Rusijos Federacijos švietimo ir mokslo ministerija.

Federalinė švietimo agentūra.

Valstybinė aukštojo profesinio mokymo įstaiga.

Samaros valstybinis technikos universitetas.

Skyrius: „Taikomoji mechanika“

Mechanikos kursinis projektas

2 mokinys – HT – 2

Vadovas: Ph.D., docentas

Darbo užduotys Nr.65.

Kūginė pavara.

Variklio veleno greitis:

.

Pavarų dėžės išėjimo veleno sukimo momentas:

.

Išėjimo veleno greitis:

.

Sutrumpintas tarnavimo laikas metais:

.

Pavarų dėžės apkrovos koeficientas per metus:

.

Pavarų dėžės apkrovos koeficientas dienos metu:

.

1. Įvadas ____________________________________________________________________________4

2. Pavaros kinematinis ir galios skaičiavimas _____________________________________4

2.1 Pavarų dėžės velenų greičio nustatymas ______________________ 4

2.2. Ratų dantukų skaičiaus apskaičiavimas ____________________________________________________4

2.3. Faktinio perdavimo skaičiaus nustatymas _______________5

2.4. Pavarų dėžės efektyvumo nustatymas ____________________________________________________5

2.5. Kiekvieno veleno vardinių apkrovos momentų nustatymas, mechanizmo schema ___________________________________________________________________5

2.6. Reikalingos galios apskaičiavimas ir elektros variklio pasirinkimas, jo matmenys ___5

3. Medžiagų parinkimas ir leistinų įtempių skaičiavimas_____________________7

3.1. Medžiagų kietumo nustatymas, medžiagos parinkimas pavarai

3.2. Leidžiamų įtempių skaičiavimas _____________________________________7

3.3. Leistini įtempiai kontakto ištvermei __________________ 7

3.4. Ištvermės lenkimui leidžiami įtempiai ____________________8

4. Transmisijos projektavimas ir patikros skaičiavimas ____________________________________8

4.1. Preliminaraus krumpliaračio žingsnio skersmens apskaičiavimas ______8

4.2. Preliminaraus perdavimo modulio apskaičiavimas ir jo tobulinimas pagal GOST _____________________________________________________________________8

4.3. Perdavimo geometrinių parametrų apskaičiavimas _________________________________________8

4.4. Transmisijos patikros apskaičiavimas ________________________________________________________ 9

4.5. Pastangos kuriant pavarą ____________________________________________________ 9

5. Veleno projektinis skaičiavimas ir guolių pasirinkimas _______________________ 12

6. Konstrukcinių elementų eskizinis išdėstymas ir skaičiavimas _______________12

6.1. Krumpliaračio skaičiavimas

6.2. Korpuso elementų apskaičiavimas ______________________________________________________13

6.3. Alyvą sulaikančių žiedų apskaičiavimas ______________________________________13

6.4. Guolių gaubtelio skaičiavimas ___________________________________________13

6.5. Maketo brėžinio vykdymas _____________________________________13

7. Raktinių jungčių parinkimas ir patikros skaičiavimas _______________14

8. Veleno nuovargio ištvermės patikros skaičiavimas __________________ 15

9. Išėjimo veleno guolių patvarumo patikros skaičiavimas___18

10. Movos parinkimas ir apskaičiavimas ______________________________________19

11. Pavarų dėžės tepimas ________________________________________________19

12. Pavarų dėžės pagrindinių komponentų surinkimas ir reguliavimas _______________________20

13. Naudotos literatūros sąrašas ______________________________________22

14. Prašymai_________________________________________________________23

Įvadas.

Pavarų dėžė yra mechanizmas, susidedantis iš krumpliaračių arba sliekinių pavarų, pagamintų atskiro mazgo pavidalu ir skirtas sukimuisi nuo variklio veleno perkelti į darbinės mašinos veleną.

