Ātrumkārbas izejas ātrums. Nosakiet izejas vārpstas griešanās ātrumu. Motora vārpstas ātruma noteikšana
Krievijas Federācijas Izglītības un zinātnes ministrija.
Federālā izglītības aģentūra.
Valsts augstākās profesionālās izglītības iestāde.
Samaras Valsts tehniskā universitāte.
Nodaļa: "Lietišķā mehānika"
Kursa projekts mehānikā
2. skolēns — HT 2
Vadītājs: Ph.D., asociētais profesors
Darba uzdevums Nr.65.
Konusveida zobrats.
Motora vārpstas ātrums:
.Griezes moments uz pārnesumkārbas izejas vārpstas:
.Izejas vārpstas ātrums:
.Samazināts kalpošanas laiks gados:
.Ātrumkārbas slodzes koeficients gada laikā:
.Ātrumkārbas slodzes koeficients dienas laikā:
.1. Ievads _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________4
2. Piedziņas kinemātiskais un jaudas aprēķins _____________________________________4
2.1 Pārnesumkārbas vārpstu apgriezienu skaita noteikšana ______________________ 4
2.2. Riteņu zobu skaita aprēķins ____________________________________________________4
2.3. Faktiskā pārnesuma skaita noteikšana _______________5
2.4. Ātrumkārbas efektivitātes noteikšana _______________________________________________5
2.5. Katras vārpstas nominālo slodzes griezes momentu noteikšana, mehānisma shēma ___________________________________________________________________5
2.6. Nepieciešamās jaudas aprēķins un elektromotora izvēle, tā izmēri ___5
3. Materiālu izvēle un pieļaujamo spriegumu aprēķins_____________________7
3.1. Materiālu cietības noteikšana, materiāla izvēle zobratam
3.2. Pieļaujamo spriegumu aprēķins _____________________________________7
3.3. Pieļaujamie spriegumi kontakta izturībai __________________ 7
3.4. Pieļaujamie spriegumi lieces izturībai ____________________8
4. Transmisijas projektēšana un verifikācijas aprēķins ____________________________________8
4.1. Zobrata provizoriskā soļa diametra aprēķins ______8
4.2. Sākotnējā pārraides moduļa aprēķins un tā pilnveidošana saskaņā ar GOST _____________________________________________________________________8
4.3. Transmisijas ģeometrisko parametru aprēķins _________________________________________8
4.4. Transmisijas pārbaudes aprēķins _________________________________________________________ 9
4.5. Piepūles pārnesumu veidošanai _____________________________________________________ 9
5. Vārpstas projektēšanas aprēķins un gultņu izvēle _______________________ 12
6. Skiču izkārtojums un konstrukcijas elementu aprēķins _______________12
6.1. Zobrata aprēķins
6.2. Korpusa elementu aprēķins ____________________________________________________13
6.3. Eļļu aizturošo gredzenu aprēķins ______________________________________13
6.4. Gultņa vāciņa aprēķins ___________________________________________13
6.5. Maketa rasējuma noformēšana _____________________________________13
7. Atslēgtu savienojumu izvēle un pārbaudes aprēķins _______________14
8. Vārpstas noguruma izturības pārbaudes aprēķins __________________ 15
9. Izejas vārpstas gultņu izturības pārbaudes aprēķins___18
10. Sakabes izvēle un aprēķins ______________________________________19
11. Ātrumkārbas eļļošana ________________________________________________19
12. Pārnesumkārbas galveno komponentu montāža un regulēšana _______________________20
13. Izmantotās literatūras saraksts _____________________________________22
14. Pieteikumi__________________________________________________________23
Ievads.
Pārnesumkārba ir mehānisms, kas sastāv no zobratiem vai tārpu zobratiem, kas izgatavoti atsevišķas vienības veidā un kalpo, lai pārsūtītu rotāciju no motora vārpstas uz darba mašīnas vārpstu.
Pārnesumkārbas mērķis ir samazināt leņķisko ātrumu un attiecīgi palielināt piedziņas vārpstas griezes momentu salīdzinājumā ar piedziņas vārpstu.
Pārnesumkārba sastāv no korpusa (čuguna vai metināta tērauda), kurā ir ievietoti transmisijas elementi - zobrati, vārpstas, gultņi utt. Dažos gadījumos pārnesumkārbas korpusā tiek ievietotas arī ierīces zobratu un gultņu eļļošanai vai dzesēšanas ierīces.
