محرك كهربائي آلي. محرك كهربائي آلي وآلي ما الفرق؟ محاضرات دورة القيادة الكهربائية الآلية

محاضرات حول أدب "محرك كهربائي آلي" 1. Chilikin M.G.، Sandler A.S. دورة القيادة الكهربائية العامة (EP). - الطبعة السادسة. -M: Energoizdat، - 576 ص. 2 - موسكالينكو ف. محرك كهربائي - م: إتقان ؛ المدرسة العليا ، -368 ص. 3 - موسكالينكو ف. محرك كهربائي: كتاب مدرسي للهندسة الكهربائية. متخصص. -M: العالي. المدرسة - 430 ص. 4. كتيب محرك كهربائي آلي / إد. V.A. إليسيفا ، أ. Shiyansky.-M: Energoatomizdat ، 1983. - 616 ص. 5. Moskalenko V.V. محرك كهربائي آلي: كتاب مدرسي للجامعات. - م: Energoatomizdat ، ص. 6. Klyuchev V. نظرية المحرك الكهربائي. - م: إنرجواتوميزدات ، ص. 7. GOST R-92. محركات كهربائية. المصطلحات والتعريفات. Gosstandart من روسيا. 8. كتيب مهندس كهربائي مع .-x. الإنتاج / البرنامج التعليمي. -M: Informagrotech ، ص. 9. مبادئ توجيهية لتنفيذ العمل المخبري على أساسيات المحرك الكهربائي لطلبة كلية الزراعة بالكهرباء. / ستافروبول ، SSAU ، "أجروس" ، - 45 ص. 10. سافتشينكو بي. ورشة عمل محرك كهربائي في الزراعة. - م: كولوس ، ص. المواقع الموصى بها على الإنترنت: محاضرات حول الأدب "محرك كهربائي آلي" 1. Chilikin M.G.، Sandler A.S. دورة القيادة الكهربائية العامة (EP). - الطبعة السادسة. -M: Energoizdat، - 576 ص. 2 - موسكالينكو ف. محرك كهربائي - م: إتقان ؛ المدرسة العليا ، -368 ص. 3 - موسكالينكو ف. محرك كهربائي: كتاب مدرسي للهندسة الكهربائية. متخصص. -M: العالي. المدرسة - 430 ص. 4. كتيب محرك كهربائي آلي / إد. V.A. إليسيفا ، أ. Shiyansky.-M: Energoatomizdat ، 1983. - 616 ص. 5. Moskalenko V.V. محرك كهربائي آلي: كتاب مدرسي للجامعات. - م: Energoatomizdat ، ص. 6. Klyuchev V. نظرية المحرك الكهربائي. - م: إنرجواتوميزدات ، ص. 7. GOST R-92. محركات كهربائية. المصطلحات والتعريفات. Gosstandart من روسيا. 8. كتيب مهندس كهربائي مع .-x. الإنتاج / البرنامج التعليمي. -M: Informagrotech ، ص. 9. مبادئ توجيهية لتنفيذ العمل المخبري على أساسيات المحرك الكهربائي لطلبة كلية الزراعة بالكهرباء. / ستافروبول ، SSAU ، "أجروس" ، - 45 ص. 10. سافتشينكو بي. ورشة عمل محرك كهربائي في الزراعة. - م: كولوس ، ص. المواقع الموصى بها على الإنترنت:

مصدر الطاقة الكهربائية (IEE) جهاز التحكم (CU) جهاز المحول (PRB) جهاز المحرك الكهربائي (EM) M جهاز الإرسال (TRD) مستهلك الطاقة الميكانيكية (PME) U، I، f M d، ω d U d، I d ، f d F d ، V d M m (F m) ، ω m (V m) المهام الشكل 3 - الرسم التخطيطي الهيكلي لجهاز AED

3 كفاءة درهم أما بالنسبة لأي جهاز كهروميكانيكي ، فالمؤشر المهم هو كفاءة AED = PRB · ED · PRD عند الحمل المقنن 60-95٪.

4 مزايا درهم 1) انخفاض مستوى الضوضاء أثناء التشغيل ؛ 2) عدم وجود تلوث بيئي ؛ 3) مجموعة واسعة من القوى وسرعات الدوران الزاوية ؛ 4) توافر تنظيم السرعة الزاوية للدوران ، وبالتالي أداء وحدة العملية ؛ 5) السهولة النسبية للأتمتة والتركيب والتشغيل مقارنة بالمحركات الحرارية ، على سبيل المثال ، الاحتراق الداخلي.

نسخة طبق الأصل

1 أ.ف. رومانوف اليكتريك درايف كورس محاضرات فورونيج 006 0

2 جامعة فورونيج الحكومية التقنية A.V. محرك رومانوف كهربائي معتمد من قبل مجلس التحرير والنشر بالجامعة ككتاب مدرسي فورونيج 006 1

3 UDC 6-83 (075.8) رومانوف أ. محرك كهربائي: دورة محاضرات. فورونيج: فورونيج. دولة تقنية. un-t، s. يتناول مسار المحاضرات قضايا بناء المحركات الكهربائية للتيار المباشر والمتناوب ، وتحليل الخصائص الكهروميكانيكية والميكانيكية للآلات الكهربائية ، ومبادئ التحكم في المحرك الكهربائي. يتوافق المنشور مع متطلبات المعيار التعليمي الحكومي للتعليم المهني العالي في اتجاه "الهندسة الكهربائية والميكانيكا الكهروميكانيكية والتكنولوجيا الكهربية". دورة المحاضرات مخصصة لطلاب السنة الثانية في تخصص "محرك كهربائي وأتمتة المنشآت الصناعية والمجمعات التكنولوجية" للتعليم بدوام كامل على أساس التعليم المهني الثانوي. هذا المنشور مخصص لطلاب التخصصات التقنية وطلاب الدراسات العليا والمتخصصين المشاركين في تطوير المحركات الكهربائية. فاتورة غير مدفوعة. 3. سوء. 7. ببليوغرافيا: 6 عناوين. محرر علمي تقنية. العلوم ، أ. يو. مراجعو فرولوف: قسم أتمتة العمليات التكنولوجية ، جامعة فورونيج الحكومية للهندسة المعمارية والهندسة المدنية (رئيس القسم ، دكتوراه في العلوم الهندسية ، البروفيسور ف. د. فولكوف) ؛ دكتور تك. العلوم ، أ. أ. Shiyanov Romanov A.V.، 006 Design. GOUVPO "جامعة فورونيج التقنية الحكومية" ، 006

4 مقدمة يلعب المحرك الكهربائي (ED) دورًا مهمًا في تنفيذ مهام زيادة إنتاجية العمل في مختلف قطاعات الاقتصاد الوطني ، والأتمتة والميكنة المعقدة لعمليات الإنتاج. يتم تحويل حوالي 70 ٪ من الكهرباء المولدة إلى طاقة ميكانيكية بواسطة المحركات الكهربائية (EM) ، والتي تعمل على تشغيل العديد من الآلات والآليات. يتميز المحرك الكهربائي الحديث بمجموعة متنوعة من وسائل التحكم المستخدمة من معدات التحويل التقليدية إلى أجهزة الكمبيوتر ، ومجموعة كبيرة من طاقة المحرك ، ونطاق للتحكم في السرعة يصل إلى 10000: 1 أو أكثر ، واستخدام كل من السرعة المنخفضة و محركات كهربائية فائقة السرعة. المحرك الكهربائي هو نظام كهروميكانيكي واحد ، يتكون الجزء الكهربائي منه من محرك كهربائي ومحول وأجهزة تحكم ومعلومات ، ويتضمن الجزء الميكانيكي جميع الكتل المتحركة المرتبطة بالمحرك والآلية. يؤدي الإدخال الواسع النطاق للمحرك الكهربائي في جميع الصناعات والمتطلبات المتزايدة باستمرار للخصائص الثابتة والديناميكية للمحركات الكهربائية إلى زيادة الطلب على التدريب المهني للمتخصصين في مجال القيادة الكهربائية. وتجدر الإشارة إلى أنه نظرًا لأن الطلاب المتفرغين على أساس التعليم الثانوي المتخصص يُمنحون الحد الأدنى من ساعات الدراسة لإتقان تخصص من خلال المنهج ، فإن التقدم في المعرفة المهنية يعتمد بشكل كبير على العمل المستقل للطلاب. على وجه الخصوص ، توجد في نهاية هذه الطبعة قائمة ببليوغرافية من المؤلفات العلمية والتقنية الموصى بدراستها بالإضافة إلى ملاحظات المحاضرة المقترحة. بالإضافة إلى دورة المحاضرات ، تم إطلاق ورشة عمل معملية حول محرك كهربائي ، والتي تتناول قضايا البحث التجريبي 3

5 محركات كهربائية للتيار المباشر والمتناوب. للحصول على إتقان أكثر نجاحًا للتخصص ، يُنصح الطلاب بدراسة نص المحاضرات ومحتوى العمل المخبري مسبقًا. ينظم المعيار التعليمي الحكومي للتعليم المهني العالي في الاتحاد الروسي الموضوعات الإلزامية التالية للدورة التدريبية في تخصص "محرك كهربائي". مقتطف من المعيار التعليمي الحكومي للتعليم المهني العالي لمتطلبات الدولة للحد الأدنى من المحتوى ومستوى تدريب مهندس معتمد في اتجاه "الهندسة الكهربائية والميكانيكا الكهروميكانيكية والتكنولوجيا الكهربائية" ، متخصص في "المحرك الكهربائي وأتمتة المنشآت الصناعية والتكنولوجية" المجمعات "OPD.F 09. "محرك كهربائي" محرك كهربائي كنظام ؛ مخطط كتلة محرك كهربائي ؛ الجزء الميكانيكي لقناة الطاقة للمحرك الكهربائي ؛ العمليات الفيزيائية في المحركات الكهربائية باستخدام آلات التيار المستمر ، والآلات غير المتزامنة والمتزامنة ؛ الجزء الكهربائي من قناة الطاقة للمحرك الكهربائي ؛ مبادئ التحكم في المحرك الكهربائي ؛ قاعدة عنصر قناة المعلومات ؛ توليف هياكل ومعلمات قناة المعلومات ؛ عناصر تصميم المحرك الكهربائي. مادة هذه الدورة من المحاضرات متوافقة تمامًا مع هذا الموضوع. 4