Pavarų dėžės paskirtis – sumažinti kampinį greitį ir atitinkamai padidinti varomojo veleno sukimo momentą, lyginant su varančiojo.

Pavarų dėžė susideda iš korpuso (ketaus arba suvirinto plieno), kuriame yra dedami transmisijos elementai - krumpliaračiai, velenai, guoliai ir kt. Kai kuriais atvejais pavarų dėžės korpuse taip pat yra įtaisai, skirti sutepti pavaras ir guolius arba įtaisai aušinti.

Reduktoriai klasifikuojami pagal šiuos pagrindinius požymius: transmisijos tipas (krumpliaratis, sliekinis arba krumpliaratis-sliekinis); etapų skaičius (vienpakopis, dvipakopis ir kt.); krumpliaračių tipas (cilindrinė, kūginė, kūginė cilindrinė ir kt.); santykinis pavarų dėžės velenų išdėstymas erdvėje (horizontalus, vertikalus); kinematinės schemos ypatybės (dislokuotos, bendraašios, su šakėmis ir kt.).

Kūginės pavarų dėžės naudojamos judesiui perduoti tarp velenų, kurių ašys dažniausiai susikerta 90 kampu. Retai pasitaiko krumpliaračių, kurių kampai skiriasi nuo 90.

Labiausiai paplitęs kūginės pavarų dėžės tipas yra pavarų dėžė su vertikaliai išdėstytu mažo greičio velenu. Galimas reduktorius su vertikaliai išdėstytu greitaeigiu velenu; šiuo atveju pavara atliekama iš flanšinio variklio

Vienpakopių kūginių krumpliaračių su cilindrinėmis pavaromis perdavimo skaičius u paprastai yra ne didesnis kaip 3; retais atvejais u = 4. Esant įstrižais arba išlenktais dantimis, u = 5 (išimties tvarka u = 6,3).

Reduktoriams su kūginėmis krumpliaračiais leistinas apskritimo greitis (išilgai vidutinio skersmens žingsnio apskritimo) yra v ≤ 5 m/s. Važiuojant didesniu greičiu, rekomenduojama naudoti kūgines krumpliaračius su apskritais dantimis, kurios užtikrina sklandesnį sujungimą ir didesnę laikomąją galią.

2 Pavaros kinematinis ir galios skaičiavimas.

2.1 Pavarų dėžės velenų greičio nustatymas:

.

Pirmojo (įvesties) veleno sukimosi greitis:

.

Antrojo (išėjimo) veleno sukimosi dažnis:

.

2.2 Krumpliaračio dantų skaičiaus apskaičiavimas.

Numatomas krumpliaračio dantų skaičius

nustatoma priklausomai nuo transmisijos perdavimo skaičiaus vertės:

Reikšmė

suapvalinti iki sveikojo skaičiaus pagal matematikos taisykles: .

Numatomas rato dantų skaičius

, būtinas perdavimo skaičiui įgyvendinti, lemia priklausomybė: .

Reikšmė

suapvalinti iki sveikojo skaičiaus: .

2.3 Faktinio perdavimo skaičiaus nustatymas:

.

2.4 Pavarų dėžės efektyvumo nustatymas.

Kūginei pavarai

.

Sukimo momento (apkrovos) momentas ant pavarų dėžės išėjimo veleno:

.

Ant įvesties veleno:

.

2.5 Kiekvieno veleno vardinių apkrovos momentų nustatymas, mechanizmo schema.

Pavarų dėžės išėjimo veleno galia, kW:

kW , kur: - išėjimo veleno sukimo momentas, - išėjimo veleno greitis.

Numatoma elektros variklio galia.

