungimas), o kiek vėliau – su faziniu rotoriumi. Jau 1891 metais Frankfurte prie Maino vykusioje elektros parodoje M.O. Dolivo-Dobrovolsky demonstravo asinchroninius elektros variklius, kurių galia 0,1 kW (ventiliatorius); 1,5 kW (nuolatinės srovės generatorius) ir 75 kW (siurblys). Dolivo-Dobrovolsky taip pat sukūrė 3 fazių sinchroninį generatorių ir 3 fazių transformatorių, kurių konstrukcija mūsų laikais praktiškai nesikeičia. Marcel Despres 1881 metais pagrindė galimybę perduoti elektrą per atstumą, o 188 metais buvo nutiesta pirmoji perdavimo linija, kurios ilgis – 57 km, o galia – 3 kW. Atlikus aukščiau nurodytus darbus, buvo pašalintos paskutinės esminės techninės kliūtys elektros energijos perdavimo plitimui ir sukurtas patikimiausias, paprasčiausias ir pigiausias elektros variklis, kuris šiuo metu džiaugiasi išskirtiniu paskirstymu. Daugiau nei 50 % visos elektros energijos paverčiama mechanine galia naudojant masiškiausią elektros pavarą, pagrįstą trumpojo jungimo AD. Pirmieji 3 fazių kintamos srovės EP Rusijoje buvo sumontuoti 1893 m. Šepetovkoje ir Kolomensky gamykloje, kur iki 1895 m. buvo sumontuoti 09 elektros varikliai, kurių bendra galia 1507 kW. Ir vis dėlto elektros pavaros įvedimo į pramonę tempas išliko mažas dėl Rusijos atsilikimo elektros gamybos srityje 8

10 (,5% pasaulio produkcijos) ir elektros gamyba (15 vieta pasaulyje) net carinės Rusijos klestėjimo laikais (1913 m.). Po Didžiosios Spalio revoliucijos pergalės 190 m. buvo iškeltas klausimas apie radikalų viso šalies ūkio pertvarkymą. Buvo parengtas GOELRO planas (valstybinis Rusijos elektrifikavimo planas), kuriame numatyta sukurti 30 šiluminių ir hidroelektrinių, kurių bendra galia 1 mln. 750 tūkst. kW (iki 1935 m. buvo pradėta eksploatuoti apie 4,5 mln. kW). Dirbdamas su GOELRO planu, V.I. Leninas pažymėjo, kad „elektrinė pavara kaip tik patikimiausiai užtikrina bet kokį greitį ir automatinį operacijų susijungimą plačiausiose darbo srityse“. Kodėl tiek daug dėmesio buvo skiriama elektrinei pavarai ir elektrifikacijai? Akivaizdu, kad elektrinė pavara yra galios pagrindas atliekant mechaninius darbus ir automatizuoti gamybos procesus dideliu efektyvumu, o elektrinė pavara sukuria visas sąlygas labai produktyviam darbui. Štai paprastas pavyzdys. Yra žinoma, kad per darbo dieną vienas žmogus raumenų energijos pagalba gali generuoti apie 1 kW/h, kurios gamybos savikaina (sąlygiškai) 1 kapeika. Labai elektrifikuotose pramonės šakose vienam darbuotojui sumontuota elektros variklių galia yra 4-5 kW (šis rodiklis vadinamas elektrine darbo galia). Su aštuonių valandų darbo diena gauname 3-40 kW / h suvartojimą. Tai reiškia, kad darbuotojas valdo mechanizmus, kurių darbas per pamainą prilygsta 3-40 žmonių darbui. Dar didesnis EP efektyvumas pastebimas kasybos pramonėje. Pavyzdžiui, vaikščiojančiame ESH-15/15 tipo ekskavatoriuje, kurio rodyklė yra 15 metrų ir kaušas, kurio talpa 15 kubinių metrų, vieno asinchroninio variklio galia yra 8 MW. Valcavimo staklėse 9

11 ED instaliuota galia didesnė nei 60 MW, o riedėjimo greitis – 16 km/val. Todėl buvo taip svarbu užtikrinti, kad elektros pavara būtų plačiai įdiegta šalies ūkyje. Kiekybiškai tam būdingas elektrifikacijos koeficientas, lygus elektros variklių galios ir visų sumontuotų variklių galios santykiui, įskaitant ir neelektrinius. Elektrifikacijos koeficiento augimo dinamiką Rusijoje galima atsekti 1.1 lentelėje Elektrifikacijos koeficiento reikšmė, % per metus, apie pirmaujančias pasaulio galias. Šiuo metu EP užima dominuojančią padėtį šalies ekonomikoje ir sunaudoja apie trečdalį visos šalyje pagaminamos elektros energijos (apie 1,5 trilijono kW/h). Taigi, kas yra elektrinė pavara? Pagal GOST R elektrinė pavara yra elektromechaninė sistema, kurią paprastai sudaro sąveikaujantys galios keitikliai, elektromechaniniai ir mechaniniai keitikliai, valdymo ir informaciniai įrenginiai bei sąsajos įrenginiai su išorinėmis elektrinėmis, mechaninėmis, valdymo ir informacinėmis sistemomis, skirta nustatyti. judant vykdomųjų organų (IO) darbo mašina 10

12 Elektros tinklas Keitiklis Elektros variklio įtaisas Valdymo informacijos įtaisas Perdavimo įtaisas Darbo mašina Vykdomoji kūno elektros jungtis mechaninė jungtis Šis apibrėžimas pavaizduotas pav. Iššifruokime komponentus. Konvertavimo įtaisas (elektros keitiklis) – tai elektros prietaisas, paverčiantis elektros energiją su vienos parametro reikšmėmis ir (arba) kokybės rodikliais į elektros energiją su kitomis parametrų reikšmėmis ir (arba) kokybės rodikliais. (Atkreipkite dėmesį, kad parametrus galima konvertuoti pagal srovės tipą, įtampą, dažnį, fazių skaičių, įtampos fazę pagal GOST 18311). Keitikliai skirstomi pagal srovę (DC ir AC), taip pat tiristorių ir tranzistorinius keitiklius pagal elementų bazę. vienuolika

13 Elektros variklio įtaisas (elektromechaninis keitiklis) yra elektrinis įtaisas, skirtas elektros energijai paversti mechanine arba mechaninei energijai elektros energija. Elektrinėje pavaroje naudojami elektros varikliai gali būti kintamos ir nuolatinės srovės. Pagal galią elektros mašinas sąlygiškai galima suskirstyti į: mikromašinas iki 0,6 kW. mažos galios mašinos iki 100 kW. vidutinės galios mašinos iki 1000 kW. didelė galia virš 1000 kW. Pagal sukimosi greitį: mažas greitis iki 500 aps./min. vidutinis greitis iki 1500 aps./min. dideliu greičiu iki 3000 aps./min. itin didelis greitis iki aps./min. Pagal vardinę įtampą skirstomi žemos įtampos (iki 1000 V) ir aukštos įtampos (virš 1000 V) varikliai. Valdymo informacinis įrenginys. Valdymo įtaisas skirtas generuoti valdymo veiksmus elektrinėje pavaroje ir yra funkciškai tarpusavyje sujungtų elektromagnetinių, elektromechaninių, puslaidininkinių elementų rinkinys. Paprasčiausiu atveju valdymo įtaisas gali būti sumažintas iki įprasto jungiklio, kuris įjungia ED tinkle. Didelio tikslumo ED valdymo įrenginyje yra mikroprocesoriai ir kompiuteriai. Informacinis įrenginys skirtas priimti, konvertuoti, saugoti, paskirstyti ir išduoti informaciją apie elektros pavaros kintamuosius, technologinį procesą ir susijusias sistemas, skirtas naudoti elektros pavaros valdymo sistemoje ir išorinėse informacinėse sistemose. Perdavimo įrenginį sudaro mechaninė transmisija ir sąsajos įtaisas. Mechaninė transmisija yra mechaninis keitiklis, skirtas perduoti 1