6 المحاضرة 1: تاريخ تطور المحرك الكهربائي كفرع من العلوم والتكنولوجيا تم تناول القضايا في المحاضرة. 1. خلفية تاريخية موجزة عن تطور المحركات الكهربائية التي تعمل بالتيار المتردد والتيار المستمر ، وأعمال العلماء المحليين والأجانب. 3. دور المحرك الكهربائي في الاقتصاد الوطني. 4. الهيكل والعناصر الرئيسية لمحرك كهربائي مؤتمت حديث. يعد المحرك الكهربائي فرعًا صغيرًا نسبيًا من العلوم والتكنولوجيا ، مع أكثر من قرن بقليل منذ تطبيقه العملي. يرجع ظهور EP إلى عمل العديد من العلماء المحليين والأجانب في الهندسة الكهربائية. تتضمن هذه السلسلة الرائعة أسماء علماء بارزين مثل Dane H. Erested ، الذي أظهر إمكانية التفاعل بين مجال مغناطيسي وموصل مع التيار (180) ، الفرنسي أ. 180 ، الإنجليزي م. فاراداي ، بنى في 181 منشأة تجريبية أثبتت إمكانية بناء محرك كهربائي. هؤلاء هم الأكاديميون المحليون ب. جاكوبي وإ. Lenz ، الذي تمكن لأول مرة من إنشاء محرك كهربائي يعمل بالتيار المباشر في عام 1834. عمل ب. اكتسب جاكوبي عند إنشاء المحرك شهرة عالمية واسعة ، وكانت العديد من الأعمال اللاحقة في هذا المجال تنوعًا أو تطويرًا لأفكاره ، على سبيل المثال ، في عام 1837 ، قام American Davenport ببناء محركه الكهربائي بمحول أبسط. في عام 1838 قبل الميلاد. قام جاكوبي بتحسين تصميم ED ، حيث أدخل فيه جميع عناصر الآلة الكهربائية الحديثة تقريبًا. تم استخدام هذا المحرك الكهربائي ، الذي تبلغ قوته 1 حصان ، لقيادة قارب ، يتسع لراكب واحد ، بسرعة تصل إلى 5 كم / ساعة مقابل تيار He-5.

7 أنت. لذلك ، يعتبر عام 1838 عام ميلاد المحرك الكهربائي. بالفعل في هذا النموذج الأول ، الذي لا يزال غير كامل للمحرك الكهربائي ، تم الكشف عن مزاياه المهمة جدًا مقارنة بآليات البخار التي كانت سائدة في ذلك الوقت - عدم وجود غلاية بخارية ، وإمدادات الوقود والمياه ، أي مؤشرات وزن وحجم أفضل بشكل ملحوظ. ومع ذلك ، فإن النقص في ED الأول ، والأهم من ذلك ، المصدر غير الاقتصادي للكهرباء للبطارية الجلفانية ، التي طورتها شركة L. Galvani الإيطالية () ، كان السبب وراء عمل BS. لم يتلق جاكوبي وأتباعه على الفور تطبيقًا عمليًا. مطلوب مصدر بسيط وموثوق واقتصادي للطاقة الكهربائية. ووجد المخرج. مرة أخرى في عام 1833 ، الأكاديمي E.Kh. اكتشف لينز مبدأ انعكاسية الآلات الكهربائية ، والتي جمعت فيما بعد بين تطوير المحركات والمولدات. وفي عام 1870 ، ابتكر موظف في شركة "ألاينس" الفرنسية Z. Gramm نوعًا صناعيًا من المولدات الكهربائية التي تعمل بالتيار المستمر ، مما أعطى دفعة جديدة لتطوير المحرك الكهربائي وإدخاله في الصناعة. وهنا بعض الأمثلة. مهندس كهربائي مواطننا V.N. أنشأ Chikolev () في عام 1879 EP لمصابيح القوس والمحركات الكهربائية لآلة الخياطة (188) ومروحة (1886) ، والتي تم منحها ميداليات ذهبية في جميع المعارض الروسية. هناك مقدمة للتيار الكهربائي المباشر في البحرية: رافعة ذخيرة على البارجة "سيسوي العظيم" () ، أول جهاز توجيه على البارجة "الرسل الأول" (199). في عام 1895 م. طور شوبين نظام "حاقن المحرك" للتوجيه ، والذي تم تثبيته لاحقًا على البوارج "الأمير سوفوروف" و "سلافا" وغيرها ، بعدد كبير من محركات التيار المستمر. 6

8 توجد حالات لاستخدام محرك كهربائي في النقل الحضري وخطوط الترام في مدن كييف وكازان ونيجني نوفغورود (189) وبعد ذلك إلى حد ما في موسكو (1903) وسانت بطرسبرغ (1907). ومع ذلك ، كانت النجاحات المبلغ عنها متواضعة. في عام 1890 ، كان المحرك الكهربائي يمثل 5٪ فقط من إجمالي طاقة الآليات المستخدمة. تطلبت التجربة العملية الناشئة تحليلًا ومنهجية وتطوير إطار نظري للتغطية اللاحقة لتطوير EP. تم لعب دور كبير هنا من خلال العمل العلمي لمواطننا ، أكبر مهندس كهربائي د. Lachinov () ، نُشر عام 1880 في مجلة "الكهرباء" تحت عنوان "العمل الكهروميكانيكي" ، والذي وضع الأسس الأولى لعلم القيادة الكهربائية. نعم. أثبت Lachinov بشكل مقنع مزايا التوزيع الكهربائي للطاقة الميكانيكية ، وللمرة الأولى أعطى تعبيرًا عن الخصائص الميكانيكية لمحرك DC مع سلسلة الإثارة ، وأعطى تصنيفًا للآلات الكهربائية وفقًا لطريقة الإثارة ، واعتبر شروط توريد المحرك من مولد. لذلك تعتبر سنة 1880 سنة نشر العمل العلمي "العمل الكهروميكانيكي" سنة ميلاد علم القيادة الكهربائية. جنبًا إلى جنب مع محرك التيار المستمر ، اجعل طريقك إلى الحياة ومحرك التيار المتردد. في عام 1841 ، بنى الإنجليزي س. ويتسون محركًا كهربائيًا متزامنًا أحادي الطور. لكنه لم يجد تطبيقًا عمليًا بسبب الصعوبات أثناء الإطلاق. في عام 1876 ، أعلن P.N. طور Yablochkov () عدة تصميمات للمولدات المتزامنة لتشغيل الشموع التي اخترعها ، واخترع أيضًا محولًا. كانت الخطوة التالية في الطريق إلى AC EP هي اكتشاف في عام 1888 من قبل الإيطاليين G. Ferraris ويوغسلافي N. Tesla لظاهرة المجال المغناطيسي الدوار ، والتي كانت بداية تصميم المحركات الكهربائية متعددة الأطوار. فيراري وتيسلا 7

9 ، تم تطوير عدة نماذج لمحركات التيار المتردد ثنائية الطور. ومع ذلك ، لا يتم استخدام تيار مرحلتين في أوروبا على نطاق واسع. كان السبب في ذلك هو تطوير المهندس الكهربائي الروسي M.O. Dolivo-Dobrovolsky () في عام 1889 لنظام تيار متناوب ثلاثي الأطوار أكثر تقدمًا. في نفس العام ، 1889 ، في 8 مارس ، حصل على براءة اختراع لمحرك كهربائي غير متزامن مع دوار قفص السنجاب (ماس كهربائى) ، وبعد ذلك إلى حد ما بدوار طور. بالفعل في عام 1891 ، في معرض الكهرباء في فرانكفورت أم ماين ، M.O. أظهرت Dolivo-Dobrovolsky محركات كهربائية غير متزامنة بقوة 0.1 كيلو واط (مروحة) ؛ 1.5 كيلو واط (مولد تيار مستمر) و 75 كيلو واط (مضخة). كما طورت Dolivo-Dobrovolsky مولدًا متزامنًا ثلاثي الطور ومحولًا ثلاثي الطور ، ولا يزال تصميمه دون تغيير عمليًا في عصرنا. أثبت مارسيل ديسبريس في عام 1881 إمكانية نقل الكهرباء عن بعد ، وفي عام 188 تم بناء أول خط نقل بطول 57 كم وبطاقة 3 كيلو وات. نتيجة للأعمال المذكورة أعلاه ، تم القضاء على آخر العقبات التقنية الأساسية أمام انتشار نقل الطاقة الكهربائية وتم إنشاء المحرك الكهربائي الأكثر موثوقية وبساطة ورخيصة ، والذي يتمتع حاليًا بتوزيع استثنائي. يتم تحويل أكثر من 50٪ من الكهرباء إلى طاقة ميكانيكية عن طريق محرك كهربائي ضخم يعتمد على ماس كهربائى AD. تم تركيب أول AC EP ثلاثي الأطوار في روسيا في عام 1893 في Shepetovka وفي مصنع Kolomensky ، حيث بحلول عام 1895 09 تم تركيب محركات كهربائية بسعة إجمالية قدرها 1507 كيلوواط. ومع ذلك ، ظلت وتيرة إدخال المحرك الكهربائي في الصناعة منخفضة بسبب تخلف روسيا في مجال الإنتاج الكهربائي 8