IRKUTSK VALSTYBINIS TECHNIKOS UNIVERSITETAS

Mechanikos inžinerijos projektavimo ir standartizacijos katedra

Mašinų ir mechanizmų teorija

Metodinės instrukcijos ir užduotys skyriui:

„Kelių pakopų pavarų perdavimo skaičiaus nustatymas“

Irkutskas 2007 m

Mašinų ir mechanizmų teorija. Rekomendacijos ir užduotys skyriui: „Kelių pakopų pavarų perdavimo skaičiaus nustatymas“. Shmatkova A.V. - Irkutskas: ISTU leidykla. - 2007. -20 p.

Šios gairės skirtos studentams, studijuojantiems kursą „Mašinų ir mechanizmų teorija“.

Recenzentas:

Pasirašyta spaudai 20.01.07 Formatas 60x84 1/16

Spausdinimo popierius. Ofsetinė spauda, ​​konv. spaudos lapas 1.25. Uch-red. l. 1.35

Tiražas 200 egz. S-20.

Irkutsko valstybinis technikos universitetas

664074, Irkutskas, g. Lermontovas, 83 m

Pratarmė

Šios gairės skirtos studentams, studijuojantiems kursą „Mašinų ir mechanizmų teorija“.

Šiame kurse studentai turėtų išmokti pagrindinių įvairių mechanizmų schemų skaičiavimo ir analizės metodų.

Šiose gairėse pateikiamos užduotys ir aptariami kai kurie problemų, susijusių su kelių pakopų pavarų perdavimo skaičiaus nustatymo problemomis, sprendimo klausimai.

PRATIMAS

Nustatykite mechanizmo pavaros santykį ir išėjimo veleno sukimosi greitį. Trūkstamas ratų dantų skaičius nustatomas pagal suvedimo būklę, darant prielaidą, kad visi ratai turi tą patį modulį ir sujungimo kampą. Projektavimo schemos pateiktos 1.1 - 1.32 paveiksluose, pradiniai duomenys 1 lentelėje.

TEORIJA

1 rato ir 2 rato pavaros santykis yra 1 jungties kampinio greičio (arba sūkių per minutę) ir 2 jungties kampinio greičio (arba) santykis:

.

Taigi:

Perdavimo koeficientui priskiriamas minuso ženklas išorinei ratų pavarai, pliuso ženklas vidinei pavarai. Pavaros santykio ženklas rodo varomosios jungties sukimosi kryptį priekinės jungties atžvilgiu.

Mechanizmo, susidedančio iš kžingsniai nustatomi pagal formulę: ,

kur n yra išorinių nuorodų skaičius.

Planetiniams mechanizmams pavaros santykis nustatomas pagal formulę (2 lentelė): ,

kur yra įvesties nuoroda, yra išvesties nuoroda (nešėjas), yra fiksuota nuoroda.

Jei planetinio mechanizmo įvesties grandis yra nešiklis, tada perdavimo skaičiaus apskaičiavimas turėtų prasidėti pagal šią formulę:.