Reduktorus klasificē pēc šādām galvenajām pazīmēm: transmisijas veids (zobratu, tārps vai zobrata-tārps); posmu skaits (vienpakāpju, divpakāpju utt.); zobratu veids (cilindriskais, konusveida, konusveida cilindriskais utt.); pārnesumkārbas vārpstu relatīvais izvietojums telpā (horizontāli, vertikāli); kinemātiskās shēmas iezīmes (izvērsta, koaksiāla, ar dakšveida pakāpienu utt.).
Konisko pārnesumkārbu izmanto, lai pārraidītu kustību starp vārpstām, kuru asis parasti krustojas 90 leņķī. Pārnesumi ar leņķiem, kas nav 90, ir reti.
Visizplatītākais konusveida pārnesumkārbas veids ir pārnesumkārba ar vertikāli novietotu zema ātruma vārpstu. Iespējama reduktora ar vertikāli novietotu ātrgaitas vārpstu izpilde; šajā gadījumā piedziņu veic no atloka motora
Vienpakāpes konusveida zobratu ar cilindrisko zobratu pārnesumskaitlis u parasti nav lielāks par 3; retos gadījumos u = 4. Ar slīpiem vai izliektiem zobiem u = 5 (izņēmuma kārtā u = 6,3).
Reduktoriem ar konusveida cilindriskajiem zobratiem pieļaujamais apkārtmēra ātrums (gar vidējā diametra soļa apli) ir v ≤ 5 m/s. Pie lielākiem ātrumiem ieteicams izmantot konusveida zobratus ar riņķveida zobiem, kas nodrošina vienmērīgāku ieslēgšanos un lielāku nestspēju.
2 Piedziņas kinemātiskais un jaudas aprēķins.
2.1 Pārnesumkārbas vārpstu ātruma noteikšana:
.Pirmās (ieejas) vārpstas griešanās ātrums:
.Otrās (izejas) vārpstas griešanās biežums:
.2.2 Zobu zobu skaita aprēķins.
Paredzamais zobratu zobu skaits
nosaka atkarībā no transmisijas pārnesumskaitļa vērtības:Nozīme
noapaļots līdz veselam skaitlim saskaņā ar matemātikas likumiem: .Paredzamais riteņa zobu skaits
, kas nepieciešams pārnesuma skaitļa īstenošanai, nosaka atkarība: .Nozīme
noapaļots līdz veselam skaitlim: .2.3 Faktiskā pārnesumskaitļa noteikšana:
.2.4 Pārnesumkārbas efektivitātes noteikšana.
Par konisko zobratu
.Griezes momenta (slodzes) moments uz pārnesumkārbas izejas vārpstas:
.Uz ieejas vārpstas:
.2.5 Katras vārpstas nominālo slodzes griezes momentu noteikšana, mehānismu diagramma.
Pārnesumkārbas izejas vārpstas jauda, kW:
kW , kur: - izejas vārpstas griezes moments, - izejas vārpstas apgriezienu skaits.Paredzamā elektromotora jauda.
IRKUTSKAS VALSTS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE
Mašīnbūves projektēšanas un standartizācijas katedra
Mašīnu un mehānismu teorija
Metodiskie norādījumi un uzdevumi sadaļai:
"Pārnesumskaitļa noteikšana daudzpakāpju pārnesumos"
Irkutska 2007
Mašīnu un mehānismu teorija. Norādījumi un uzdevumi sadaļai: "Pārnesumskaitļa noteikšana daudzpakāpju pārnesumos." Šmatkova A.V. - Irkutska: ISTU izdevniecība. - 2007. -20 lpp.
Šīs vadlīnijas ir paredzētas studentiem, kuri apgūst kursu "Mašīnu un mehānismu teorija".
Recenzents:
Parakstīts drukāšanai 20.01.07 Formāts 60х84 1/16
Drukas papīrs. Ofseta druka, konv. drukas lapa 1.25. Uch-ed. l. 1.35
Tirāža 200 eks. S-20.
Irkutskas Valsts tehniskā universitāte
664074, Irkutska, st. Ļermontovs, 83 gadi
Priekšvārds
Šīs vadlīnijas ir paredzētas studentiem, kuri apgūst kursu "Mašīnu un mehānismu teorija".