14 chi mechaninė energija iš ED į darbo mašinos vykdomąjį korpusą ir jų judėjimo tipo bei greičio koordinavimas. Sąsajos įtaisas yra elektrinių ir mechaninių elementų rinkinys, užtikrinantis elektros pavaros sąveiką su gretimomis sistemomis ir atskiromis elektros pavaros dalimis tarpusavyje. Kaip perdavimo įtaisas gali veikti reduktoriai, trapeciniai diržai ir grandinės pavaros, elektromagnetinės slydimo sankabos ir kt. Darbo mašina – tai mašina, kuri keičia darbo objekto formą, savybes, būseną ir padėtį. Darbo mašinos vykdomasis organas – judantis darbo mašinos elementas, atliekantis technologinę operaciją. Šiuos apibrėžimus reikia papildyti. Elektrinės pavaros valdymo sistema – tai valdymo ir informacinių įrenginių bei ED sąsajos įrenginių rinkinys, skirtas valdyti elektromechaninę energijos konversiją, siekiant užtikrinti nurodytą darbo mašinos vykdomojo organo judėjimą. Elektrinės pavaros valdymo sistema yra aukštesnio lygio valdymo sistema, esanti išorėje nuo elektros pavaros, teikianti informaciją, reikalingą elektros pavaros veikimui. trylika

15 PASKAITA ELEKTRO PAVARAI MAŠINŲ GAMYBOS TECHNOLOGIJŲ PROCESŲ KOMPLEKSINIO MECHANIZAVIMO IR AUTOMATIZAVIMO SISTEMŲ PAGRINDINIS ELEMENTAS Paskaitoje nagrinėjami klausimai. 1. Elektrinių pavarų konstrukcinė raida Įvairūs elektros pavarų tipai, naudojami pramonėje ir žemės ūkyje. 3. Pagrindinės elektrinių pavarų plėtros tendencijos. 4. EP struktūra "Elektrinės pavaros teorijos" požiūriu. Per savo gyvavimo metus elektrinė pavara patyrė esminių pokyčių. Pirmiausia buvo patobulinti mechaninės energijos perdavimo iš variklių į darbo mašinas būdai. Pavyzdžiui, mūsų šalyje iki pirmojo penkerių metų plano pradžios (198 m.) grupinė elektrinė pavara „elektrinė pavara su vienu elektros varikliu, užtikrinanti kelių darbo mašinų vykdomųjų organų judėjimą arba kelių vieno IO. darbo mašina“ dominavo, tačiau iki pirmojo penkerių metų plano pabaigos (193) ji buvo pašalinta iš pramonės. Fig..1 parodyta įmonės grupinės elektrinės pavaros funkcinė schema. Šios schemos ypatumas yra mechaninis energijos paskirstymas visoje įmonėje ir atitinkamai mechaninis proceso valdymas, t.y. darbo mašinų vykdomųjų organų darbo valdymas. .. paveiksle parodyta kita darbo mašinų grupinės elektrinės pavaros grupinės elektrinės pavaros schema. Skirtingai nuo ankstesnės schemos, elektros energija čia tiekiama tiesiai į RM, o jau jose ji paskirstoma mechaniškai. Išsaugoma mechaninė darbo kontrolė. Tarp bendrų grupinės elektrinės pavaros trūkumų yra šie: žingsnio greičio valdymas; keturiolika

16 Elektros tinklas U, I elektros energija EM perdavimo velenas M, ω mechaninė energija Grupinė įmonės elektrinė pavara Elektros tinklas ED 1 ED RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 Pav... Grupinė darbo mašinų elektrinė pavara mažas valdymo diapazonas; pavojingos darbo sąlygos; mažas našumas. Grupinė elektrinė pavara buvo pakeista perspektyvesne ir ekonomiška individualia elektrine pavara, tai yra "EP, užtikrinantis vieno darbo mašinos vykdomojo korpuso judėjimą", parodyta funkcinė schema 15

17 pav..3. Šioje elektros pavaros versijoje elektros energijos paskirstymas vyksta iki darbo organų. Taip pat atsiranda galimybė mechaninę energiją valdyti elektra. Be to, individuali pavara kai kuriais atvejais leidžia supaprastinti RM dizainą, nes ED dažnai struktūriškai yra darbinis korpusas (ventiliatorius, elektrinis gręžtuvas ir kt.). Elektros tinklas RM ED 1 ED ED 3 IO 1 IO IO 3 3 pav. Individuali elektrinė pavara Šiuo metu individuali elektrinė pavara yra pagrindinė pramonėje naudojamos elektros pavaros rūšis. Bet ne vienintelė. Daugelyje gamybos mechanizmų naudojama tarpusavyje sujungta elektrinė pavara - tai „dvi ar daugiau elektra arba mechaniškai sujungtų elektrinių pavarų, kurių veikimo metu nustatytas jų greičių ir (ar) apkrovų santykis ir (arba) pavaros padėtis. darbo mašinų vykdomieji organai“ išlaikomas. Šio tipo elektrinė pavara jungia dviejų tipų elektrines pavaras – kelių variklių elektrinę pavarą ir elektrinį veleną. Kelių variklių elektrinė pavara (..4 pav.) „elektrinė pavara, turinti kelis elektros variklius, kurių mechaninis sujungimas atliekamas per darbo mašinos vykdomąjį korpusą“. Daugeliu atvejų tokia elektrinė pavara leidžia sumažinti darbiniame korpuse esančias jėgas, jas paskirstyti tolygiau ir be iškraipymų mechanizme, padidinti įrenginio patikimumą ir našumą. šešiolika

18 Elektros tinklas ED 1 RM ED 4 pav. Kelių variklių elektrinė pavara Kelių variklių elektrinė pavara naudojama kasyklų keltuvuose, visų pirma, ji pirmą kartą buvo panaudota Šepetovkoje XIX amžiaus pabaigoje. Elektrinis velenas „susijungta elektrinė pavara, užtikrinanti dviejų ar daugiau darbo mašinos vykdomųjų organų, neturinčių mechaninio sujungimo, sinchroninį judėjimą“. Pavyzdžiui, šliuzo pavaros ir ilgos konvejerio linijos. Fig..5 parodyta konvejerio ant asinchroninio EM su faziniu rotoriumi schema, paaiškinanti elektros veleno veikimo principą. Sukimosi greičiai ω 1 ir ω dėl elektros variklių rotorių sujungimo bus vienodi arba sinchroniniai. ω 1 konvejerio juosta ω EM 1 EM elektros velenas..5 pav. Elektros veleno veikimo iliustracija