pasirinkimo numeris	Schema Pav. Nr.	n 1 (n H1)	Z1	Z2	Z3	Z4	Z5	Z6	Z7	Z8	Z9	Z10	Z11	Z12	Z13	Z14	Z15
	1.1	1000	30	20	25	-	25	50	-	40	15	20	25	45	-	-	-
	1.2	2000	15	30	45	40	20	-	17	34	40	25	22	26	-	-	-
	1.3	1500	-	18	20	47	21	23	31	45	30	30	45	-	-	-	-
	1.4	3000	40	30	10	70	20	15	-	30	35	60	12	21	18	30	25
	1.5	2500	25	35	-	15	-	40	30	20	10	25	20	10	30	-	-
	1.6	1000	30	15	22	18	24	22	40	10	20	-	35	15	-	-	-
	1.7	2000	40	15	-	12	24	18	54	30	18	15	-	30	25	17	15
	1.8	1500	50	27	32	35	10	14	30	25	17	19	10	40	-	25	30
	1.9	3000	17	34	17	30	25	25	30	50	18	17	34	18	-	-	-
	1.10	2500	18	33	22	17	32	60	20	17	-	-	17	30	20	18	36
	1.11	1000	21	17	17	30	19	-	20	20	-	25	19	17	30	42	34
	1.12	2000	18	33	27	70	19	20	-	17	34	-	40	20	40	18	30
	1.13	1500	17	34	36	20	18	-	17	17	34	31	17	19	31	-	-
	1.14	3000	18	36	17	68	34	18	24	-	38	18	40	20	29	-	-
	1.15	2500	17	27	17	17	34	17	51	78	20	-	68	32	19	22	-
	1.16	1000	15	20	17	40	60	22	25	-	-	17	21	40	15	30	-
	1.17	2000	15	12	19	30	31	-	30	15	25	15	20	15	15	-	-
	1.18	4000	15	30	15	-	70	50	14	28	14	25	30	17	33	17	-
	1.19	1500	20	30	27	17	-	34	17	17	-	22	18	24	32	34	-
	1.20	3000	40	20	25	30	32	22	17	-	17	19	24	-	17	-	34
	1.21	1000	60	20	18	24	16	-	17	18	31	19	18	30	-	-	-
	1.22	2500	18	20	40	20	-	80	30	25	30	29	20	22	24	25	30
	1.23	4000	80	18	-	70	40	17	20	40	19	37	20	30	40	-	-
	1.24	2000	20	18	17	29	17	19	30	25	40	20	35	18	18	40	-
	1.25	3000	30	25	30	20	40	17	-	20	17	17	-	19	51	17	-
	1.26	1000	18	19	33	28	17	51	30	25	17	34	17	34	30	18	-
	1.27	2000	20	18	34	17	21	-	22	24	40	18	-	24	22	18	-
	1.28	1000	70	22	20	-	30	25	-	35	25	20	-	30	25	40	-
	1.29	4000	36	18	24	-	17	34	28	22	26	19	17	26	17	19	18
	1.30	2500	80	40	-	60	30	18	-	28	19	32	24	26	40	-	20
	1.31	1000	17	29	31	17	30	27	30	20	20	-	40	30	17	34	-
	1.32	2000	30	28	25	18	33	40	20	18	18	-	30	17	19	18	-

1 lentelė

		1.12 pav.

	1.17 pav.
	1.18 pav.

	1.19 pav.

PROCEDŪRA

1. Pagal suvedimo būklę nustatykite trūkstamą ratų dantų skaičių.

2. Suskaidykite mechanizmą į atskirus etapus.

3. Nustatykite kiekvienos pakopos pavaros santykį.

4. Nustatykite viso mechanizmo perdavimo skaičių kaip atskirų žingsnių perdavimo skaičių sandaugą.

Reikiama pavaros galia nustatoma pagal formulę:

kur T 2 – momentas ant išėjimo veleno (Nm);

n 2 - išėjimo veleno sukimosi dažnis (rpm).

Elektros variklio reikiamos galios nustatymas.

Reikalinga variklio galia nustatoma pagal formulę

kur η pavarų dėžė- pavarų dėžės efektyvumas;

Pagal tam tikros pavaros kinematinę schemą pavarų dėžės efektyvumą lemia priklausomybė:

η pavarų dėžė = η sužadėtuvės η 2 guoliai η movos ,

kur η sužadėtuvės– pavaros efektyvumas; priimti η sužadėtuvės = 0,97 ;

η guoliai– riedėjimo guolių poros efektyvumas; priimti η guoliai = 0,99 ;

η movos– sankabos efektyvumas; priimti η movos = 0,98 .

1.3. Variklio veleno sukimosi dažnio nustatymas.

Greičių diapazoną, kuriame galima nustatyti sinchroninį elektros variklio greitį, nustatome pagal formulę:

n su = un 2 ,

kur u- scenos pavarų skaičius; mes pasirenkame pavarų skaičiaus diapazoną, kuris rekomenduojamas vienai krumplinės pavaros pakopai diapazone nuo 2 iki 5.

pavyzdžiui: n su = un 2 = (2 - 5)200 = 400 - 1000 aps./min.