Šajā kursā studentiem jāapgūst dažādu mehānismu shēmu aprēķināšanas un analīzes pamatmetodes.
Šajās vadlīnijās ir sniegti uzdevumi un apskatīti daži problēmu risināšanas jautājumi, lai noteiktu pārnesumu attiecību daudzpakāpju pārnesumos.
VINGRINĀJUMS
Nosakiet mehānisma pārnesumskaitli un izejas vārpstas griešanās ātrumu. Trūkstošo riteņu zobu skaitu nosaka pēc savirzes stāvokļa, pieņemot, ka visiem riteņiem ir vienāds modulis un saslēgšanās leņķis. Projektēšanas shēmas parādītas 1.1. - 1.32. attēlā, sākotnējie dati 1. tabulā.
TEORIJA
1. riteņa pārnesuma attiecība pret 2. riteni ir 1. saites leņķiskā ātruma (vai apgr./min.) attiecība pret 2. saites leņķisko ātrumu (vai):
.
Tādējādi:
Pārnesuma attiecībai tiek piešķirta mīnusa zīme riteņu ārējai pārnesumam, plus zīme iekšējam pārnesumam. Pārnesumskaitļa zīme norāda piedziņas sviras griešanās virzienu attiecībā pret vadošo saiti.
Mehānisma pārnesumskaitlis, kas sastāv no k soļus nosaka pēc formulas: ,
kur n ir ārējo saišu skaits.
Planētu mehānismiem pārnesuma attiecību nosaka pēc formulas (2. tabula): ,
kur ir ievades saite, ir izvades saite (nesējs), ir fiksētā saite.
Ja planētu mehānisma ievades saite ir nesējs, tad pārnesuma attiecības aprēķins jāsāk ar šādu formulu:.
opcijas numurs | Shēma Att. Nr. | n 1 (n H1) | Z1 | Z2 | Z3 | Z4 | Z5 | Z6 | Z7 | Z8 | Z9 | Z10 | Z11 | Z12 | Z13 | Z14 | Z15 |
1.1 | 1000 | 30 | 20 | 25 | - | 25 | 50 | - | 40 | 15 | 20 | 25 | 45 | - | - | - | |
1.2 | 2000 | 15 | 30 | 45 | 40 | 20 | - | 17 | 34 | 40 | 25 | 22 | 26 | - | - | - | |
1.3 | 1500 | - | 18 | 20 | 47 | 21 | 23 | 31 | 45 | 30 | 30 | 45 | - | - | - | - | |
1.4 | 3000 | 40 | 30 | 10 | 70 | 20 | 15 | - | 30 | 35 | 60 | 12 | 21 | 18 | 30 | 25 | |
1.5 | 2500 | 25 | 35 | - | 15 | - | 40 | 30 | 20 | 10 | 25 | 20 | 10 | 30 | - | - | |
1.6 | 1000 | 30 | 15 | 22 | 18 | 24 | 22 | 40 | 10 | 20 | - | 35 | 15 | - | - | - | |
1.7 | 2000 | 40 | 15 | - | 12 | 24 | 18 | 54 | 30 | 18 | 15 | - | 30 | 25 | 17 | 15 | |
1.8 | 1500 | 50 | 27 | 32 | 35 | 10 | 14 | 30 | 25 | 17 | 19 | 10 | 40 | - | 25 | 30 | |
1.9 | 3000 | 17 | 34 | 17 | 30 | 25 | 25 | 30 | 50 | 18 | 17 | 34 | 18 | - | - | - | |
1.10 | 2500 | 18 | 33 | 22 | 17 | 32 | 60 | 20 | 17 | - | - | 17 | 30 | 20 | 18 | 36 | |
1.11 | 1000 | 21 | 17 | 17 | 30 | 19 | - | 20 | 20 | - | 25 | 19 | 17 | 30 | 42 | 34 | |
1.12 | 2000 | 18 | 33 | 27 | 70 | 19 | 20 | - | 17 | 34 | - | 40 | 20 | 40 | 18 | 30 | |