19 EM galios diapazonas nuo vato dalių iki kW, greičio reguliavimo diapazonas iki 10 000:1 ar daugiau, naudojant tiek mažo greičio (šimtai aps./min.) variklius, tiek didelius (iki aps./min.). EP yra pramonės, žemės ūkio ir kosmoso technologinių objektų automatizavimo pagrindas; suvokiant svarbiausią mūsų laikų užduotį, didinant darbo našumą. Šiuo metu elektrinė pavara pasižymi tendencija naudoti energiją taupančias technologijas. Į tradicines sistemas, kurios leidžia grąžinti energiją į tinklą (šis procesas vadinamas rekuperacija), pvz., generatoriaus-variklio sistema (G-D sistema), elektros kaskadą (reguliuojama elektros pavara su IM su faziniu rotoriumi, kurioje slydimo energija grąžinama į elektros tinklą), elektromechaninė kaskada (reguliuojama elektros pavara su IM su faziniu rotoriumi, kurioje slydimo energija paverčiama mechanine energija ir perduodama į EM veleną), vyksta masinis nereguliuojamo elektrinio keitimas. vairuoti su reguliuojamu. Dėl to EA konstrukcija tampa be pavarų, o tai padidina bendrą pavaros efektyvumą. Konverterių technologijos, ypač dažnio keitiklių, projektavimo pažanga skatina nuolatinės srovės variklius ir sinchroninius EM pakeisti pigesniais ir patikimesniais asinchroniniais EM su voverės narvelio rotoriumi. Jei elektrines varymo sistemas nagrinėsime elektros pavaros teorijos požiūriu, tai kaip tyrimo objektas yra elektromechaninė sistema, kuri yra mechaninių ir elektromechaninių įtaisų rinkinys, kurį vienija bendros galios elektros grandinės ir (arba) valdymo grandinės, skirtas mechaniniam objekto judėjimui įgyvendinti. Elektrinėje pavaroje į vientisą visumą sujungiamos trys dalys (6 pav.): mechaninė dalis, elektros variklis ir valdymo sistema. aštuoniolika

20 El tinklo el. paštas variklis M, ω Mech. dalis Naudingas mechaninis darbas ECS EMP RD PU IM DOS M mech į DOS ISU iš DOS Valdymo sistemos iš atminties..6 pav. Elektrinės pavaros funkcinė schema elektros pavaros teorijos požiūriu Mechaninėje dalyje yra visi judantys RD variklio rotoriaus mechanizmo elementai, PU perdavimo įtaisas, IM pavara, kuriai naudingas mechaninis momentas M. mech yra perduodamas. Elektros variklio įtaisą sudaro: elektromechaninis energijos keitiklis EMF, kuris elektros energiją paverčia mechanine galia, ir RD variklio rotorius, kurį veikia variklio elektromagnetinis sukimo momentas M esant sukimosi dažniui (kampiniam greičiui) ω. Valdymo sistema (CS) apima ECS energetinę dalį ir IMS informacinę dalį. ISU priima signalus iš pagrindinių atminties ir grįžtamojo ryšio jutiklių DOC įrenginių. devyniolika

21 3 PASKAITA MECHANINĖ ELEKTROS PAVAROS DALIS Paskaitoje aptariami klausimai. 1. EP paskirtis ir pagrindiniai mechaniniai komponentai Aktyvieji ir reaktyvieji statiniai momentai. 3. Elektrinės pavaros mechaninės dalies tipinės apkrovos. Pagrindinė elektrinės pavaros funkcija – pagal technologinio režimo reikalavimus paleisti darbinę mašiną. Šį judesį atlieka mechaninė elektrinės pavaros dalis (MCH EP), kuri apima elektros variklio rotorių, transmisijos įrenginį ir darbo mašiną (3.1 pav.). Pavaizduota pav. 3.1 parametrai žymi M in, M rm, M io momentus ant variklio, darbinės mašinos, vykdomojo korpuso veleno; ω in, ω rm, ω io EM veleno, darbo mašinos, vykdomojo korpuso kampiniai greičiai; Vykdomosios institucijos f io, V io jėga ir linijinis greitis. Rotorius M in ω perdavimo įrenginyje M rm ω rm Darbo mašina M io ω io F io V io 3.1 pav. Elektrinės pavaros mechaninės dalies schema Priklausomai nuo transmisijos tipo ir darbinės mašinos konstrukcijų, išskiriama (3.1 pav.): Sukamojo judėjimo EP, kuris atitinkamai užtikrina vykdomojo organo sukamąjį judėjimą RM; išėjimo parametrai momentas IO mechanizmas M io ir sukimosi kampinis dažnis ω io; Transliacinio judesio EP, kuris užtikrina darbinės mašinos IO transliacinį tiesinį judėjimą; išėjimo parametrai jėga F io ir tiesinis greitis V io.

22 Atkreipkite dėmesį, kad taip pat yra specialus ED, vadinamas svyruojančia elektrine pavara, kuri užtikrina slenkamąjį (vibracinį) RM vykdomojo organo judėjimą (tiek kampinį, tiek linijinį). Mechaninėje EP dalyje yra įvairių rūšių jėgos, momentai, kurie skiriasi veiksmo pobūdžiu. Konkrečiai, statiniai momentai yra reaktyvūs M cf ir aktyvūs M ca. Reaktyviuosius momentus sukuria trinties jėga, neelastinių kūnų gniuždymo, tempimo, sukimo jėgos. Klasikinis pavyzdys čia yra sausa trintis (3 pav.). Trinties jėgos visada priešinasi judėjimui, o sukant elektrinę pavarą trinties momentas dėl šių jėgų taip pat keičia kryptį, o funkcija M c (ω), esant greičiui ω = 0, patiria nenutrūkstamumą. Trinties jėgos pasireiškia elektros variklio ir darbo mašinų pavarose. F m V F tr ω F tr V m F M sr M sr M s 3.. Sausosios trinties jėgų statinio momento priklausomybė nuo greičio Aktyvius (potencinius) momentus sukuria tamprių kūnų gravitacijos, gniuždymo, tempimo, sukimo jėgos. MCH EA apkrautuose elementuose (velenuose, krumpliaračiuose ir kt.) jų deformacijos metu atsiranda aktyvūs momentai, nes mechaninės jungtys nėra absoliučiai standžios. Potencialių momentų veikimo bruožai aiškiai pasireiškia gravitacijos pavyzdžiu. Keliant arba 1

23 nuleidus apkrovą, gravitacijos kryptis F j išlieka pastovi. Kitaip tariant, sukant elektrinę pavarą, aktyvaus momento M sa kryptis išlieka nepakitusi (3.3 pav.). ω M s V V M sa išlaiko pastovų. Darbo mašinos, nepaisant didelės konstrukcijų ir atliekamų operacijų įvairovės, gali būti klasifikuojamos pagal statinio momento priklausomybės nuo daugelio veiksnių tipą. Išsiplėtusiu pagrindu yra 5 mechanizmų grupės. Pirmajai grupei priklauso mechanizmai, kuriuose statinis momentas nepriklauso nuo sukimosi greičio, tai yra M c (ω) = const. Tai reiškia, kad darbinės mašinos mechaninė charakteristika, statinio momento priklausomybė nuo sukimosi dažnio yra tiesi linija, lygiagreti kampinio greičio ω ašiai, o reaktyviesiems statiniams momentams ω = 0 yra nutrūkęs (kaip parodyta paveikslėlyje). 3 pav.), Pavyzdžiui, juostiniam konvejeriui su vienoda tiesine apkrova. F j m

24 Aktyvių Ms (kaip parodyta 3.3 pav.) mechaninė charakteristika nepriklauso nuo judėjimo krypties. Tipiškas pavyzdys yra kėlimo mechanizmas. Antroji mechanizmų grupė yra gana reprezentatyvi [, 3]. Čia M c priklauso nuo RM sukimosi greičio: () = M + (M + M) Ms c0 sn c0 a ω ωn ω, (3.1) čia M nuo mechaninių trinties nuostolių momento; M SN statinis darbinės mašinos momentas esant vardiniam greičiui ω n; ω srovės sukimosi greitis; ir proporcingumo koeficientas. Esant a = 0, gauname M c (ω) = M cn, tai yra, gauname pirmosios grupės mašinų mechaninę charakteristiką. Esant a = 1, turime tiesinę statinio sukimo momento priklausomybę nuo greičio, kuri būdinga, pavyzdžiui, nuolatinės srovės generatoriams G, dirbantiems su pastovia varža R (3.4 pav.). ~ U 1, f 1 G R ω M s (ω) U ov OV M s0 M s ventiliatoriai, propeleriai, išcentriniai siurbliai ir kiti panašūs mechanizmai). 3