10 (0.5٪ من الإنتاج العالمي) وتوليد الكهرباء (المركز الخامس عشر في العالم) حتى خلال ذروة روسيا القيصرية (1913). بعد انتصار ثورة أكتوبر العظمى عام 190 ، أثيرت مسألة إعادة تنظيم جذرية للاقتصاد الوطني بأكمله. تم تطوير خطة GOELRO (خطة الدولة لكهربة روسيا) ، والتي تنص على إنشاء 30 محطة طاقة حرارية وكهرمائية بسعة إجمالية تبلغ مليون و 750 ألف كيلوواط (بحلول عام 1935 ، تم تكليف حوالي 4.5 مليون كيلوواط). العمل على خطة GOELRO ، V.I. وأشار لينين إلى أن "المحرك الكهربائي هو الأكثر موثوقية هو الذي يضمن أي سرعة وتوصيل تلقائي للعمليات في مجال العمل الأكثر اتساعًا". لماذا تم الاهتمام بالقيادة الكهربائية والكهرباء؟ النقطة واضحة أن المحرك الكهربائي هو أساس الطاقة لأداء الأعمال الميكانيكية وأتمتة عمليات الإنتاج بكفاءة عالية ، بينما المحرك الكهربائي يخلق جميع الظروف للعمل عالي الإنتاجية. اليك مثال بسيط. من المعروف أنه خلال يوم العمل يمكن لشخص واحد أن يولد حوالي 1 كيلو واط / ساعة بمساعدة الطاقة العضلية ، وتكلفة إنتاجها (مشروطة) 1 كوب. في الصناعات عالية الكهرباء ، تبلغ الطاقة المركبة للمحركات الكهربائية لكل عامل 4-5 كيلو واط (يسمى هذا المؤشر الطاقة الكهربائية للعمالة). مع يوم عمل مدته ثماني ساعات ، نحصل على استهلاك من 3-40 كيلو واط / ساعة. وهذا يعني أن العامل يتحكم في الآليات التي يعادل عملها في كل وردية عمل 3-40 شخصًا. لوحظ قدر أكبر من كفاءة EP في صناعة التعدين. على سبيل المثال ، في حفارة مشي من النوع ESH-15/15 ، بسهم 15 مترًا ودلو بسعة 15 مترًا مكعبًا ، تبلغ قوة محرك واحد غير متزامن 8 ميجاوات. في مصانع الدرفلة 9

11 تبلغ الطاقة المركبة لـ ED أكثر من 60 ميغاواط ، وسرعة التدحرج 16 كم / ساعة. لهذا كان من المهم للغاية ضمان إدخال المحرك الكهربائي على نطاق واسع في الاقتصاد الوطني. من الناحية الكمية ، يتميز هذا بمعامل كهربة يساوي نسبة قوة المحركات الكهربائية إلى قوة جميع المحركات المركبة ، بما في ذلك المحركات غير الكهربائية. يمكن تتبع ديناميكيات نمو معامل الكهربة في روسيا في الجدول 1.1 قيمة معامل الكهربة ،٪ سنويًا ، حول القوى العالمية الرائدة. في الوقت الحاضر ، يحتل EP مكانة مهيمنة في الاقتصاد الوطني ويستهلك حوالي ثلث إجمالي الكهرباء المنتجة في البلاد (حوالي 1.5 تريليون كيلوواط / ساعة). إذن ما هو محرك كهربائي؟ وفقًا لـ GOST R ، يعد المحرك الكهربائي نظامًا كهروميكانيكيًا يتكون ، في الحالة العامة ، من محولات الطاقة المتفاعلة والمحولات الكهروميكانيكية والميكانيكية وأجهزة التحكم والمعلومات وأجهزة الواجهة مع أنظمة كهربائية وميكانيكية وأنظمة تحكم ومعلومات خارجية ، مصممة لتعيين آلة عمل الهيئات التنفيذية المتحركة (IO) 10

12 جهاز محول الشبكة الكهربائية جهاز محرك كهربائي جهاز معلومات التحكم جهاز النقل جهاز العمل للهيئة التنفيذية توصيل كهربائي اتصال ميكانيكي هذا التعريف موضح في الشكل. دعونا نفك رموز المكونات. جهاز التحويل (محول الكهرباء) هو جهاز كهربائي يحول الطاقة الكهربائية بقيمة معلمة واحدة و / أو مؤشرات الجودة إلى طاقة كهربائية مع قيم معلمات أخرى و / أو مؤشرات الجودة. (لاحظ أنه يمكن تحويل المعلمات وفقًا لنوع التيار والجهد والتردد وعدد المراحل ومرحلة الجهد وفقًا لـ GOST 18311). يتم تصنيف المحولات حسب التيار (DC و AC) ، وكذلك محولات الثايرستور والترانزستور حسب قاعدة العنصر. أحد عشر

13 جهاز المحرك الكهربائي (المحول الكهروميكانيكي) هو جهاز كهربائي مصمم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية أو طاقة ميكانيكية إلى طاقة كهربائية. يمكن أن تكون المحركات الكهربائية المستخدمة في المحرك الكهربائي ذات تيار متناوب ومباشر. حسب الطاقة ، يمكن تقسيم الآلات الكهربائية بشكل مشروط إلى: آلات دقيقة تصل إلى 0.6 كيلو واط. آلات منخفضة الطاقة حتى 100 كيلو واط. آلات ذات قدرة متوسطة تصل إلى 1000 كيلو واط. طاقة عالية تزيد عن 1000 كيلو واط. حسب سرعة الدوران: سرعة منخفضة تصل إلى 500 دورة في الدقيقة. سرعة متوسطة تصل إلى 1500 دورة في الدقيقة. سرعة عالية تصل إلى 3000 دورة في الدقيقة. فائقة السرعة تصل إلى دورة في الدقيقة. وفقًا للجهد المقدر ، توجد محركات منخفضة الجهد (حتى 1000 فولت) ومحركات عالية الجهد (أعلى من 1000 فولت). جهاز معلومات التحكم. تم تصميم جهاز التحكم لتوليد إجراءات تحكم في المحرك الكهربائي وهو عبارة عن مجموعة من العناصر الكهرومغناطيسية والكهروميكانيكية وأشباه الموصلات المترابطة وظيفيًا. في أبسط الحالات ، يمكن اختزال جهاز التحكم إلى مفتاح تقليدي يقوم بتشغيل ED في الشبكة. يحتوي ED عالي الدقة على معالجات دقيقة وأجهزة كمبيوتر في جهاز التحكم. جهاز المعلومات مخصص لتلقي وتحويل وتخزين وتوزيع وإصدار معلومات حول متغيرات المحرك الكهربائي والعملية التكنولوجية والأنظمة ذات الصلة لاستخدامها في نظام التحكم في المحرك الكهربائي وأنظمة المعلومات الخارجية. يتكون جهاز الإرسال من ناقل حركة ميكانيكي وجهاز واجهة. ناقل الحركة الميكانيكي عبارة عن محول ميكانيكي مصمم لإرسال 1

14 طاقة ميكانيكية تشي من ED إلى الجسم التنفيذي لآلة العمل وتنسيق نوع وسرعة حركتها. جهاز الواجهة عبارة عن مجموعة من العناصر الكهربائية والميكانيكية التي تضمن تفاعل المحرك الكهربائي مع الأنظمة المجاورة والأجزاء الفردية من المحرك الكهربائي مع بعضها البعض. يمكن أن تعمل المخفضات ، والحزام V والمحركات المتسلسلة ، وقوابض الانزلاق الكهرومغناطيسي ، وما إلى ذلك كجهاز نقل. آلة العمل هي آلة تغير شكل موضوع العمل وخصائصه وحالته وموضعه. الجسم التنفيذي لآلة العمل هو عنصر متحرك لآلة عاملة تؤدي عملية تكنولوجية. هذه التعريفات تحتاج إلى استكمالها. نظام التحكم في المحرك الكهربائي عبارة عن مجموعة من أجهزة التحكم والمعلومات وأجهزة واجهة ED مصممة للتحكم في تحويل الطاقة الكهروميكانيكية من أجل ضمان الحركة المحددة للجسم التنفيذي لآلة العمل. نظام التحكم في المحرك الكهربائي هو نظام تحكم عالي المستوى خارج المحرك الكهربائي يوفر المعلومات اللازمة لتشغيل المحرك الكهربائي. ثلاثة عشر

15 محاضرة محرك كهربائي العنصر الرئيسي للميكانيكية المتكاملة وأتمتة العمليات التكنولوجية في قضايا إنتاج الماكينة التي تمت مناقشتها في المحاضرة. 1. التطور الهيكلي للمحركات الكهربائية أنواع مختلفة من المحركات الكهربائية المستخدمة في الصناعة والزراعة. 3. الاتجاهات الرئيسية في تطوير المحركات الكهربائية. 4. هيكل EP من وجهة نظر "نظرية القيادة الكهربائية". على مدار سنوات وجوده ، خضع المحرك الكهربائي لتغييرات أساسية. بادئ ذي بدء ، تم تحسين طرق نقل الطاقة الميكانيكية من المحركات إلى آلات العمل. على سبيل المثال ، في بلدنا ، قبل بداية الخطة الخمسية الأولى (198) ، محرك كهربائي جماعي "محرك كهربائي بمحرك كهربائي واحد يضمن حركة الهيئات التنفيذية للعديد من آلات العمل أو عدة IO لواحد سيطرت آلة العمل "، ولكن بحلول نهاية الخطة الخمسية الأولى (193) تم سحبها من الصناعة. يوضح الشكل 1 مخططًا وظيفيًا لمحرك كهربائي جماعي لمؤسسة. تكمن خصوصية هذا المخطط في التوزيع الميكانيكي للطاقة في جميع أنحاء المؤسسة ، وبالتالي في التحكم الميكانيكي للعملية ، أي إدارة عمل الهيئات التنفيذية لآلات العمل. يوضح الشكل .. مخططًا آخر لمحرك كهربائي جماعي لمحرك كهربائي جماعي لآلات العمل. على عكس المخطط السابق ، يتم توفير الطاقة الكهربائية هنا مباشرة إلى RM ، ويتم توزيعها ميكانيكيًا بالفعل. يتم الحفاظ على التحكم الميكانيكي للعمل. من بين العيوب الشائعة لمحرك كهربائي المجموعة: التحكم في سرعة الخطوة ؛ أربعة عشرة