1.13 | 1500 | 17 | 34 | 36 | 20 | 18 | - | 17 | 17 | 34 | 31 | 17 | 19 | 31 | - | - | |
1.14 | 3000 | 18 | 36 | 17 | 68 | 34 | 18 | 24 | - | 38 | 18 | 40 | 20 | 29 | - | - | |
1.15 | 2500 | 17 | 27 | 17 | 17 | 34 | 17 | 51 | 78 | 20 | - | 68 | 32 | 19 | 22 | - | |
1.16 | 1000 | 15 | 20 | 17 | 40 | 60 | 22 | 25 | - | - | 17 | 21 | 40 | 15 | 30 | - | |
1.17 | 2000 | 15 | 12 | 19 | 30 | 31 | - | 30 | 15 | 25 | 15 | 20 | 15 | 15 | - | - | |
1.18 | 4000 | 15 | 30 | 15 | - | 70 | 50 | 14 | 28 | 14 | 25 | 30 | 17 | 33 | 17 | - | |
1.19 | 1500 | 20 | 30 | 27 | 17 | - | 34 | 17 | 17 | - | 22 | 18 | 24 | 32 | 34 | - | |
1.20 | 3000 | 40 | 20 | 25 | 30 | 32 | 22 | 17 | - | 17 | 19 | 24 | - | 17 | - | 34 | |
1.21 | 1000 | 60 | 20 | 18 | 24 | 16 | - | 17 | 18 | 31 | 19 | 18 | 30 | - | - | - | |
1.22 | 2500 | 18 | 20 | 40 | 20 | - | 80 | 30 | 25 | 30 | 29 | 20 | 22 | 24 | 25 | 30 | |
1.23 | 4000 | 80 | 18 | - | 70 | 40 | 17 | 20 | 40 | 19 | 37 | 20 | 30 | 40 | - | - | |
1.24 | 2000 | 20 | 18 | 17 | 29 | 17 | 19 | 30 | 25 | 40 | 20 | 35 | 18 | 18 | 40 | - | |
1.25 | 3000 | 30 | 25 | 30 | 20 | 40 | 17 | - | 20 | 17 | 17 | - | 19 | 51 | 17 | - | |
1.26 | 1000 | 18 | 19 | 33 | 28 | 17 | 51 | 30 | 25 | 17 | 34 | 17 | 34 | 30 | 18 | - | |
1.27 | 2000 | 20 | 18 | 34 | 17 | 21 | - | 22 | 24 | 40 | 18 | - | 24 | 22 | 18 | - | |
1.28 | 1000 | 70 | 22 | 20 | - | 30 | 25 | - | 35 | 25 | 20 | - | 30 | 25 | 40 | - | |
1.29 | 4000 | 36 | 18 | 24 | - | 17 | 34 | 28 | 22 | 26 | 19 | 17 | 26 | 17 | 19 | 18 | |
1.30 | 2500 | 80 | 40 | - | 60 | 30 | 18 | - | 28 | 19 | 32 | 24 | 26 | 40 | - | 20 | |
1.31 | 1000 | 17 | 29 | 31 | 17 | 30 | 27 | 30 | 20 | 20 | - | 40 | 30 | 17 | 34 | - | |
1.32 | 2000 | 30 | 28 | 25 | 18 | 33 | 40 | 20 | 18 | 18 | - | 30 | 17 | 19 | 18 | - |
1. tabula
|
|
|||||||
|
|||||||
|
|||||||
|
|||||||
|
|
|||||
|
|||||
|
|||||||
|
|||||||
|
|||||||
|
|||||||
|
|||||||
|
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|||||
|
|||||
|
|||||
|
|
|||||
|
|||||
|
|||||
|
|
||
|
PROCEDŪRA
1. Pēc savirzes stāvokļa nosakiet trūkstošo riteņu zobu skaitu.
2. Sadaliet mehānismu atsevišķos posmos.
3. Nosakiet katra posma pārnesumskaitli.
4. Noteikt mehānisma pārnesumskaitli kopumā kā atsevišķu pakāpienu pārnesumu attiecību reizinājumu.
Nepieciešamo piedziņas jaudu nosaka pēc formulas:
kur T 2 – moments uz izejas vārpstas (Nm);
n 2 - izejas vārpstas griešanās biežums (apgr./min).
Elektromotora nepieciešamās jaudas noteikšana.