25 ~ U 1, f 1 ω М с (ω) М с0 sumažina detalės apdirbimo greitį ω (3.6 pav.). М с ~ U 1, f 1 ω V ω М с (ω) Trečioji mechanizmų grupė yra mašinų grupė, kurioje statinis momentas yra veleno sukimosi kampo PM α funkcija, tai yra M c = f(α). Tai būdinga, pavyzdžiui, švaistiklio švaistiklio (3.7 pav.) ir ekscentriniams mechanizmams, kuriuose sukimosi judėjimas su sukimosi dažniu ω paverčiamas atgaliniu judesiu greičiu V. Darbinis mechanizmo eiga, kuriai esant Pasiekta 4 M s0 M s

26 yra didžiausias statinis momentas M cmax, pvz., esant 0 α π, yra atvirkštinis judėjimas, kurio didžiausias momentas yra π α π. M cmax, хх ω М s M cmax М s (α) M cmax, хх V М s ant judėjimo greičio, t.y. М с = f(α, ω) Panaši priklausomybė stebima ir elektriniam transportui judant apvalia bėgių kelio atkarpa. Penktoji mechanizmų grupė yra RM grupė, kurioje statinis momentas kinta atsitiktinai laike. Tai apima geologinius gręžimo įrenginius, stambius trupintuvus ir kitus panašius mechanizmus (3.8 pav.). α М с ω М с (t) 0 t

27 4 PASKAITA DC ELEKTROS MAŠINOS Paskaitoje aptariami klausimai. 1. Nuolatinės srovės mašinų projektavimas .. Pagrindiniai parametrai ir elektromechaninė energijos konversija nuolatinės srovės mašinose. 3. Nuolatinės srovės variklių klasifikacija. 4. Apytikslis armatūros varžos nustatymas. DC elektros mašina (MPT) turi specifinį dizainą. Schematiškai naudojant P-9 elektros variklį kaip pavyzdį, jis parodytas pav. Nejudančioje dalyje (statoriuje) yra pagrindiniai poliai 1 su ritėmis, kurios sudaro mašinos induktorių arba žadinimo sistemą. Poliai yra tolygiai paskirstyti vidiniame rėmo 3 paviršiuje, kuris apjungia mechaninės dalies (korpuso) ir aktyviosios dalies (statoriaus magnetinės grandinės jungo) funkcijas. Kadangi per rėmą (jungą) praeina pastovus magnetinis srautas, kuris jame nesukelia sūkurinių srovių, jis pagamintas iš monolitinio plieno. Pagrindinių stulpų šerdys dažniausiai yra laminuotos: susideda iš atskirų plokščių, surištų kniedėmis, smeigėmis ar kt.. Toks dizaino sprendimas nėra naudojamas sūkurinėms srovėms riboti, o labiau nulemtas stulpo gamybos patogumo. . Be sužadinimo apvijų (OB), pagrindiniuose MPT poliuose gali būti kompensacinė apvija, skirta kompensuoti paties armatūros magnetinio lauko demagnetizuojantį poveikį (armatūros reakcija), taip pat stabilizuojanti apvija, naudojama mažo greičio. didelio galingumo varikliai, kai reikia laikinai padidinti greitį 5 kartus. Kad būtų užtikrintas perjungimas be kibirkščių, mašinoje yra numatyti papildomi poliai 4, kurių apvijos nuosekliai sujungtos su rotoriaus grandine. 6

28 pav. Nuolatinės srovės mašinos tipas P-9 MPT rotorius dažniau vadinamas armatūra. Jame yra pagrindinė mašinos apvija, per kurią teka pagrindinė srovė. Inkaro apvija 5 yra magnetinės grandinės 6 grioveliuose. 7 išvados

Prie kolektoriaus plokščių prijungtos 29 apvijos 7. Magnetinė grandinė ir kolektorius dedami ant bendro veleno 8. Normaliam nuolatinės srovės mašinos veikimui magnetinės grandinės grioveliai turi būti griežtai orientuoti plokščių atžvilgiu 7. Kolektoriaus šepečiai yra prispausti prie išorinio (aktyvaus) kolektoriaus paviršiaus. (anglis, grafitas, kompozitas ir kt.). Vienoje grupėje gali būti vienas ar daugiau šepečių, priklausomai nuo srovės, praleidžiamos per kontaktą. Svarbus kontakto plotas (pageidautina, kad prigludimas būtų artimas 100%) ir šepetėlio prispaudimo prie kolektoriaus jėga. Šepečiai montuojami į šepetėlių laikiklius, kurie orientuojasi ir spaudžia šepetį. Patys šepetėlių laikikliai dedami ant specialių traverso 9 kaiščių, sumontuotų vidinėje guolio skydo 10 pusėje. Traversą galima pasukti aplink mašinos ašį ir fiksuoti bet kurioje pasirinktoje padėtyje, kuri leidžia prireikus reguliuoti. šepečių padėtis ant kolektoriaus nuo minimalios kibirkšties šepečio kontakte. Nuolatinės srovės staklės dažniau naudojamos kaip varikliai, pasižymi dideliu paleidimo momentu, galimybe plačiai reguliuoti greitį, yra lengvai apverčiamos, turi beveik linijinio valdymo charakteristikas, yra ekonomiškos. Dėl šių MPT pranašumų jie dažnai išstumia juos iš konkurencijos diskuose, kuriems reikia plataus ir tikslaus reguliavimo. Svarbus MPT pranašumas taip pat yra galimybė juos reguliuoti silpnos srovės žadinimo grandinėmis. Tačiau šios mašinos naudojamos tik ten, kur neįmanoma rasti lygiaverčio pakaitalo. Taip yra dėl to, kad yra šepečio kolektoriaus mazgas, dėl kurio atsiranda daugumą MPT trūkumų: jis padidina išlaidas, sumažina tarnavimo laiką, sukuria radijo trukdžius, akustinį triukšmą. Kibirkštys po šepečiais pagreitina šepečių ir komutatoriaus plokščių susidėvėjimą. Nešiojami gaminiai dengia vidinę ertmę 8

30 mašina su plonu laidžiu sluoksniu, blogina laidžių grandinių izoliaciją. Elektros variklio ir nuolatinės srovės generatoriaus veikimas apibūdinamas šiais pagrindiniais dydžiais: M – elektros variklio sukuriamas elektromagnetinis momentas, N m; M c gamybos mechanizmo sukuriamas pasipriešinimo (apkrovos, statinio momento) momentas N m dažniausiai redukuojamas iki variklio veleno (redukcijos formulės aptariamos 14 paskaitoje); I I elektros variklio armatūros srovė, A; U įtampa, taikoma inkaro grandinei, V; E nuolatinės srovės mašinos elektrovaros jėga (EMF) (elektros varikliui ji vadinama priešinga emf, nes elektros variklyje ji nukreipta į įtampą U ir neleidžia tekėti srovei), V; F magnetinis srautas, susidarantis elektros variklyje, kai žadinimo srovė teka per OF, Wb; R I armatūros grandinės varža, Ohm; ω – EM armatūros sukimosi kampinis dažnis (greitis), s -1 (vietoj ω dažnai naudojama reikšmė n, rpm), 60 ω n =. (4.1) π R variklio galia, W, atskirti mechaninę (naudingąją) veleno galią EM R mech ir pilną (elektrinę) galią R mech = M ω, (4.) R el = U I i; (4.3) η MPT naudingumo koeficientas, lygus naudingosios galios ir bendrosios galios santykiui; λ perkrovos koeficientas, atskirkite perkrovos pajėgumą srovei λ I ir sukimo momentą λ M: 9