16 الشبكة الكهربائية U ، I الطاقة الكهربائية عمود نقل EM M ، ω الطاقة الميكانيكية RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 الشكل 1. مجموعة المحرك الكهربائي للشبكة الكهربائية ED 1 ED RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 Fig ... مجموعة محرك كهربائي لآلات العمل نطاق تحكم صغير ؛ ظروف العمل الخطرة أداء منخفض. تم استبدال المحرك الكهربائي الجماعي بمحرك كهربائي فردي واعد واقتصادي أكثر ، وهو "EP ، يوفر حركة جسم تنفيذي واحد لآلة العمل" ، ويظهر المخطط الوظيفي 15

17 في الشكل 3. في هذا الإصدار من المحرك الكهربائي ، يتم توزيع الطاقة الكهربائية على الهيئات العاملة. كما يصبح من الممكن التحكم في الطاقة الميكانيكية كهربائياً. بالإضافة إلى ذلك ، يتيح محرك الأقراص الفردي في بعض الحالات تبسيط تصميم RM منذ ذلك الحين غالبًا ما يكون ED عبارة عن جسم عامل هيكليًا (مروحة ، مثقاب كهربائي ، إلخ). الشبكة الكهربائية RM ED 1 ED ED 3 IO 1 IO IO 3 الشكل 3. محرك كهربائي فردي في الوقت الحالي ، يعد المحرك الكهربائي الفردي النوع الرئيسي للمحرك الكهربائي المستخدم صناعيًا. لكن ليس الوحيد. في عدد من آليات الإنتاج ، يتم استخدام محرك كهربائي مترابط - وهما "محركان كهربائيان أو أكثر مترابطان كهربائيًا أو ميكانيكيًا ، حيث يتم أثناء التشغيل نسبة معينة من سرعاتهم و (أو) أحمالهم و (أو) موضع الهيئات التنفيذية لآلات العمل "تتم صيانتها. يجمع هذا النوع من المحركات الكهربائية بين نوعين من المحركات الكهربائية - محرك كهربائي متعدد المحركات وعمود كهربائي. محرك كهربائي متعدد المحركات (الشكل 4) "محرك كهربائي يحتوي على عدة محركات كهربائية ، يتم التوصيل الميكانيكي بينها من خلال الجسم التنفيذي لآلة العمل". في عدد من الحالات ، يتيح هذا المحرك الكهربائي تقليل القوى في جسم العمل وتوزيعها بشكل متساوٍ ودون تشوهات في الآلية وزيادة موثوقية وإنتاجية التثبيت. السادس عشر

18 الشبكة الكهربائية ED 1 RM ED الشكل 4. محرك كهربائي متعدد المحركات تم استخدام محرك كهربائي متعدد المحركات في روافع المناجم ، على وجه الخصوص ، تم استخدامه لأول مرة في Shepetivka في نهاية القرن التاسع عشر. عمود كهربائي "محرك كهربائي مترابط يوفر حركة متزامنة لهيئتين تنفيذيتين أو أكثر لآلة عمل لا تحتوي على اتصال ميكانيكي". تشمل الأمثلة محركات السد وخطوط النقل الطويلة. يوضح الشكل 5 رسمًا تخطيطيًا لناقل على EM غير متزامن بدوار طور ، موضحًا مبدأ تشغيل عمود كهربائي. ستكون سرعات الدوران ω 1 و ، بسبب التوصيل الكهربائي لدوارات المحركات الكهربائية ، هي نفسها أو متزامنة. ω 1 حزام ناقل ω EM 1 EM عمود كهربائي الشكل 5. رسم توضيحي لعملية العمود الكهربائي

تتراوح طاقة 19 EM من كسور واط إلى كيلو واط ، ومدى التحكم في السرعة يصل إلى 10000: 1 أو أكثر ، باستخدام كل من المحركات منخفضة السرعة (مئات الدورات في الدقيقة) والمحركات عالية السرعة (حتى دورة في الدقيقة). EP هو الأساس لأتمتة الأشياء التكنولوجية في الصناعة والزراعة والفضاء ؛ إدراك أهم مهمة في عصرنا ، وهي زيادة إنتاجية العمل. حاليًا ، يتميز المحرك الكهربائي بالميل إلى استخدام تقنيات توفير الطاقة. إلى الأنظمة التقليدية التي تسمح بإعادة الطاقة إلى الشبكة (تسمى هذه العملية الاسترداد) ، مثل نظام مولد المحرك (نظام G-D) ، سلسلة كهربائية (محرك كهربائي قابل للتعديل مع IM بدوار طور ، حيث يتم إرجاع طاقة الانزلاق إلى الشبكة الكهربائية) ، سلسلة كهروميكانيكية (محرك كهربائي قابل للتعديل مع IM بدوار طور ، حيث يتم تحويل طاقة الانزلاق إلى طاقة ميكانيكية ويتم نقلها إلى عمود EM) ، هناك استبدال جماعي للكهرباء غير المنظمة محرك مع واحد قابل للتعديل. نتيجة لذلك ، يصبح تصميم EA بدون تروس ، مما يزيد من الكفاءة الكلية للقيادة. يحفز التقدم في تصميم تكنولوجيا المحولات ، ولا سيما لمحولات التردد ، استبدال محركات التيار المستمر والتيار الكهرومغناطيسي المتزامن بـ EMs غير متزامن أرخص وأكثر موثوقية مع دوار قفص السنجاب. إذا أخذنا في الاعتبار أنظمة الدفع الكهربائي من وجهة نظر نظرية المحرك الكهربائي ، فعندئذٍ كأحد أهداف الدراسة ، فهو نظام كهروميكانيكي ، وهو عبارة عن مجموعة من الأجهزة الميكانيكية والكهروميكانيكية التي توحدها دوائر كهربائية مشتركة و (أو) دوائر تحكم ، مصممة لتنفيذ الحركة الميكانيكية للكائن. في المحرك الكهربائي ، يتم دمج ثلاثة أجزاء في كل واحد (الشكل 6): الجزء الميكانيكي والمحرك الكهربائي ونظام التحكم. الثامنة عشر

20 بريد إلكتروني شبكة البريد الإلكتروني المحرك M ، ω ميكانيكي. جزء عمل ميكانيكي مفيد ECS EMP RD PU IM DOS M ميكانيكي إلى DOS ISU من نظام التحكم DOS من الذاكرة الشكل 6. رسم تخطيطي وظيفي للمحرك الكهربائي من وجهة نظر نظرية المحرك الكهربائي.يشتمل الجزء الميكانيكي على جميع العناصر المتحركة لآلية دوار المحرك RD ، وجهاز نقل PU ، ومشغل IM ، حيث تكون اللحظة الميكانيكية المفيدة M ينتقل الميكانيكية. يشتمل جهاز المحرك الكهربائي على: محول طاقة كهروميكانيكية EMF الذي يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية ، ودوار محرك RD الذي يتأثر بالعزم الكهرومغناطيسي M للمحرك بتردد دوران (السرعة الزاوية) ω. يتضمن نظام التحكم (CS) جزء الطاقة من ECS وجزء المعلومات من IMS. تستقبل وحدة ISU إشارات من الأجهزة الرئيسية للذاكرة وأجهزة استشعار ردود الفعل DOC. تسعة عشر

21 المحاضرة 3 - الجزء الميكانيكي من المحرك الكهربائي تمت مناقشة القضايا في المحاضرة. 1. الغرض والمكونات الميكانيكية الرئيسية لـ EP. لحظات ثابتة نشطة وتفاعلية. 3. الأحمال النموذجية للجزء الميكانيكي للمحرك الكهربائي. تتمثل الوظيفة الرئيسية للمحرك الكهربائي في تشغيل آلة العمل وفقًا لمتطلبات النظام التكنولوجي. يتم تنفيذ هذه الحركة بواسطة الجزء الميكانيكي للمحرك الكهربائي (MCH EP) ، والذي يتضمن دوار المحرك الكهربائي وجهاز النقل وآلة العمل (الشكل 3.1). يظهر في الشكل. 3.1 تشير المعلمات إلى لحظات M in و M rm و M io على عمود المحرك وآلة العمل والجسم التنفيذي ؛ ω in ، ω rm ، ω io الزاوية للسرعات الزاوية للعمود EM ، آلة العمل ، الجسم التنفيذي ؛ القوة F io و V io والسرعة الخطية للجسم التنفيذي. Rotor M in ω in Transfer device M rm ω rm آلة العمل M io ω io F io V io الشكل 3.1. مخطط الجزء الميكانيكي للمحرك الكهربائي اعتمادًا على نوع ناقل الحركة وتصميمات آلة العمل ، فإنها تميز (الشكل 3.1): EP للحركة الدورانية ، والتي توفر ، على التوالي ، الحركة الدورانية للجسم التنفيذي RM ؛ معلمات الخرج آلية IO M io والتردد الزاوي للدوران ω io ؛ EP للحركة متعدية ، والتي توفر حركة خطية متعدية لـ IO لآلة العمل ؛ معلمات الإخراج تجبر F io والسرعة الخطية V io.