Nepieciešamo motora jaudu nosaka pēc formulas
kur η ātrumkārba- pārnesumkārbas efektivitāte;
Saskaņā ar dotās piedziņas kinemātisko shēmu pārnesumkārbas efektivitāti nosaka atkarība:
η ātrumkārba = η saderināšanās η 2 gultņi η sakabes ,
kur η saderināšanās– pārnesumu efektivitāte; pieņemt η saderināšanās = 0,97 ;
η gultņi– rites gultņu pāra efektivitāte; pieņemt η gultņi = 0,99 ;
η sakabes– sajūga efektivitāte; pieņemt η sakabes = 0,98 .
1.3. Motora vārpstas griešanās biežuma noteikšana.
Apgriezienu diapazonu, kurā var atrast elektromotora sinhrono ātrumu, mēs nosakām pēc formulas:
n ar = un 2 ,
kur u- skatuves pārnesumskaitlis; mēs izvēlamies pārnesumu attiecību diapazonu, kas ir ieteicams vienam cilindriskā pārnesuma posmam diapazonā no 2 līdz 5.
piemēram: n ar = un 2 = (2 - 5)200 = 400 - 1000 apgr./min.
1.4. Motora izvēle.
Atbilstoši vajadzīgajai elektromotora jaudai R mīnusi.(Atsaucoties uz R el.dv. ≥ R mīnusi.) un sinhrono vārpstas ātrumu n ar izvēlēties elektromotoru:
sērija....
jauda R= ……kW
sinhronais ātrums n ar= …..apgr./min
asinhronais ātrums n 1 = …..r/min.
Rīsi. 1. Elektromotora skice.
1.5. Pārnesumkārbas pārnesumskaitļa noteikšana.
Saskaņā ar aprēķināto pārnesumu attiecību vērtību, mēs izvēlamies standarta vērtību, ņemot vērā kļūdu, no pārnesumu attiecību sērijas. Pieņemt u Art. = ….. .
1.6. Noteikšana, ātrumi un griezes momenti uz pārnesumkārbas vārpstām.
Ieejas vārpstas ātrums n 1 = ….. apgr./min.
Izejas vārpstas ātrums n 2 = ….. apgr./min.
Griezes moments uz izejas vārpstas riteņa:
Griezes moments uz ieejas vārpstas zobratu:
2. SLĒGTA PĀRBAUDES APRĒĶINS.
2.1. Projektēšanas aprēķins.
1. Riteņa materiāla izvēle.
piemēram:
Zobrats
HB = 269…302 HB = 235…262
HB 1 = 285 HB 2 = 250
2. Nosakām zobratu zobiem un riteņiem pieļaujamā sprieguma kontaktus :
kur H lim - zobu saskares virsmas izturības robeža, kas atbilst mainīgo spriegumu ciklu pamata skaitam; nosaka atkarībā no zoba virsmas cietības vai ir iestatīta skaitliska vērtība;
piemēram: H lim = 2HB+70.
S H– drošības koeficients; zobratiem ar vienmērīgu materiāla struktūru un zobu virsmas cietību HB 350 ieteicams S H = 1,1 ;
Z N– izturības koeficients; zobratiem ilgstošas darbības laikā ar nemainīgas slodzes režīmu, ieteicams Z N = 1 .
Visbeidzot, pieļaujamajam kontaktspriegumam tiek ņemta mazākā no divām riteņa un zobrata pieļaujamo kontaktspriegumu vērtībām [ H] 2 un [ H ] 1:[ H ] = [ H ] 2 .
3. Nosakiet centra attālumu no zobu aktīvo virsmu kontaktizturības stāvokļa .
kur E utt- samazināts riteņu materiālu elastības modulis; tērauda riteņiem var pieņemt E utt= 210 5 MPa;
ba- riteņa platuma koeficients attiecībā pret centra attālumu; riteņiem, kas atrodas simetriski attiecībā pret balstiem, ieteicams ψ ba = 0,2 – 0,4 ;
Uz H ir slodzes koncentrācijas koeficients kontaktspriegumu aprēķinos.
Lai noteiktu koeficientu Uz H nepieciešams noteikt gredzenveida zobrata relatīvā platuma attiecību pret diametru ψ bd : ψ bd = 0,5ψ ba (u1)=….. .