1.4. Variklio pasirinkimas.

Pagal reikiamą elektros variklio galią R minusai.(turint omenyje R el.dv. ≥ R minusai.) ir sinchroninio veleno greitis n su Pasirinkite elektros variklį:

serija....

galia R= ……kW

sinchroninis greitis n su= …..rpm

asinchroninis greitis n 1 = …..r/min.

Ryžiai. 1. Elektros variklio eskizas.

1.5. Pavarų dėžės perdavimo skaičiaus nustatymas.

Pagal apskaičiuotą perdavimo skaičiaus vertę, mes pasirenkame standartinę vertę, atsižvelgdami į paklaidą, iš pavarų skaičiaus serijos. Priimti u Art. = ….. .

1.6. Pavarų dėžės velenų nustatymas, greičiai ir sukimo momentai.

Įėjimo veleno greitis n 1 = ….. aps./min.

Išėjimo veleno greitis n 2 = ….. aps./min.

Sukimo momentas ant išėjimo veleno rato:

Įėjimo veleno pavaros sukimo momentas:

2. UŽDAROS PAVAROS APSKAIČIAVIMAS.

2.1. Projektinis skaičiavimas.

1. Rato medžiagos pasirinkimas.

pavyzdžiui:

Krumpliaratis

HB = 269…302 HB = 235…262

HB 1 = 285 HB 2 = 250

2. Nustatome leistinos įtampos kontaktus krumpliaračio dantims ir ratams :

kur  H lim - dantų kontaktinio paviršiaus ištvermės riba, atitinkanti pagrindinį kintamų įtempių ciklų skaičių; nustatomas priklausomai nuo danties paviršiaus kietumo arba nustatoma skaitinė reikšmė;

pavyzdžiui:  H lim = 2HB+70.

S H– saugos faktorius; vienodos medžiagos struktūros ir danties paviršiaus kietumo krumpliaračiams HB Rekomenduojama 350 S H = 1,1 ;

Z N– patvarumo koeficientas; krumpliaračiams, kai naudojamas ilgalaikis nuolatinės apkrovos režimas, rekomenduojama Z N = 1 .

Galiausiai leistinam sąlyčio įtempimui imama mažesnė iš dviejų leistinų rato ir krumpliaračio kontaktinių įtempių verčių [  H] 2 ir [  H ] 1:[ H ] = [ H ] 2 .

3. Nustatyti centro atstumą nuo aktyviųjų dantų paviršių kontaktinio ištvermės būklės .

kur E ir tt- sumažintas ratų medžiagų tamprumo modulis; plieniniams ratams galima priimti E ir tt= 210 5 MPa;

 ba- rato pločio koeficientas, palyginti su atstumu nuo centro; ratams, išdėstytiems simetriškai atramų atžvilgiu, rekomenduojama ψ ba = 0,2 – 0,4 ;

Į H  yra apkrovos koncentracijos koeficientas skaičiuojant sąlyčio įtempius.

Koeficientui nustatyti Į H  reikia nustatyti santykinio žiedinio krumpliaračio pločio ir skersmens santykį ψ bd : ψ bd = 0,5ψ ba (u1)=….. .

Pagal paveikslo grafiką ... .. atsižvelgiant į krumpliaračio vietą atramų atžvilgiu, su kietumu HB 350, pagal koeficiento reikšmę ψ bd mes randame: Į H  = ….. .

Apskaičiuojame centro atstumą:

pavyzdžiui:

Pavarų dėžėms atstumas iki centro apvalinamas pagal standartinių atstumų iki centro seriją arba seriją Ra 40 .

Priskirti a W= 120 mm.

4. Nustatykite perdavimo modulį.

m = (0,01 – 0,02)a W= (0,01 - 0,02)120 = 1,2 - 2,4 mm.