22 لاحظ أن هناك أيضًا ED خاصًا ، يسمى محرك كهربائي متذبذب ، والذي يوفر حركة ترددية (اهتزازية) (زاويًا وخطيًا) للجسم التنفيذي RM. في الجزء الميكانيكي من EP ، هناك أنواع مختلفة من القوى ، اللحظات ، والتي تختلف في طبيعة الحركة. على وجه التحديد ، اللحظات الساكنة هي تفاعلية M cf و M ca. يتم إنشاء اللحظات التفاعلية بواسطة قوة الاحتكاك وقوى الضغط والتوتر والتواء الأجسام غير المرنة. المثال الكلاسيكي هنا هو الاحتكاك الجاف (الشكل 3.). تعارض قوى الاحتكاك الحركة دائمًا ، وعندما ينعكس المحرك الكهربائي ، تغير لحظة الاحتكاك الناتجة عن هذه القوى اتجاهها أيضًا ، وتتعرض الوظيفة M c (ω) بسرعة ω = 0 إلى انقطاع. تتجلى قوى الاحتكاك في تروس المحرك الكهربائي وآلات العمل. F m V F tr ω F tr V m F M sr M sr M s 3 .. اعتماد اللحظة الساكنة لقوى الاحتكاك الجاف على السرعة تنشأ اللحظات النشطة (المحتملة) بفعل الجاذبية والضغط والتوتر وقوى الالتواء للأجسام المرنة. في MCH EA ، تظهر اللحظات النشطة في العناصر المحملة (الأعمدة ، التروس ، إلخ) أثناء تشوهها ، نظرًا لأن الوصلات الميكانيكية ليست صلبة تمامًا. تتجلى ملامح عمل اللحظات المحتملة بوضوح في مثال الجاذبية. عند الرفع أو 1

23 عند خفض الحمولة ، يظل اتجاه الجاذبية F j ثابتًا. بمعنى آخر ، عندما يتم عكس المحرك الكهربائي ، يظل اتجاه اللحظة النشطة M sa دون تغيير (الشكل 3.3). ω M s V V M sa يبقيها ثابتة. يمكن تصنيف آلات العمل ، على الرغم من التنوع الكبير في التصميمات والعمليات التي يتم إجراؤها ، وفقًا لنوع اعتماد اللحظة الساكنة على عدد من العوامل. هناك 5 مجموعات من الآليات على أساس موسع. تتضمن المجموعة الأولى الآليات التي لا تعتمد فيها اللحظة الساكنة على سرعة الدوران ، أي M c (ω) = const. هذا يعني أن الخاصية الميكانيكية لآلة العمل ، واعتماد العزم الثابت على سرعة الدوران هو خط مستقيم موازٍ لمحور السرعة الزاوية ω ، ويخضع لانقطاع عند ω = 0 للحظات الساكنة التفاعلية (كما هو موضح في الشكل 3.) ، على سبيل المثال ، لحزام ناقل بحمل خطي منتظم. و ي م

24 بالنسبة للسيدة النشطة (كما هو موضح في الشكل 3.3) ، تكون الخاصية الميكانيكية مستقلة عن اتجاه الحركة. مثال نموذجي هو آلية الرفع. المجموعة الثانية من الآليات تمثيلية تمامًا [، 3]. هنا ، تعتمد M c على سرعة دوران RM: () = M + (M + M) Ms c0 sn c0 a ω ωn ω ، (3.1) حيث M من لحظة خسائر الاحتكاك الميكانيكي ؛ M SN لحظة ثابتة لآلة العمل عند السرعة المقدرة ω n ؛ ω سرعة الدوران الحالية ؛ وعامل التناسب. عند a = 0 ، لدينا M c (ω) = M cn ، أي نحصل على الخاصية الميكانيكية لآلات المجموعة الأولى. مع a = 1 ، لدينا اعتماد خطي لعزم الدوران الثابت على السرعة ، وهو أمر متأصل ، على سبيل المثال ، في مولدات التيار المستمر G التي تعمل عند مقاومة ثابتة R (الشكل 3.4). ~ U 1، f 1 G R ω M s (ω) U ov OV M s0 M s المراوح والمراوح ومضخات الطرد المركزي وآليات أخرى من هذا القبيل). 3

25 ~ U 1، f 1 ω М с (ω) М с0 يقلل من سرعة معالجة الجزء ω (الشكل 3.6). М с ~ U 1، f 1 ω V ω М с (ω) المجموعة الثالثة من الآليات هي مجموعة من الآلات التي تكون فيها اللحظة الساكنة دالة لزاوية دوران العمود PM α ، أي M c = f (α). هذا نموذجي ، على سبيل المثال ، لربط ذراع الرافعة (الشكل 3.7) والآليات اللامتراكزة ، حيث يتم تحويل الحركة الدورانية بتردد دوران ω إلى حركة ترددية بسرعة V. تم الوصول إلى 4 M s0 M s

26 هي أقصى لحظة ثابتة M سم ماكس ، على سبيل المثال ، عند 0 α π ، حركة عكسية بحد أقصى للحظة عند π α π. م سم ماكس ، хх ω М ث م سم ماكس М ث (α) م سم ماكس ، хх V М ث على سرعة الحركة ، أي М с = f (α، ω) لوحظ اعتماد مماثل عندما يتحرك النقل الكهربائي في قسم مستدير من المسار. المجموعة الخامسة من الآليات هي مجموعة RM ، حيث تتغير اللحظة الساكنة بشكل عشوائي بمرور الوقت. وتشمل الحفارات الجيولوجية والكسارات الخشنة والآليات المماثلة الأخرى (الشكل 3.8). α М с ω М с (t) 0 ر

27 المحاضرة 4 الآلات الكهربائية DC الأسئلة التي نوقشت في المحاضرة. 1. تصميم آلات التيار المستمر .. المعلمات الأساسية وتحويل الطاقة الكهروميكانيكية في آلات التيار المستمر. 3. تصنيف محركات التيار المستمر. 4. التحديد التقريبي لمقاومة المحرك. آلة كهربائية DC (MPT) لها تصميم محدد. من الناحية التخطيطية ، باستخدام المحرك الكهربائي P-9 كمثال ، يظهر في الشكل. يحتوي الجزء الثابت (الجزء الثابت) على الأعمدة الرئيسية 1 مع الملفات التي تشكل محثًا أو نظام إثارة للآلة. يتم توزيع الأقطاب بالتساوي على السطح الداخلي للإطار 3 ، والذي يجمع بين وظائف الجزء الميكانيكي (الغلاف) والجزء النشط (نير الدائرة المغناطيسية للجزء الثابت). نظرًا لأن تدفقًا مغناطيسيًا ثابتًا يمر عبر الإطار (نير) ، والذي لا يحفز التيارات الدوامة فيه ، فهو مصنوع من الفولاذ المتآلف. غالبًا ما تكون نوى الأعمدة الرئيسية مغلفة: فهي تتكون من ألواح فردية مرتبطة ببعضها البعض بمسامير أو مسامير أو غيرها. لا يتم استخدام حل التصميم هذا للحد من التيارات الدوامية ، بل تمليه سهولة تصنيع العمود . بالإضافة إلى ملفات الإثارة (OB) ، يمكن أن تحتوي الأقطاب الرئيسية لـ MPT على لف تعويضي مصمم للتعويض عن تأثير إزالة المغناطيسية للحقل المغنطيسي الخاص بالمحرك (تفاعل المحرك) ، بالإضافة إلى ملف التثبيت المستخدم للسرعة المنخفضة محركات عالية الطاقة عندما يكون من الضروري زيادة السرعة مؤقتًا بمقدار 5 مرات. لضمان التبديل بدون شرارة ، يتم تزويد الماكينة بأعمدة إضافية 4 ، يتم توصيل ملفاتها في سلسلة بدائرة الدوار. 6

28 التين. آلة التيار المستمر من النوع P-9 يطلق على العضو الدوار MPT اسم المحرك. إنه يحمل الملف الرئيسي للآلة ، والذي يتدفق من خلاله تياره الرئيسي. يقع ملف المرساة 5 في أخاديد الدائرة المغناطيسية 6. الاستنتاجات 7

يتم توصيل 29 ملفًا بألواح التجميع 7. يتم وضع الدائرة المغناطيسية والمجمع على عمود مشترك 8. للتشغيل العادي لآلة التيار المستمر ، يجب أن تكون أخاديد الدائرة المغناطيسية موجهة بدقة بالنسبة إلى اللوحات 7. فرش التجميع يتم ضغطها على السطح الخارجي (النشط) للمجمع. (الفحم ، الجرافيت ، المركب ، إلخ). قد تحتوي مجموعة واحدة على فرشاة واحدة أو أكثر ، اعتمادًا على التيار المار عبر جهة الاتصال. منطقة التلامس مهمة (من المستحسن توفير ملاءمة قريبة من 100٪) وقوة ضغط الفرشاة على المجمع. يتم تثبيت الفرش في حوامل الفرشاة التي توجه وتضغط على الفرشاة. يتم وضع حوامل الفرشاة نفسها على دبابيس خاصة من العارضة 9 مثبتة على الجانب الداخلي لدرع المحمل 10. يمكن تدوير العارضة حول محور الماكينة وتثبيتها في أي موضع محدد ، مما يسمح ، إذا لزم الأمر ، بالتعديل موضع الفرشاة على المجمع من حالة الحد الأدنى من الشرر في ملامسة الفرشاة. غالبًا ما تستخدم آلات التيار المستمر كمحركات ، ولديها عزم دوران عالي ، والقدرة على ضبط السرعة على نطاق واسع ، ويمكن عكسها بسهولة ، ولها خصائص تحكم خطية تقريبًا ، وهي اقتصادية. غالبًا ما تضعهم مزايا MPT خارج المنافسة في محركات الأقراص التي تتطلب تعديلات واسعة ودقيقة. من المزايا المهمة لـ MPTs أيضًا إمكانية تنظيمها بواسطة دوائر الإثارة منخفضة التيار. ومع ذلك ، يتم استخدام هذه الآلات فقط عندما يكون من المستحيل العثور على بديل مكافئ. ويرجع ذلك إلى وجود مجموعة مجمعات الفرشاة ، والتي تسبب معظم أوجه القصور في MPT: فهي تزيد التكلفة ، وتقلل من عمر الخدمة ، وتخلق تداخلًا لاسلكيًا ، وضوضاء صوتية. يعمل التلميع تحت الفرشاة على تسريع تآكل الفرشاة وألواح المبدل. ارتداء منتجات تغطي التجويف الداخلي 8