Saskaņā ar attēla grafiku ... .. ņemot vērā zobrata atrašanās vietu attiecībā pret balstiem, ar cietību HB 350, atbilstoši koeficienta vērtībai ψ bd mēs atradām: Uz H = ….. .
Mēs aprēķinām centra attālumu:
piemēram:
Pārnesumkārbām centra attālums tiek noapaļots atbilstoši standarta centra attālumu sērijai vai sērijai Ra 40 .
Piešķirt a W= 120 mm.
4. Nosakiet pārraides moduli.
m = (0,01 – 0,02)a W= (0,01 - 0,02)120 = 1,2 - 2,4 mm.
Vairākiem moduļiem no iegūtā intervāla mēs piešķiram moduļa standarta vērtību: m= 2 mm.
5. Nosakiet zobratu zobu un riteņu skaitu.
Kopējais zobrata un riteņa zobu skaits tiek noteikts pēc formulas: a W = m(z 1 +z 2 )/2;
no šejienes z = 2a W /m= …..; pieņemt z = ….. .
Zobu zobratu skaits: z 1 = z /(u1) = …
Lai likvidētu izgrieztos zobus z 1 ≥ z min ; par stimulu iesaistīšanos z min = 17 . Pieņemt z 1 = ….. .
Riteņa zobu skaits: z 2 = z - z 1 = .. Ieteicams z 2 100 .
6. Mēs precizējam pārnesuma attiecību.
Mēs nosakām faktisko pārnesumu attiecību pēc formulas:
Kļūda faktiskā pārnesumskaitļa vērtībā no aprēķinātās vērtības:
Projektēšanas precizitātes nosacījums ir izpildīts.
Par pārnesumkārbas pārnesumskaitli mēs ņemam u fakts = ….. .
7. Nosakām zobrata un riteņa galvenos ģeometriskos izmērus.
Riteņiem, kas griezti bez instrumenta nobīdes:
soļa apļa diametri
d W = d
sasaistes leņķis un profila leņķis
α W = α = 20º
piķa diametri
d 1 = z 1 m
d 2 = z 2 m
zobu galu diametri
d a1 = d 1 +2 m
d a2 = d 2 +2 m
dobuma diametri
d f 1 = d 1 –2,5 m
d f 2 = d 2 –2,5 m
zobu augstums
h = 2,25 m
gredzenveida zobrata platums
b w = ψ ba a W
zobrata un riteņa gredzena platums
b 2 = b w
b 1 = b 2 + (3 - 5) = ...... Pieņemt b 1 = ….. mm.
pārbaudiet centra attāluma vērtību
a w = 0,5 (d 1 + d 2 )
IEVADS
Tārpa zobrats attiecas uz zobratiem ar krustojošām vārpstām.
Galvenās tārpu pārnesumu priekšrocības: iespēja iegūt lielus pārnesumskaitļus vienā pārī, vienmērīga ieslēgšanās, pašbremzēšanas iespēja. Trūkumi: salīdzinoši zema efektivitāte, palielināts nodilums un tendence saķerties, nepieciešamība izmantot dārgus pretberzes materiālus riteņiem.
Tārpu zobrati ir dārgāki un sarežģītāki nekā zobrati, tāpēc tos parasti izmanto, ja nepieciešams pārnest kustību starp krustojošām vārpstām, kā arī tur, kur nepieciešams liels pārnesumskaitlis.
Tārpu zobratu darbības kritērijs ir zobu virsmas izturība, kas nodrošina to nodilumizturību un šķembu un saķeres neesamību, kā arī lieces izturību. Īslaicīgu pārslodzi iedarbojoties uz tārpa zobratu, slieka riteņa zobi tiek pārbaudīti, vai tie nav saliekti atbilstoši maksimālajai slodzei.
Tārpa ķermenim tiek veikts stingrības pārbaudes aprēķins, kā arī tiek veikts termiskais aprēķins.
Projektēšana tiek veikta divos posmos: projektēšana - no kontaktizturības apstākļiem tiek noteikti transmisijas galvenie izmēri un pārbaude - ar zināmiem transmisijas parametriem tās darbības apstākļos tiek noteikti un salīdzināti saskares un lieces spriegumi. ar tiem, ko pieļauj materiāla izturība.
Tiek noteikti spēki, kas noslogo gultņus, un tiek izvēlēti gultņi atbilstoši to kravnesībai.