31 λ I \u003d I max / I n; λ M = M max / M n. Ryšys tarp MPT parametrų atsispindi šiose keturiose formulėse: dω M M = c dt J, (4.4) E = K Ф ω, (4.5) U E Ii =, R i (4.6) M = K Ф I i , (4.7) čia J elektros pavaros sistemos momentinė inercija, kg m; dω/dt variklio veleno kampinis pagreitis, c -1 ; K elektros variklio projektinė konstanta, pn N K =, (4.8) π a čia pn pagrindinių polių porų skaičius; N – aktyvių armatūros laidininkų skaičius; a – lygiagrečių armatūros šakų porų skaičius. Formulė (4.4) yra modifikuotas elektrinės pavaros pagrindinės judėjimo lygties dω M Mc = J įrašas. (4.9) dt Atkreipkite dėmesį, kad pagrindinė judėjimo lygtis yra Niutono dėsnio analogas a = F/m. Skirtumas tik tas, kad sukimosi judėjimo atveju tiesinis pagreitis pakeičiamas kampiniu pagreičiu ε = dω/dt, masė m pakeičiama inercijos momentu J, o jėga F pakeičiama dinaminiu momentu M dyn, lygiu momento skirtumui. elektros variklio M ir statinio momento M s. Formulė (4.5) atspindi nuolatinės srovės generatoriaus veikimo principą, pagrįstą elektromagnetinės indukcijos dėsniu. Kad atsirastų EML, pakanka pasukti armatūrą tam tikru greičiu ω magnetiniame sraute F. 30

32 EMF E mašinoje negalima gauti, jei trūksta bent vieno iš dydžių: ω (variklis nesisuka) arba Ф (mašina nežadinama). (4.6) formulė rodo, kad veikiant inkarui įtampai U, variklyje teka armatūros grandinėje esanti srovė I i. Šios srovės vertę riboja elektros variklio sukimosi metu susidarantis priešpriešinis emf. ir bendra armatūros grandinės varža. Formulė (4.7) iš tikrųjų iliustruoja nuolatinės srovės ED veikimo principą, pagrįstą laidininko srovės ir magnetinio lauko sąveikos dėsniu (Ampero dėsnis). Kad susidarytų sukimo momentas, būtina sukurti magnetinį srautą F ir perduoti srovę I I per armatūros apviją. Aukščiau pateiktos formulės apibūdina visus pagrindinius nuolatinės srovės variklio procesus. MPT išsiskiria tuo, kad į elektros grandinę įtraukiama pagrindinių polių apvija (žadinimo apvija). 1. Nuolatinės srovės mašinos su nepriklausomu sužadinimu. Termino esmė ta, kad žadinimo apvijos (OV) elektros grandinė nepriklauso nuo EM rotoriaus maitinimo grandinės. Generatoriams tai yra praktiška vienintelė grandinės sprendimo galimybė, nes. sužadinimo grandinė valdo MPT veikimą. Nuolatinės srovės varikliuose su nepriklausomu sužadinimu (DPT NV) sužadinimas gali būti atliekamas naudojant nuolatinius magnetus. DPT NV su tradiciniu OF turi du kanalus rotoriaus įtampai ir žadinimo apvijos įtampai valdyti. DPT NV yra populiariausios nuolatinės srovės elektros mašinos.Elektros varikliai su lygiagrečiu žadinimu (DPT PV). Jiems būdingas OB įtraukimas lygiagrečiai su ED armatūros grandine. Pagal savo savybes jie yra artimi DPT NV. 3. ED su nuosekliu sužadinimu (DPT Seq.V). Statoriaus apvija yra nuosekliai sujungta su rotoriaus apvija, todėl magnetinio srauto priklausomybė nuo srovės.

33 inkarai (faktiškai nuo krovinio). Jie turi nelinijines charakteristikas ir retai naudojami praktikoje. 4. Varikliai su mišriu žadinimu yra kompromisinis EM su serijiniu ir lygiagrečiu žadinimu. Atitinkamai, ED yra du OB - lygiagrečiai ir nuosekliai. Jei armatūros apvijos varžos vertė nežinoma, galima naudoti apytikslę formulę. Darant prielaidą, kad pusė galios nuostolių yra susiję su nuostoliais armatūros apvijos varyje, rašome formulę I n R i 0.5 (1-η) U n I n, (4.10) kur η – elektros variklio naudingumo koeficientas, Iš formulę randame R (1 η) U M U n n η =. n ω I n n n n i; ar aš. (4.11) In R U n I R 3

34 5 PASKAITA SAVARANKIŠKAI SUŽADINAMO DC VARIKLIŲ MECHANINĖS IR ELEKTROMECHANINĖS CHARAKTERISTIKOS Paskaitoje aptariami klausimai. 1. Nepriklausomo žadinimo nuolatinės srovės variklio (DPT NV) natūralios elektromechaninės ir mechaninės charakteristikos .. Statinės charakteristikos standumas. 3. Santykinių vienetų sistema. 4. DPT NV mechaninės ir elektromechaninės charakteristikos santykiniais vienetais. Prieš pradėdami nagrinėti DPT NV charakteristikas, pateikiame keletą apibrėžimų. Variklio mechaninės charakteristikos (MX) yra pastovaus greičio priklausomybė nuo sukimo momento n \u003d f 1 (M) arba ω \u003d f (M). Variklio elektromechaninės charakteristikos (EMC) yra pastovaus greičio priklausomybė nuo srovės n \u003d f 3 (I) arba ω \u003d f 4 (I). Tiek MX, tiek EMC taip pat gali būti pavaizduoti atvirkštinėmis funkcijomis M = ϕ 1 (n) arba I = ϕ 4 (ω). Charakteristikos vadinamos natūraliomis, jei jos gaunamos esant nominalios galios sąlygoms (esant vardinei įtampai ir greičiui), esant vardiniam sužadinimui ir nesant papildomų varžų armatūros grandinėje. Variklio charakteristikos vadinamos dirbtinėmis, kai pakeičiamas kuris nors iš aukščiau išvardytų veiksnių. Norint išvesti nuolatinės srovės variklio su nepriklausomu (lygiagrečiu) žadinimu elektromechanines ir mechanines charakteristikas, apsvarstykite paprasčiausią variklio perjungimo grandinę (5.1 pav.). 33

35 U + - I E DP KO R pridėti I į OB R DV + U į - pav. Nepriklausomo sužadinimo nuolatinės srovės variklio elektros grandinės schema Nuolatinės srovės tinklo įtampa U c \u003d U taikoma elektros variklio armatūrai, kuri nuolat veikia būseną subalansuoja EMF (E) variklis ir įtampos kritimas armatūros grandinėje (I I R yats). U \u003d E + I R yat, (5.1) kur R yat = R i + R pridėti + R dp + R prie visos armatūros grandinės varžos, Ohm; R I armatūros apvijos varža, Ohm; R papildoma papildoma varža armatūros grandinėje, Ohm; R dp, R ko atitinkamai, papildomų polių ir kompensacinės apvijos varža, Ohm. Izoliacijos klasė 5.1 lentelė Darbinė temperatūra, С А 105 Е 10 В 130 F 155 Н 180 С mazgas. Inkaro grandinės apvijų varžos įvedimas