30 آلة بطبقة رقيقة موصلة ، مما يؤدي إلى تدهور عزل الدوائر الموصلة. يتميز تشغيل المحرك الكهربائي ومولد التيار المستمر بالكميات الأساسية التالية: M هي اللحظة الكهرومغناطيسية التي طورها المحرك الكهربائي ، N · m ؛ M c لحظة المقاومة (الحمل ، العزم الساكن) التي تم إنشاؤها بواسطة آلية الإنتاج ، N · m ، يتم تقليلها عادةً إلى عمود المحرك (تمت مناقشة صيغ الاختزال في المحاضرة 14) ؛ أنا المحرك الحالي للمحرك الكهربائي ، أ ؛ U الجهد المطبق على سلسلة المرساة ، V ؛ القوة الدافعة الكهربائية E (EMF) لآلة التيار المستمر (تسمى للمحرك الكهربائي counter-emf ، حيث يتم توجيهها في المحرك الكهربائي نحو الجهد U وتمنع تدفق التيار) ، V ؛ F التدفق المغناطيسي الناتج في المحرك الكهربائي عندما يتدفق تيار الإثارة عبر OF ، Wb ؛ R أنا مقاومة دائرة المحرك ، أوم ؛ ω هو التردد الزاوي (السرعة) لدوران المحرك EM ، s -1 (بدلاً من ω ، غالبًا ما تستخدم القيمة n ، rpm) ، 60 ω n =. (4.1) π R قوة المحرك ، W ، تميز بين الطاقة الميكانيكية (المفيدة) على العمود EM R الميكانيكية والطاقة الكاملة (الكهربائية) P الميكانيكية = M ω ، (4.) R el = U I i ؛ (4.3) η عامل كفاءة MPT ، يساوي نسبة القدرة المفيدة إلى الإجمالي ؛ λ معامل سعة التحميل الزائد ، يميز بين سعة التحميل الزائد للتيار λ I وعزم الدوران λ M: 9

31 λ أنا \ u003d أنا ماكس / أنا ن ؛ λ م = م ماكس / م ن. تنعكس العلاقة بين معلمات MPT في الصيغ الأربع التالية: dω M M = c dt J ، (4.4) E = K Ф ω ، (4.5) U E Ii = ، R i (4.6) M = K Ф I i ، (4.7) حيث J هي لحظة القصور الذاتي لنظام الدفع الكهربائي ، كجم · م ؛ dω / dt التسارع الزاوي لعمود المحرك ، c -1 ؛ K هو ثابت تصميم المحرك الكهربائي ، pn N K = ، (4.8) π a حيث pn هو عدد أزواج الأقطاب الرئيسية ؛ N هو عدد موصلات المحرك النشطة ؛ أ هو عدد أزواج فروع المحرك المتوازية. الصيغة (4.4) عبارة عن سجل معدل للمعادلة الأساسية لحركة المحرك الكهربائي dω M Mc = J. (4.9) dt لاحظ أن المعادلة الأساسية للحركة هي نظير لقانون نيوتن a = F / m. الاختلاف الوحيد هو أنه بالنسبة للحركة الدورانية ، يتم استبدال التسارع الخطي بالتسارع الزاوي ε = dω / dt ، ويتم استبدال الكتلة m بلحظة القصور الذاتي J ، ويتم استبدال القوة F بالعزم الديناميكي M dyn ، الذي يساوي الفرق بين اللحظة للمحرك الكهربائي M والعزم الثابت M s. تعكس الصيغة (4.5) مبدأ تشغيل مولد التيار المستمر بناءً على قانون الحث الكهرومغناطيسي. لكي يظهر EMF ، يكفي تدوير المحرك بسرعة معينة ω في التدفق المغناطيسي F. 30

لا يمكن الحصول على 32 EMF E في الجهاز إذا كانت واحدة على الأقل من الكميات مفقودة: ω (المحرك لا يدور) أو Ф (الجهاز غير متحمس). توضح الصيغة (4.6) أن التيار I i في دائرة حديد التسليح يتدفق في المحرك تحت تأثير الجهد U المطبق على المحرك. تكون قيمة هذا التيار محدودة بمضاد emf المتولد أثناء دوران المحرك الكهربائي والمقاومة الكلية لدائرة المحرك. توضح الصيغة (4.7) في الواقع مبدأ تشغيل ED الحالي المباشر ، بناءً على قانون التفاعل بين التيار في الموصل والمجال المغناطيسي (قانون أمبير). لحدوث عزم الدوران ، من الضروري إنشاء تدفق مغناطيسي F وتمرير التيار I I عبر ملف المحرك. تصف الصيغ أعلاه جميع العمليات الرئيسية في محرك DC. يتميز MPT بالطريقة التي يتم بها تضمين لف الأقطاب الرئيسية (لف الإثارة) في الدائرة الكهربائية. 1. آلات DC مع الإثارة المستقلة. جوهر المصطلح هو أن الدائرة الكهربائية لملف الإثارة (OV) مستقلة عن دائرة الطاقة الخاصة بدوار EM. بالنسبة للمولدات ، هذا هو الخيار العملي الوحيد لحل الدائرة ، لأن. تتحكم دائرة الإثارة في تشغيل MPT. يمكن إجراء الإثارة في محركات التيار المستمر ذات الإثارة المستقلة (DPT NV) على مغناطيس دائم. تحتوي DPT NV مع OF التقليدية على قناتين للتحكم في جهد الدوار وفولطية ملف الإثارة. تعتبر DPT NV أشهر الآلات الكهربائية التي تعمل بالتيار المستمر ، وهي محركات كهربائية ذات إثارة متوازية (DPT PV). تتميز بإدراج OB بالتوازي مع دائرة المحرك ED. وفقًا لخصائصها ، فهي قريبة من DPT NV. 3. ED مع الإثارة المتسلسلة (DPT Seq.V). يتم توصيل لف الجزء الثابت في سلسلة مع ملف الجزء المتحرك ، مما يتسبب في اعتماد التدفق المغناطيسي على التيار.

33 مرساة (في الواقع من الحمولة). لها خصائص غير خطية ونادرًا ما تستخدم في الممارسة. 4. المحركات ذات الإثارة المختلطة هي حل وسط مع الإثارة المتسلسلة والمتوازية. وفقًا لذلك ، يوجد في ED هناك نوعان من OBs - متوازي ومتسلسل. إذا كانت قيمة مقاومة ملف المحرك غير معروفة ، فيمكن استخدام صيغة تقريبية. بافتراض أن نصف خسائر الطاقة مرتبطة بخسائر في حديد التسليح المتعرج للنحاس ، نكتب الصيغة I n R i 0.5 (1-η) U n I n ، (4.10) حيث η هي كفاءة المحرك الكهربائي ، من الصيغة التي نجدها R (1 η) U M U n n η =. n ω أنا n n n n أنا ؛ أو أنا. (4.11) في In R U n I R 3

34 المحاضرة 5 الخصائص الميكانيكية والكهروميكانيكية للموضوعات ذات الإثارة المستقلة DC MOTOR التي تمت مناقشتها في المحاضرة. 1. الخصائص الكهروميكانيكية والميكانيكية الطبيعية لمحرك DC للإثارة المستقلة (DPT NV) .. صلابة الخاصية الساكنة. 3. نظام الوحدات النسبية. 4. الخصائص الميكانيكية والكهروميكانيكية لـ DPT NV بالوحدات النسبية. قبل الشروع في النظر في خصائص DPT NV ، نقدم بعض التعريفات. الخصائص الميكانيكية (MX) للمحرك هي تبعيات سرعة الحالة المستقرة على عزم الدوران n \ u003d f 1 (M) أو ω \ u003d f (M). الخصائص الكهروميكانيكية (EMC) للمحرك هي تبعيات سرعة الحالة المستقرة على التيار n \ u003d f 3 (I) أو ω \ u003d f 4 (I). يمكن أيضًا تمثيل كل من MX و EMC من خلال الدالات العكسية M = ϕ 1 (n) أو I = ϕ 4 (ω). تسمى الخصائص طبيعية إذا تم الحصول عليها في ظل ظروف القدرة الاسمية (عند الجهد والسرعة الاسميين) ، والإثارة الاسمية وغياب المقاومة الإضافية في دائرة المحرك. تسمى خصائص المحرك اصطناعية عند تغيير أي من العوامل المذكورة أعلاه. لاشتقاق الخصائص الكهروميكانيكية والميكانيكية لمحرك DC مع إثارة مستقلة (متوازية) ، ضع في اعتبارك أبسط دائرة تبديل للمحرك (الشكل 5.1). 33

35 U + - I E DP KO R أضف I في OB R DV + U in - الشكل مخطط الدائرة الكهربائية لمحرك DC لإثارة مستقلة جهد التيار المستمر U c \ u003d U يتم تطبيقه على المحرك الكهربائي للمحرك ، وهو ثابت تتم موازنة الحالة بواسطة محرك EMF (E) وانخفاض الجهد في دائرة المحرك (I I R yats). U \ u003d E + I R yat ، (5.1) حيث R yat = R i + R إضافة + R dp + R إلى المقاومة الإجمالية لدائرة المحرك ، أوم ؛ R أنا مقاومة لف المحرك ، أوم ؛ R مقاومة إضافية في دائرة حديد التسليح ، أوم ؛ R dp ، R ko على التوالي ، مقاومة لف الأعمدة الإضافية ولف التعويض ، أوم. فئة العزل الجدول 5.1 درجة حرارة التشغيل ، العقدة С А 105 10 В 130 F 155 180 С. جلب مقاومة اللفات في دائرة المحرك