KINEMĀTISKAIS UN SPĒKA APRĒĶINS
Motora izvēle
Lai izvēlētos elektromotoru, tiek noteikta tā nepieciešamā jauda un ātrums.
Pēc sākotnējiem projektēšanas datiem nepieciešamo jaudu tehnoloģiskā procesa veikšanai var uzzināt pēc formulas:
P out \u003d F t V, (2.1)
kur P izeja - piedziņas izejas vārpstas jauda, W;
F t - vilces spēks, N;
V ir darba ķermeņa kustības ātrums, m/s;
P izeja \u003d 1,5 kW.
Kopējās efektivitātes noteikšana braukt
Pēc tam, saskaņā ar kinemātiskās jaudas pārvades ķēdi, kopējā efektivitāte. visa diska aprēķina pēc formulas:
s kopā = s 1 s 2 s 3 s 4 (2.2)
h kopā = 0,80,950,980,99 = 0,74.
Tādējādi, pamatojoties uz kopējo efektivitāti. kļuva skaidrs, ka piedziņas darbības laikā tikai 74% no dzinēja jaudas nonāks vinčas trumulī.
Noteiksim nepieciešamo dzinēja jaudu normālai vinčas darbībai:
Mēs pieņemam 2,2 kW motoru.
Motora vārpstas griešanās ātruma aprēķins
Tā kā šajā posmā vēl nav zināmi piedziņas zobratu pārnesumu skaitļi un nav zināms motora vārpstas ātrums, kļūst iespējams aprēķināt vēlamo motora vārpstas ātrumu.
Šim nolūkam tika veikti šādi aprēķini.
Piedziņas izejas vārpstas ātruma noteikšana
Saskaņā ar sākotnējiem datiem izejas vārpstas leņķisko ātrumu aprēķina pēc formulas:
kur u - leņķiskais ātrums, s -1;
D b - trumuļa diametrs, m;
v ir darba ķermeņa kustības ātrums, m/s.
Atradīsim griešanās frekvenci, zinot leņķisko ātrumu pēc formulas:
apgr./min (2.5)
Vēlamās piedziņas attiecības noteikšana
No elektriskās vinčas piedziņas kinemātiskās diagrammas analīzes var redzēt, ka tās kopējais pārnesumskaitlis (u kopā) veidojas gliemežpārvada reduktora pārnesuma attiecības dēļ.
Pieņemam u chp = 50. Sakarību starp motora vārpstas n dv un izejas vārpstas n z griešanās frekvencēm nosaka sakarība:
n dv = n z u kopā, (2.6)
tad vēlamais motora vārpstas ātrums būs:
n dzinējs = 38,250 = 1910 apgr./min.
Saskaņā ar pašreizējo motoru klāstu vistuvāk vēlamajam ātrumam ir motors ar sinhrono ātrumu 1500 apgr./min. Ņemot vērā iepriekš minēto, mēs beidzot pieņemam zīmola dzinēju: 90L4 / 1395. AIR sērija, kurai ir šādas īpašības:
R dv \u003d 2,2 kW;
n motors = 1500 apgr./min.
Kinemātiskie aprēķini
Kopējais pārnesumskaitlis:
u kopā \u003d n dv / \u003d 1500 / 38,2 \u003d 39,3.
Ļaujiet mums noteikt visas projektētās piedziņas kinemātiskās īpašības, kas nākotnē būs nepieciešamas detalizētai transmisijas izpētei. Frekvences un griešanās ātrumu noteikšana. Ir viegli aprēķināt visu vārpstu griešanās ātrumus, sākot no izvēlētā elektromotora vārpstas griešanās ātruma, ņemot vērā to, ka katras nākamās vārpstas griešanās ātrumu nosaka caur iepriekšējās vārpstas griešanās ātrumu saskaņā ar formula (2.7), ņemot vērā pārnesuma attiecību:
kur n (i+1) - apgriezienu skaits i+1 vārpsta, apgr./min;
u i -(i+1) - pārnesuma attiecība starp i un i+1 vārpstām.
Momenti uz pārnesumkārbas vārpstām:
T 1 = 9,5510 3 (P / n e) = 9,5510 3 (2,2 / 1500) \u003d 14,0 Nm
T 2 \u003d T 1 u \u003d 14 039,3 \u003d 550 Nm.