36 iki darbinės temperatūros t, C, atliekamas pagal šią formulę: R \u003d R (1 + α θ), (5.) ; α temperatūros koeficientas, (C) -1, variui 3 paprastai imamas α \u003d 4 10 (C) -1; θ – skirtumas tarp darbinės temperatūros ir t 0, C. Į papildomą šepečio-kolektoriaus mazgo varžą galima atsižvelgti kaip į įtampos kritimo ties šepečio ir kolektoriaus kontaktu U w = V ir vardinės armatūros srovės santykį. . Pakeitę E reikšmę į (5.1) lygtį pagal (4.5) ir atlikę atitinkamas transformacijas sukimosi greičio ω atžvilgiu, gauname nepriklausomo (lygiagretaus) žadinimo nuolatinės srovės elektros variklio elektromechaninę charakteristiką U I R n U R n ω = = I n. (5.3) Kfn Kfn Kfn Išreiškę armatūros srovės vertę per elektromagnetinį sukimo momentą (4.7) ir pakeitę srovės vertę į (5.3) lygtį, randame nuolatinės srovės variklio su nepriklausomu (lygiagrečiu) sužadinimu mechaninę charakteristiką: U R ац ω = M. (5.4) KФ ( ) n KFn Analizuodami (5.3) ir (5.4) lygtis, matome, kad matematiškai tai yra tiesės, kertančios greičio ašį taške ω 0, lygtys. Reikšmė ω 0 = U / (K Fn) vadinamas idealiu tuščiosios eigos greičiu, o santykiai R R jac Ib = M = ω c (5.5) KF KF () 35

37 vadinamas statiniu greičio skirtumu, palyginti su ω 0, kurį sukelia statinis momentas ant variklio veleno. Galioja tokia formulė: ω = ω 0 - ω s. (5.6) Norint sukurti natūralią mechaninę charakteristiką (EMH), reikia rasti du taškus. Vienas iš jų nustatomas pagal variklio paso duomenis vardinėms n n ir M n vertėms: ω n = π n n /30 = 0,105 n n, M n = P n / ω n, kur P n yra vardinė galia variklis, W; n n vardinis EM greitis, aps./min. Antrasis taškas atitinka idealiąją tuščiąją eigą, kai I = 0; M = 0. Ją galima rasti iš (5.3) lygties pakeičiant variklio paso duomenis: Un ω ω n 0 =. (5.7) Un In R I Natūralios elektromechaninės charakteristikos (EEMH) konstravimas vyksta panašiai, naudojant vardinės srovės I n paso reikšmę. EMX galima sukonstruoti žinant ω 0 ir charakteristikos, kuri yra tiesi linija, nuolydį. Nuolydžio reikšmė nustatoma pagal išvestinę dm/dω = β s, vadinamą mechaninės charakteristikos statiniu standumu (KF) dm β s = =. (5.8) dω R jac Praktikoje naudojamas statinio standumo modulis β = β s. β reikšmė priklauso nuo inkaro grandinės varžos ir žadinimo magnetinio srauto. Atsižvelgiant į tai, kas išdėstyta pirmiau, mechaninės charakteristikos lygtis gali būti parašyta kaip ω = ω 0 M / β. (5.9) 36

38 Palyginti elektros variklius, kurie skiriasi galia, srove, momentu, polių porų skaičiumi, leidžia EM charakteristikas pavaizduoti santykiniais vienetais. Santykinių vienetų sistema gana dažnai naudojama atliekant techninius skaičiavimus ir pagrįsta tam tikros savavališkos vertės paėmimu kaip bazinę. Tos pačios fizinės prigimties parametrų k i absoliučias vertes, nurodytas k bazių bazine verte, galima palyginti tarpusavyje. Santykiniais vienetais o k k i i =. (5.10) kbazė Norint išanalizuoti nepriklausomo žadinimo nuolatinės srovės variklio charakteristikas, bazinėms reikšmėms imsime: U n vardinę įtampą; I n vardinė variklio srovė; M n vardinis variklio sukimo momentas; ω 0 idealus tuščiosios eigos greitis; F n vardinis magnetinis srautas. Bazinė varžos vertė paprastai apibrėžiama kaip R bazė = U n / I n, (5.11), kur R bazė turi tokią fizinę reikšmę – tai armatūros grandinės varža, ribojanti inkaro srovę iki vardinės vertės blokuotoje būsena (ω = 0) ir taikoma vardinė įtampa. Norint išreikšti elektromechaninę charakteristiką (5.3) santykiniais vienetais, reikia padalyti dešinę ir kairę lygties puses iš idealaus tuščiosios eigos greičio ω 0 EEMH. Dėl to gauname išraišką o o o U o R yc ω = I, (5.1) o o Ф Ф 37

39 ω čia ω o o U o Ф o I o R ац = ; U = ; F = ; aš = ; R jac =. ω 0 U n F n I n R bazė Mechaninių charakteristikų santykiniais vienetais lygtį galima gauti iš (5.1) lygties, į ją pakeitus išraišką I =, kur M =. o o M o M o M F n Natūralios DPT NV charakteristikos santykiniais vienetais bus tokios formos: a) elektromechaninės b) mechaninės o o o R yat ω = 1 I, (5.13) o o o ω = 1 M R yat. (5.14) o o su I R o yc M o o yc Statinių greičių skirtumas ω = = R, o o iš kur išplaukia, kad I = M. Taigi santykiniais vienetais natūraliosios mechaninės ir elektromechaninės charakteristikos sutampa. Kai M \u003d M n ir I \u003d I n, iš (5.13) ir (5.14) lygčių matyti, kad statinis kritimas esant vardinei apkrovai yra lygus armatūros grandinės varžai santykiniais vienetais, tai yra, o \u003d R o ωsn yat. Yc reikšmė priklauso nuo variklio galios ir yra 0, 0,0 ribose, kai DPT NV galia nuo 0,5 iki 1000 kW. Žinant santykinę armatūros varžą, nesunku nustatyti trumpojo jungimo srovę santykiniais vienetais I k \u003d o Ik I o o o Ik U R Yats n. R o =, absoliučiais vienetais, ši srovė yra 38

40 6 PASKAITA GREIČIO VALDYMAS DC MOTORIAME Paskaitoje aptariami klausimai. 1. Dirbtinės elektromechaninės (IEMH) ir mechaninės (IMH) charakteristikos DCT NV pasikeitus rotoriaus varžai Dirbtinės elektromechaninės ir mechaninės DCT NV charakteristikos su magnetinio srauto pasikeitimu. 3. Dirbtinės elektromechaninės ir mechaninės DPT NV charakteristikos, kai kinta maitinimo įtampa. Reostatinis greičio reguliavimas vykdomas į armatūros grandinę įvedant papildomus aktyviosios varžos rezistorius, t.y. R jac \u003d (R i + R ya) \u003d var U \u003d U n, F \u003d F n,. Kaip matyti iš mechaninės charakteristikos lygties (5.4), keičiant papildomos varžos Rdya reikšmę armatūros grandinėje idealus tuščiosios eigos greitis ω 0 išlieka pastovus, kinta tik statinio standumo modulis β, o kartu ir standumas. charakteristikos (statumas) (6.1 pav.) . Pavyzdžiui, įvedus papildomą rezistorių, kurio varža R dya \u003d R i, dirbtinės mechaninės charakteristikos (IMC) β statinis standumo modulis yra du kartus mažesnis nei natūralios charakteristikos β e, t.y. β ir = 0,5 β e. Atitinkamai, statinio greičio kritimas ω = ω + ω = ω padvigubės. santykiniais vienetais ne R, reostatinė mechaninė charakteristika gali būti užrašoma o o o o o o ω = 1 M R n = 1 M R n + R n

Parengimo disciplinos krypties darbo programos anotacija: 23.05.05 Traukinių eismo palaikymo sistemų akcentas: Geležinkelio transporto telekomunikacijų sistemos ir tinklai Disciplina:

2 skyrius. ELEKTROMECHANINĖS IR REGULIAVIMO SAVYBĖS NUOLATINĖS ĮVADAS 2.1. Elektros variklių ir veikimo mechanizmų mechaninės charakteristikos Elektros variklio mechaninės charakteristikos

TURINYS Pratarmė........................................................ 3 Įvadas.................................................. ... 5 Pirmas skyrius Mechaninė elektrinės pavaros dalis..... ................ 7 1.1. Trumpai

050202. Nuolatinės srovės variklis su lygiagrečiu žadinimu Darbo tikslas: Susipažinti su įrenginiu, nuolatinės srovės variklio su lygiagrečiu žadinimu veikimo principu. Pašalinkite pagrindines jo savybes.