36 إلى درجة حرارة التشغيل t ، C ، وفقًا للصيغة التالية: R \ u003d R (1 + α θ) ، (5.) ؛ معامل درجة حرارة α ، (C) -1 ، للنحاس 3 عادة ما يأخذ α \ u003d 4 10 (C) -1 ؛ θ هو الفرق بين درجة حرارة التشغيل و t 0 ، C. يمكن أن تؤخذ المقاومة الإضافية في مجموعة مجمع الفرشاة في الاعتبار حيث أن نسبة انخفاض الجهد عند ملامسة مجمع الفرشاة U w = V إلى تيار المحرك المقنن . استبدال قيمة E في المعادلة (5.1) وفقًا لـ (4.5) وإجراء التحولات المناسبة فيما يتعلق بسرعة الدوران ω ، نحصل على الخاصية الكهروميكانيكية للمحرك الكهربائي المستمر للإثارة المستقلة (الموازية) U I R n U R n ω = = أنا ن. (5.3) Kfn Kfn Kfn بعد التعبير عن قيمة تيار المحرك من خلال عزم الدوران الكهرومغناطيسي (4.7) واستبدال القيمة الحالية في المعادلة (5.3) ، نجد الخاصية الميكانيكية لمحرك DC مع إثارة مستقلة (متوازية): U R ац ω = M. (5.4) KФ () n KFn تحليل المعادلتين (5.3) و (5.4) ، نرى أن هاتين المعادلتين رياضيًا هما معادلات خط مستقيم يقطع محور السرعة عند النقطة ω 0. القيمة ω 0 = U / (K Fn) تسمى سرعة الخمول المثالية ، والنسب R R jac Ib = M = ω c (5.5) KF KF () 35

37 يسمى فرق السرعة الثابت بالنسبة لـ ω 0 ، الناتج عن وجود لحظة ثابتة على عمود المحرك. الصيغة التالية صالحة: ω = ω 0 - ω ث. (5.6) لبناء خاصية ميكانيكية طبيعية (EMH) ، من الضروري إيجاد نقطتين. يتم تحديد واحد منهم من بيانات جواز السفر للمحرك للقيم الاسمية n n و M n: ω n = π n n / 30 = 0.105 n n ، M n = P n / ω n ، حيث P n هي القدرة المقدرة لـ المحرك ، W ؛ n n السرعة المقدرة EM ، rpm. النقطة الثانية تتوافق مع الخمول المثالي عندما تكون = 0 ؛ M = 0. يمكن إيجادها من المعادلة (5.3) عند استبدال بيانات جواز السفر للمحرك: Un ω ω n 0 =. (5.7) Un In R I يحدث بناء خاصية كهروميكانيكية طبيعية (EEMH) بطريقة مماثلة باستخدام قيمة جواز السفر للتيار المقنن I n. يمكن إنشاء EMX بمعرفة ω 0 وميل السمة ، وهو خط مستقيم. يتم تحديد قيمة المنحدر بواسطة مشتق dm / dω = β s ، يسمى الصلابة الساكنة للخاصية الميكانيكية (KF) dm β s = =. (5.8) dω R jac في الممارسة العملية ، يتم استخدام معامل الصلابة الساكنة β = β s. تعتمد قيمة β على مقاومة دائرة المرساة والتدفق المغناطيسي للإثارة. في ضوء ما سبق ، يمكن كتابة معادلة الخصائص الميكانيكية كـ ω = ω 0 M / β. (5.9) 36

38 لمقارنة المحركات الكهربائية المختلفة في القدرة ، والتيار ، وعزم الدوران ، وعدد أزواج الأقطاب ، يسمح بتمثيل خصائص EM في الوحدات النسبية. غالبًا ما يستخدم نظام الوحدات النسبية في الحسابات الفنية ويستند إلى أخذ بعض القيم التعسفية كقيمة أساسية. يمكن مقارنة القيم المطلقة للمعلمات ذات الطبيعة الفيزيائية نفسها k i ، المشار إليها بالقيمة الأساسية لقواعد k ، مع بعضها البعض. بالوحدات النسبية o k k i i =. (5.10) kbase لتحليل خصائص محرك DC للإثارة المستقلة ، سنأخذ القيم الأساسية: الجهد المقنن U n ؛ أنا n تصنيف المحرك الحالي ؛ M n عزم دوران المحرك المقنن ؛ ω 0 سرعة خمول مثالية ؛ F n التدفق المغناطيسي الاسمي. عادةً ما يتم تعريف قيمة المقاومة الأساسية على أنها R base = U n / I n ، (5.11) حيث يكون لقاعدة R المعنى المادي التالي - هذه هي مقاومة دائرة المحرك ، والتي تحدد تيار المحرك إلى القيمة الاسمية في المثبط الحالة (ω = 0) والجهد الاسمي المطبق. للتعبير عن الخاصية الكهروميكانيكية (5.3) بالوحدات النسبية ، من الضروري تقسيم الجانبين الأيمن والأيسر من المعادلة على سرعة الخمول المثالية ω 0 EEMH. نتيجة لذلك ، نحصل على التعبير o o o U o R yc ω = I ، (5.1) o o Ф Ф 37

39 حيث ω o o U o Ф o I o R ац = ؛ يو = ؛ F = ؛ أنا = ؛ ص جاك =. ω 0 U n F n I n R base يمكن الحصول على معادلة الخاصية الميكانيكية بالوحدات النسبية من المعادلة (5.1) بعد استبدال التعبير I = فيها ، حيث M =. o M o M o M F n سوف تتخذ الخصائص الطبيعية لـ DPT NV في الوحدات النسبية الشكل: أ) الكهروميكانيكية ب) الميكانيكية o o R yat ω = 1 I ، (5.13) o o o ω = 1 M R yat. (5.14) o مع I R o yc M o o yc فرق السرعة الثابتة ω = = R ، o o حيث يتبع ذلك I = M. وهكذا ، في الوحدات النسبية ، تتطابق الخصائص الميكانيكية والكهروميكانيكية الطبيعية. عندما M \ u003d M n و I \ u003d I n ، من المعادلتين (5.13) و (5.14) ، يمكن ملاحظة أن الانخفاض الثابت عند الحمل المقنن يساوي مقاومة دائرة المحرك في الوحدات النسبية ، أي ، o \ u003d R o ωsn yat. تعتمد قيمة yc على قوة المحرك وتقع في حدود 0 و 0.0 لـ DPT NV بطاقة من 0.5 إلى 1000 كيلو واط. من خلال معرفة المقاومة النسبية لحديد التسليح ، من السهل تحديد تيار الدائرة القصيرة بالوحدات النسبية I k \ u003d o Ik I o o o Ik U R Yats n. R o = ، بالوحدات المطلقة ، هذا التيار هو 38

40 محاضرة 6 سرعات تحكم في محرك دي سي أسئلة تمت مناقشتها في المحاضرة. 1. الخصائص الكهروميكانيكية الاصطناعية (IEMH) والميكانيكية (IMH) لـ DCT NV مع تغير في مقاومة الدوار الخصائص الكهروميكانيكية والميكانيكية الاصطناعية لـ DCT NV مع تغير في التدفق المغناطيسي. 3. الخصائص الكهروميكانيكية والميكانيكية الاصطناعية لـ DPT NV عندما يتغير جهد الإمداد. يتم التحكم في السرعة المتغيرة عن طريق إدخال مقاومات مقاومة نشطة إضافية في دائرة المحرك ، أي R jac \ u003d (R i + R ya) \ u003d var لـ U \ u003d U n ، F \ u003d F n ،. كما يتضح من معادلة الخصائص الميكانيكية (5.4) ، عند تغيير قيمة المقاومة الإضافية Rdya في دائرة المحرك ، تظل سرعة الخمول المثالية ω 0 ثابتة ، فقط معامل الصلابة الساكنة β يتغير ، ومعه الصلابة (الانحدار) للخاصية (الشكل 6.1). على سبيل المثال ، مع إدخال مقاوم إضافي بمقاومة R dya \ u003d R i ، معامل الصلابة الثابت للخاصية الميكانيكية الاصطناعية (IMC) β وهو أقل مرتين من الخاصية الطبيعية β e ، أي β و = 0.5 e وفقًا لذلك ، فإن انخفاض السرعة الثابتة ω = ω + ω = سيتضاعف. ليس R في الوحدات النسبية ، يمكن كتابة الخاصية الميكانيكية المتغيرة o o o o o o o ω = 1 M R n = 1 M R n + R n

شرح برنامج العمل لاتجاه الانضباط للإعداد: 05.05.23 تركيز أنظمة دعم حركة القطارات: أنظمة الاتصالات وشبكات النقل بالسكك الحديدية الانضباط:

الفصل 2. خصائص الكهروميكانيكية وضبط محركات التيار المستمر 2.1. الخصائص الميكانيكية للمحركات الكهربائية وآليات التشغيل الخصائص الميكانيكية للمحرك الكهربائي

المحتويات تمهيد ............................................... 3 مقدمة ..... ............................................ ... 5 الفصل الأول الجزء الميكانيكي للمحرك الكهربائي ..... ................ 7 1.1. نبذة

050202. محرك DC مع الإثارة المتوازية الغرض من العمل: للتعرف على الجهاز ، مبدأ تشغيل محرك DC مع الإثارة المتوازية. أزل خصائصه الرئيسية.

أسئلة حول التحكم في مدخلات معرفة الطلاب في الانضباط "العمليات العابرة في أنظمة الطاقة الكهربائية" 1 2 I 1 2 V 1 1. = 80v ، U = v 2. = 0v ، U = 7 v 3. = 30v ، U = v 8 2 حدد قيمة EMF

وزارة التعليم والعلوم في الاتحاد الروسي المؤسسة التعليمية لميزانية الدولة الفيدرالية للتعليم المهني العالي جامعة نيجني نوفغورود التقنية الحكومية. إعادة.