Daugeliui modulių iš gauto intervalo priskiriame standartinę modulio reikšmę: m= 2 mm.

5. Nustatykite krumpliaračių dantų ir ratų skaičių.

Bendras krumpliaračio ir rato dantų skaičius nustatomas pagal formulę: a W = m(z 1 +z 2 )/2;

iš čia z   = 2a W /m= …..; priimti z  = ….. .

Krumpliaračio dantų skaičius: z  1 = z  /(u1) = …..

Norėdami pašalinti išpjautus dantis z 1 ≥ z min ; už sužadėtuves z min = 17 . Priimti z 1 = ….. .

Rato dantų skaičius: z 2 = z  - z 1 = .. Rekomenduojama z 2  100 .

6. Nurodome pavaros santykį.

Faktinį pavaros santykį nustatome pagal formulę:

Faktinio perdavimo skaičiaus vertės paklaida iš apskaičiuotos vertės:

Projektavimo tikslumo sąlyga įvykdyta.

Mes imame pavarų dėžės perdavimo santykį u faktas = ….. .

7. Nustatome pagrindinius pavaros ir rato geometrinius matmenis.

Ratams, pjautiems be įrankių poslinkio:

žingsnio apskritimo skersmenys

d W = d

sujungimo kampas ir profilio kampas

α W = α = 20º

žingsnio skersmenys

d 1 = z 1 m

d 2 = z 2 m

danties galiukų skersmenys

d a1 = d 1 +2 m

d a2 = d 2 +2 m

ertmių skersmenys

d f 1 = d 1 –2,5 m

d f 2 = d 2 –2,5 m

dantų aukštis

h = 2,25 m

žiedinės pavaros plotis

b w = ψ ba a W

krumpliaračio ir rato žiedo plotis

b 2 = b w

b 1 = b 2 + (3 - 5) = ..... . Priimti b 1 = ….. mm.

patikrinkite centro atstumo reikšmę

a w = 0,5  (d 1 + d 2 )

ĮVADAS

Sliekinė pavara reiškia krumpliaračius su susikertančiais velenais.

Pagrindiniai sliekinių pavarų privalumai: galimybė gauti didelius perdavimo santykius vienoje poroje, sklandus įjungimas, savaiminio stabdymo galimybė. Trūkumai: santykinai mažas efektyvumas, padidėjęs susidėvėjimas ir polinkis įstrigti, poreikis naudoti brangias antifrikcines medžiagas ratams.

Sliekinės pavaros yra brangesnės ir sudėtingesnės nei krumpliaračiai, todėl dažniausiai naudojamos, kai reikia perkelti judesį tarp susikertančių velenų, taip pat ten, kur reikalingas didelis perdavimo skaičius.

Sliekinių krumpliaračių veikimo kriterijus yra dantų paviršiaus stiprumas, užtikrinantis jų atsparumą dilimui ir atskilimo bei įstrigimo nebuvimą, taip pat stiprumą lenkimui. Esant trumpalaikėms sliekinės pavaros perkrovoms, sliekinio rato dantys yra tikrinami, ar jie nesilenkia pagal maksimalią apkrovą.

Slieko kūnui atliekamas standumo patikros skaičiavimas, taip pat atliekamas terminis skaičiavimas.

Projektavimas atliekamas dviem etapais: projektavimas - iš kontaktinio atsparumo sąlygų nustatomi pagrindiniai transmisijos matmenys ir patikrinimas - su žinomais transmisijos parametrais jos veikimo sąlygomis nustatomi ir palyginami kontaktiniai ir lenkimo įtempiai. su tais, kuriuos leidžia medžiagos ištvermė.

Nustatomos guolius apkraunančios jėgos ir parenkami guoliai pagal jų keliamąją galią.

KINEMATINIS IR JĖGOS SKAIČIAVIMAS

Variklio pasirinkimas

Norint pasirinkti elektros variklį, nustatoma jo reikiama galia ir greitis.