MOKINIŲ ŽINIŲ APIE DISCIPLINĄ „Transientiniai procesai elektros energijos sistemose“ ĮVESTIES KONTROLĖS KLAUSIMAI 1 2 I 1 2 V 1 1. = 80v, U = v 2. = 0v, U = 7 v 3. = 30v, U = v 8 2 Nustatykite EMF reikšmę

Rusijos Federacijos švietimo ir mokslo ministerija Nižnij Novgorodo valstybinis technikos universitetas. R. E.

DC MAŠINOS (MPT) MPT paskirtis, apimtys ir įtaisas Nuolatinės srovės generatoriai (GPT) Nuolatinės srovės varikliai (DC varikliai) 1 MPT yra reversiniai, t. y. gali veikti kaip: a)

1 13.04.02 „Elektros energetika ir elektrotechnika“ KREIPTIS „Elektros energetika ir elektros inžinerija“ PRIĖMIME Į MAGISTRANTŪROS BENDROSIOS STOJAMŲJŲ KONTROLĖS NUOSTATOS 1.1 Ši programa, sudaryta pagal federalinį

Teoriniai klausimai 1 Transformatorių pritaikymas, įrenginys ir tipai 2 Transformatoriaus veikimo principas, veikimo režimai 3 Transformatoriaus ekvivalentinė grandinė ir jos išorinės charakteristikos 4 Eksperimentai be apkrovos

Valstybinė autonominė Samaros srities profesinio mokymo įstaiga "Novokuybyshevsky Petrochemical College"

Nuolatinės srovės varikliai 2015 Tomsko politechnikos universitetas, E&E katedra Lektorė: Ph.D., docentė Olga Vladimirovna Vasiljeva 1 Nuolatinės srovės variklis yra elektros mašina, paverčianti elektros energiją

1 variantas. 1. Transformatoriaus paskirtis, klasifikacija ir įtaisas. 2. Absoliučios ir santykinės matavimo paklaidos. Matavimo priemonės tikslumo klasė. 3. Didėjant generatoriaus sukimosi dažniui

UDC 621.3.031.: 621.6.052(575.2)(04) Kelebajevas Sukūrė matematinį modelį ir skaičiavimo metodą

8.1 tema. Elektromobiliai. Nuolatinės srovės generatoriai Temos klausimai 1. Nuolatinės ir kintamosios srovės elektros mašinos. 1. Nuolatinės srovės generatoriaus įtaisas ir veikimo principas. 2. EML ir besisukantis

Asinchroninės mašinos 2015 Tomsko politechnikos universitetas, E&E katedra Lektorė: Ph.D., docentė Vasiljeva Olga Vladimirovna Asinchroninė mašina – tai mašina, kurioje besisukantis

TURINYS Antrojo leidimo įžanga ................................................... 10 Pratarmė į pirmąjį leidimą ...................................................... 12 1 skyrius. Įvadas ......................................................

FEDERALINĖS VALSTYBĖS BIUDŽETINĖ AUKŠTOJO MOKYMO INSTITUCIJA „KAZANOS NACIONALINIS TYRIMŲ TECHNINIS UNIVERSITETAS, pavadintas I. A.N. TUPOLEVA-KAI Zelenodolsko mechanikos inžinerijos institutas

LABORATORINIS DARBAS 2 LYGIALEGIO ŽADINIMO NUOLATINĖS STATYBOS VARIKLIS Darbo tikslas: 1. Ištirti nuolatinės srovės variklių veikimo principą ir konstrukciją. 2. Susipažinkite su variklio perjungimo grandine

0 tema. Elektrinės pavaros pagrindai Temos klausimai. Elektrinė pavara: apibrėžimas, sudėtis, klasifikacija Elektros mašinų vardiniai parametrai. 3. Elektros variklių darbo režimai. 4. Elektros variklio tipo ir galios pasirinkimas.

Dalyko „Elektrotechnika“ programos temų sąrašas 1. Nuolatinės srovės elektros grandinės. 2. Elektromagnetizmas. 3. Kintamosios srovės elektros grandinės. 4. Transformatoriai. 5. Elektroniniai prietaisai ir prietaisai.

TRIFAZIS ASINCHRONINIS VARIKLIS SU SKURŠČIU UŽDARYTU ​​ROTORIU Darbo tikslas: 1 Susipažinti su trifazių asinchroninių variklių konstrukcija Išstudijuoti asinchroninių variklių veikimo principą 3 Pradėti

UDC 6213031 (5752) (04) IV Bochkarevo TPP TURBO MECHANIZMŲ ENERGIJOS TAUPYMO AUTOMATIZUOTOS VALDYMO SISTEMOS GALIOS KŪRIMAS IR TYRIMAI Asinchroninio sukūrimo darbo rezultatai

KRIMO RESPUBLIKOS ŠVIETIMO, MOKSLO IR JAUNIMO MINISTERIJOS GOU SPO "Bakhchisaray College of Construction, Architecture and Design" Elektros inžinerijos ir elektronikos gairės ir valdymo užduotys

9 tema. Kintamosios srovės elektros mašinos Temos klausimai .. Kintamosios srovės mašinų klasifikacija .. Asinchroninio variklio įtaisas ir veikimo principas. 3. Besisukančio magnetinio lauko sukūrimas. 4. Greitis

Http://library.bntu.by/kacman-m-m-elektricheskie-mashiny Pratarmė...3 Įvadas... 4 V.1. Elektros mašinų ir transformatorių paskyrimas... 4 B.2. Elektros mašinos elektromechaniniai keitikliai

7 tema Trifazės kintamosios srovės grandinės Planas 1. Bendrosios sąvokos 2. Trifazės srovės gavimas 3. Žvaigždė, trikampio jungtys Pagrindinės sąvokos: trifazė srovė fazinės linijos laidas nulinis laidas

Kas yra elektros variklis? Elektros variklis (elektros variklis) – tai įtaisas, skirtas elektros energiją paversti mechanine energija ir vairuoti mašinas bei mechanizmus. elektrinis variklis

TADŽIKISTANO RESPUBLIKOS ŠVIETIMO MINISTERIJOS PAŽYMĖJIMAS Fakulteto dekanas Dodkhudoev M.D.