Pagal pirminius projektinius duomenis reikiamą galią technologiniam procesui atlikti galima rasti iš formulės:

P out \u003d F t V, (2.1)

kur P out - pavaros išėjimo veleno galia, W;

F t - traukos jėga, N;

V – darbinio kūno judėjimo greitis, m/s;

P out = 1,5 kW.

Bendro efektyvumo nustatymas vairuoti

Tada, atsižvelgiant į kinematinę galios perdavimo grandinę, bendras efektyvumas. visos pavaros dydis apskaičiuojamas pagal formulę:

iš viso = s 1 s 2 s 3 s 4 (2,2)

iš viso val. = 0.80.950.980.99 = 0.74.

Taigi, remiantis bendru efektyvumu. tapo aišku, kad pavaros veikimo metu tik 74% variklio galios pateks į gervės būgną.

Nustatykime reikiamą variklio galią normaliam gervės veikimui:

Priimame 2,2 kW variklį.

Variklio veleno sukimosi greičio skaičiavimas

Kadangi šiame etape dar nežinomi varomųjų krumpliaračių perdavimo skaičiai ir nežinomas variklio veleno greitis, atsiranda galimybė apskaičiuoti pageidaujamą variklio veleno greitį.

Tam buvo atlikti šie skaičiavimai.

Pavaros išėjimo veleno greičio nustatymas

Remiantis pradiniais duomenimis, išėjimo veleno kampinis greitis apskaičiuojamas pagal formulę:

kur u - kampinis greitis, s -1;

D b - būgno skersmuo, m;

v – darbinio kūno judėjimo greitis, m/s.

Raskime sukimosi dažnį, žinodami kampinį greitį pagal formulę:

aps./min (2.5)

Norimo pavaros santykio nustatymas

Iš elektrinės gervės pavaros kinematinės schemos analizės matyti, kad jos bendras perdavimo skaičius (u total) susidaro dėl sliekinės pavaros reduktoriaus perdavimo skaičiaus.

Priimame u chp = 50. Ryšys tarp variklio veleno n variklio ir išėjimo veleno n c sukimosi dažnių nustatomas pagal ryšį:

n dv = n z u iš viso, (2.6)

tada norimas variklio veleno greitis bus:

n variklis = 38.250 = 1910 aps./min.

Pagal esamą variklių asortimentą artimiausias norimam sūkių dažniui yra variklis, kurio sinchroninis greitis yra 1500 aps./min. Atsižvelgdami į tai, kas išdėstyta pirmiau, pagaliau priimame prekės ženklo variklį: 90L4 / 1395. AIR serija, kuri turi šias charakteristikas:

R dv \u003d 2,2 kW;

n variklis = 1500 aps./min.

Kinematinis skaičiavimas

Bendras perdavimo skaičius:

u iš viso \u003d n dv / \u003d 1500 / 38,2 \u003d 39,3.

Leiskite mums nustatyti visas suprojektuotos pavaros kinematinės charakteristikos, kurių ateityje prireiks detaliam transmisijos tyrimui. Dažnio ir sukimosi greičių nustatymas. Nesunku apskaičiuoti visų velenų sukimosi greičius, pradedant nuo pasirinkto elektros variklio veleno sukimosi greičio, atsižvelgiant į tai, kad kiekvieno sekančio veleno sukimosi greitis nustatomas pagal ankstesnio veleno sukimosi greitį pagal formulė (2.7), atsižvelgiant į pavaros santykį:

kur n (i+1) - sukimosi greitis i+1 velenas, aps./min.

u i -(i+1) – pavaros santykis tarp i ir i+1 velenų.

Akimirkos ant pavarų dėžės velenų:

T 1 \u003d 9,5510 3 (P / n e) \u003d 9,5510 3 (2,2 / 1500) = 14,0 Nm

T 2 \u003d T 1 u \u003d 14 039,3 \u003d 550 Nm.