2 DARBAS NUOLATINĖS SUŽADINIMO VARIKLIŲ SU LYGIALELIU SUžadinimu TYRIMAS Turinys 1. Darbo tikslas. 2 2. Darbo programa. 2 3. Variklio teorijos pagrindai. 4. Eksperimentinis tyrimas 3 4.1. Pradėti

1 Elektros mašinos Bendra informacija Profesoriaus Polevskio V.I. paskaitos. 1 paskaita Elektrinė mašina yra elektromechaninis įtaisas, paverčiantis mechaninį ir elektrinį

ŠVIETIMO MINISTERIJA IR NUKA RF FEDERALINĖS VALSTYBĖS BIUDŽETINĖ AUKŠTOJO PROFESINIO MOKYMO INSTITUCIJA

RUSIJOS FEDERACIJOS ŠVIETIMO IR MOKSLO MINISTERIJA Federalinė valstybinė autonominė aukštojo profesinio mokymo įstaiga "Nacionalinis branduolinių tyrimų universitetas

Įvadas Sinchroninėse mašinose rotoriaus sukimosi kampinis greitis Ω = 2πn yra lygus lauko sinchroniniam kampiniam greičiui Ω s = 2πn 1 (terminas 37, p.15). Statoriaus ir rotoriaus laukai sinchroninėse mašinose (kaip ir visose

3 Turinys Pratarmė...5 Įvadas...7 I. Sukamojo ir slenkančio judėjimo elektrinių mašinų elektromagnetinis momentas ir elektromagnetinė jėga. 1. Bendroji momento ir jėgos išraiška. 14 2.

Bendra informacija apie elektros variklius Elektros variklis. Elektros variklių tipai ir jų konstrukcijos ypatybės. Elektros variklio įtaisas ir veikimo principas Elektros variklis paverčia elektros energiją

METODINIS INSTRUKCIJA 2 sistemos ir technologijos“ 1 tema. Linijinės nuolatinės srovės grandinės. 1. Pagrindinės sąvokos: elektros grandinė, elektros grandinės elementai, elektros grandinės atkarpa. 2. Klasifikacija

Keturi elektromechanikos dėsniai Turinys: 1. Bendra informacija 1.1. Energijos konvertavimas siejamas su besisukančiais magnetiniais laukais 1.2. Norint užtikrinti nenutrūkstamą energijos konversiją, būtina, kad

1 Sinchroninės elektros mašinos Bendra informacija ir konstrukciniai elementai Profesoriaus Polevskio paskaitos V.I. Sinchroninės mašinos yra elektros mašinos su kintamąja srove, kuriose magnetinis laukas,

Įvadas I SKIRSNIS Bendroji elektrotechnika 1 skyrius. Nuolatinės srovės elektros grandinės 1.1. Pagrindinės elektromagnetinio lauko sampratos 1.2. Pasyvieji grandinių elementai ir jų charakteristikos 1.3. Aktyvūs elementai

Apytikslis teminis disciplinos "Elektros inžinerija ir elektronika" turinys Tema .. Nuolatinės srovės elektros grandinės Praktinis pratimas Elektros grandinių nuosekliai skaičiavimas,

Katsman M. M. Elektros mašinų skaičiavimas ir projektavimas: Vadovėlis technikos mokykloms Recenzentai: N. G. Karelskaya, A. E. Zagorsky Katsman M. M. K 30 Elektros mašinų skaičiavimas ir projektavimas: Vadovėlis.

Asinchroninės mašinos Asinchronine mašina vadinama mašina, kurios veikimo metu sužadinamas besisukantis magnetinis laukas, bet kurios rotorius sukasi asinchroniškai, t.y. skirtingu greičiu nei lauke. 1 Siūlo rusų

TURINYS Pratarmė... 3 1 skyrius. Nuolatinės srovės tiesinės elektros grandinės... 4 1.1. Nuolatinės srovės elektros prietaisai... 4 1.2. Nuolatinės srovės elektros grandinės elementai ... 5 1.3.

9. DC MAŠINOS DC mašinos yra reversinės mašinos, t.y. jie gali veikti tiek generatoriaus, tiek variklio režimu. Nuolatinės srovės varikliai turi privalumų

13 tema Sinchroniniai generatoriai, varikliai Planas 1. Sinchroninio generatoriaus konstrukcija 2. Sinchroninio generatoriaus veikimo principas 3. Sinchroninio variklio konstrukcija 4. Sinchroninio variklio veikimo principas

UGDYMO DRAUGOS SĄRAŠAS IR DALIES SKYRIŲ (MODULIŲ) TURINYS p / n Disciplinos modulis Paskaitos, neakivaizdinė 1 Įvadas 0,25 2 Linijinės nuolatinės srovės elektros grandinės 0,5 3 Tiesinės elektros grandinės

UDC 681.518.22+681.518.5: 621.313.333 V. Yu. OSTROVLYANCHIK, technikos mokslų daktaras, profesorius, vadovas. kavinė AEP ir PE (SibGIU) I. Yu. katedros dėstytojas AEP ir PE (SibGIU) Novokuznecko PALYGINIMAS

Pratarmė 3 Įvadas 5 Pirmas skyrius. Nuolatinės srovės elektros grandinės 10 1.1. Nuolatinės srovės gavimas ir panaudojimas 10 1.2. Elektros instaliacijos elementai, elektros grandinės ir schemos

MI KUZNETSOV ELEKTROS INŽINERIJOS PAGRINDAI PENKTAS LAIDAS, PATIKSLINTAS PAGAL KAND LEDIMĄ. TECHN. NAUK S. V. STRAKHOVA Patvirtino Pagrindinės direkcijos Profesinio mokymo akademinė taryba

86 BIULETENIS GGTU IM. P. O. SUKHOGO 16

TURINYS Pratarmė................................................ .... 5 1. Metalo pjovimo staklių elektrinių pavarų galios skaičiavimas 1.1. Bendra informacija.................................. 7 1.2. Obliavimo staklės ...................................................

FAZhT FGOU SPO Alatyr Geležinkelio transporto elektros mašinų koledžas

FEDERALINĖ ŠVIETIMO AGENTŪRA SIBYRO FEDERALINIS UNIVERSITETAS POLITECHNINIS INSTITUTAS ELEKTROS PAVAROS Valdymo ir matavimo medžiagos Krasnojarsko SFU 2008 UDC 62-83(07) P12 Recenzentas:

Tambovo srities Švietimo ir mokslo skyrius TOGAPOU „Agropramonės kolegija“ PM 3 „Elektros įrangos ir automatizuotos techninė priežiūra, gedimų šalinimas ir remontas

Nekomercinė akcinė bendrovė ALMATOS ENERGETIKOS IR KOMUNIKACIJŲ UNIVERSITETAS Pramoninių įrenginių elektros pavaros ir automatikos katedra ENERGIJOS TAUPYMAS AUTOMATIZUOTOMIS ELEKTROS PAVAROS PRIEMONĖMIS

1 TEMA. DC ELEKTROS MAŠINOS Užduotis 1. Pagal savo užduoties variantą (1 lentelė, 2, 3, 4 stulpeliai), nubraižykite dviejų polių nuolatinės srovės mašinos skerspjūvio eskizą ir parodykite

Vidutinis atestavimas (egzamino forma). Egzaminas vyksta atsakymų į bilietus forma. Kiekviename biliete yra 3 klausimai apie kiekvieną užduotį. Iš viso bilietų 28. 28 bilietą laimingas studentas pasirenka pats

UDC 621.313.323 APIE SINCHRONINIŲ VARIKLIŲ DAŽNIO REGULIAVIMO ĮSTATYMUS NAFTOS SIURBLYNĖSE Shabanov V.A., Kabargina O.V. Ufos valstybinio naftos technologijos universiteto el. paštas: [apsaugotas el. paštas]

RUSIJOS ŠVIETIMO IR MOKSLO MINISTERIJOS Federalinės biudžetinės aukštojo profesinio mokymo įstaigos "Tomsko valstybinis architektūros ir statybos universitetas" (TGASU) VEIKLOS CHARAKTERISTIKA