آلات التيار المستمر (MPT) الغرض والنطاقات وجهاز مولدات التيار المباشر MPT (GPT) محركات التيار المستمر (محركات التيار المستمر) 1 MPT قابلة للعكس ، أي أنها يمكن أن تعمل على النحو التالي: أ)

1 أحكام عامة لإجراء اختبارات القبول للقبول في دراسة الماجستير في الاتجاه 13.04.02 "الطاقة الكهربائية والهندسة الكهربائية" 1.1 هذا البرنامج ، الذي تم وضعه وفقًا للقانون الفيدرالي

الأسئلة النظرية 1 التطبيق والجهاز وأنواع المحولات 2 مبدأ تشغيل المحول وأنماط التشغيل 3 الدائرة المكافئة للمحول وخصائصه الخارجية 4 تجارب بدون حمل

مؤسسة التعليم المهني الحكومية المستقلة لمنطقة سامارا "كلية نوفوكويبيشيفسكي للبتروكيماويات"

DC Motors 2015 Tomsk Polytechnic University ، قسم E&E محاضر: دكتوراه ، أستاذ مشارك Olga Vladimirovna Vasilyeva 1 DC motor عبارة عن آلة كهربائية تحول الكهرباء

الخيار 1. 1. الغرض من المحولات وتصنيفها وجهازها. 2. أخطاء القياس المطلقة والنسبية. فئة الدقة لجهاز القياس. 3. مع زيادة وتيرة دوران المولد

UDC 621.3.031 .: 621.6.052 (575.2) (04) طور Kelebaev نموذجًا رياضيًا وطريقة حساب

الموضوع 8.1. سيارات كهربائية. مولدات التيار المباشر أسئلة الموضوع 1. الآلات الكهربائية للتيار المباشر والمتناوب. 1. الجهاز ومبدأ تشغيل مولد التيار المستمر. 2. EMF والتناوب

الآلات غير المتزامنة 2015 Tomsk Polytechnic University ، قسم E&E محاضر: دكتوراه ، أستاذ مشارك Vasilyeva Olga Vladimirovna. الآلة غير المتزامنة هي آلة تدور فيها

المحتويات مقدمة للطبعة الثانية .......................................... 10 مقدمة للطبعة الأولى .......... ............................... 12 الفصل 1. مقدمة ....................... ......................

المؤسسة التعليمية لميزانية الدولة الفيدرالية للتعليم العالي "جامعة قازان الوطنية للبحوث الفنية المسماة على اسم I. أ. معهد TUPOLEVA-KAI Zelenodolsk للهندسة الميكانيكية

العمل في المختبر 2 محرك الإثارة الموازي للتيار المستمر الغرض من العمل: 1. دراسة مبدأ تشغيل وتصميم محركات التيار المستمر. 2. تعرف على دائرة تبديل المحرك

الموضوع 0. أساسيات المحرك الكهربائي أسئلة الموضوع. محرك كهربائي: التعريف والتكوين والتصنيف.المعلمات الاسمية للآلات الكهربائية. 3. طرق تشغيل المحركات الكهربائية. 4. تحديد نوع وطاقة المحرك الكهربائي.

قائمة موضوعات برنامج موضوع "الهندسة الكهربائية" 1. دوائر كهربائية للتيار المباشر. 2. الكهرومغناطيسية. 3. الدوائر الكهربائية للتيار المتردد. 4. المحولات. 5. الأجهزة والأجهزة الإلكترونية.

محرك غير متزامن ثلاثي الطور مزود بدوار مغلق بمربعات غرض العمل: 1 التعرف على تصميم المحركات غير المتزامنة ثلاثية الأطوار لدراسة مبدأ تشغيل المحركات غير المتزامنة 3 للبدء

UDC 6213031 (5752) (04) تطوير وبحث قسم الطاقة في نظام التحكم الآلي لتوفير الطاقة لآليات TURBO الخاصة بـ TPP IV Bochkarev نتائج العمل على إنشاء غير متزامن

وزارة التعليم والعلوم والشباب في جمهورية كريميا جو سبو "باخشيساراي كلية البناء والهندسة المعمارية والتصميم" إرشادات ومهام التحكم في الهندسة الكهربائية والإلكترونيات

الموضوع 9. مكائن ​​التيار المتردد الكهربائية. موضوع الأسئلة .. تصنيف آلات التيار المتردد .. الجهاز ومبدأ تشغيل المحرك غير المتزامن. 3. خلق مجال مغناطيسي دوار. 4. السرعة

http://library.bntu.by/kacman-m-m-elektricheskie-mashiny مقدمة ... 3 مقدمة ... 4 V.1. تعيين الآلات والمحولات الكهربائية ... 4 ب 2. مكائن ​​كهربائية محولات كهروميكانيكية

الموضوع 7 دوائر التيار المتناوب ثلاثية الأطوار الخطة 1. المفاهيم العامة 2. الحصول على تيار ثلاثي الطور 3. التوصيلات النجمية والدلتا المفاهيم الأساسية: سلك طور تيار ثلاثي الأطوار سلك محايد

ما هو المحرك الكهربائي؟ المحرك الكهربائي (المحرك الكهربائي) هو جهاز لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية وآليات وآليات القيادة. محرك كهربائي

وزارة التربية والتعليم بجمهورية طاجيكستان عميد الكلية دودكدويف د.

عمل 2 دراسة لمحرك DC مع إثارة موازية جدول المحتويات 1. الغرض من العمل. 2 2. برنامج العمل. 2 3. أساسيات نظرية المحرك. 4. دراسة تجريبية 3 4.1. يبدأ

1 الآلات الكهربائية معلومات عامة محاضرات الأستاذ Polevskiy V.I. المحاضرة 1 الآلة الكهربائية هي جهاز كهروميكانيكي يقوم بتحويل الآلات الميكانيكية والكهربائية

وزارة التعليم و NUKA التابعة لمؤسسة ميزانية الدولة الفيدرالية الروسية للتعليم المهني العالي

وزارة التعليم والعلوم في الاتحاد الروسي مؤسسة الدولة الفيدرالية المستقلة التعليمية للتعليم المهني العالي "الجامعة الوطنية للأبحاث النووية

مقدمة في الآلات المتزامنة ، السرعة الزاوية لدوران الجزء المتحرك ، Ω = 2πn ، تساوي السرعة الزاوية المتزامنة للمجال ، Ω s = 2πn 1 (المدى 37 ، ص 15). مجالات الجزء الثابت والدوار في آلات متزامنة (كما هو الحال في جميع

3 تمهيد ... 5 مقدمة ... 7 I. العزم الكهرومغناطيسي والقوة الكهرومغناطيسية للآلات الكهربائية ذات الحركة الدورانية والانتقالية. 1. التعبير العام عن اللحظة والقوة. 14 2.

معلومات عامة عن المحركات الكهربائية محرك كهربائي. أنواع المحركات الكهربائية وخصائص تصميمها. الجهاز ومبدأ تشغيل المحرك الكهربائي المحرك الكهربائي يحول الكهرباء

تعليمات منهجية 2 أنظمة وتقنيات "الموضوع 1. دوائر التيار المستمر الخطية. 1. المفاهيم الأساسية: الدائرة الكهربائية ، عناصر الدائرة الكهربائية ، قسم الدائرة الكهربائية. 2. التصنيف

أربعة قوانين للميكانيكا الكهروميكانيكية المحتويات: 1. معلومات عامة 1.1. يرتبط تحويل الطاقة بالمجالات المغناطيسية الدوارة 1.2. لضمان التحويل المستمر للطاقة ، من الضروري ذلك

1 الآلات الكهربائية المتزامنة المعلومات العامة والعناصر الهيكلية محاضرات الأستاذ Polevskiy V. الآلات المتزامنة هي آلات كهربائية ذات تيار متناوب ، وفيها المجال المغناطيسي ،

مقدمة القسم الأول الهندسة الكهربائية العامة الفصل 1. الدوائر الكهربائية للتيار المستمر 1.1. المفاهيم الأساسية للمجال الكهرومغناطيسي 1.2. العناصر السلبية للدوائر وخصائصها 1.3. العناصر النشطة

الخطة الموضوعية التقريبية ومحتوى تخصص "الهندسة الكهربائية والإلكترونيات" موضوع .. الدوائر الكهربائية بالتيار المستمر تمرين عملي حساب الدوائر الكهربائية في سلسلة ،

Katsman M. M. حساب وتصميم الآلات الكهربائية: كتاب مدرسي للمدارس الفنية مراجعو: N. G. Karelskaya ، A. E. Zagorsky Katsman M. M. K 30 حساب وتصميم الآلات الكهربائية: كتاب مدرسي.

الآلات غير المتزامنة: الآلة غير المتزامنة هي آلة يتم فيها إثارة مجال مغناطيسي دوار أثناء التشغيل ، لكن الدوار منها يدور بشكل غير متزامن ، أي بسرعة مختلفة عن سرعة الميدان. 1 اقترحه الروسية

المحتويات مقدمة ... 3 الفصل 1. الدوائر الكهربائية الخطية للتيار المباشر ... 4 1.1. الأجهزة الكهربائية التي تعمل بالتيار المستمر ... 4 1.2. عناصر الدائرة الكهربائية للتيار المستمر 5 1.3.

9. آلات DC آلات DC هي آلات يمكن عكسها ، أي يمكنهم العمل في وضع المولد وفي وضع المحرك. محركات التيار المستمر لها مزايا

موضوع 13 المولدات والمحركات المتزامنة الخطة 1. تصميم المولد المتزامن 2. مبدأ تشغيل المولد المتزامن 3. تصميم المحرك المتزامن 4. مبدأ تشغيل المحرك المتزامن

محتوى قائمة الانضباط التربوي ومحتوى أقسام (وحدات) الانضباط p / n وحدة الانضباط محاضرات ، بدوام جزئي 1 مقدمة 0.25 2 دوائر كهربائية خطية DC 0.5 3 دوائر كهربائية خطية

UDC 681.518.22 + 681.518.5: 621.313.333 V. Yu. OSTROVLYANCHIK ، دكتور في العلوم التقنية ، أستاذ ، رئيس. كافيه AEP و PE (SibGIU) I. Yu. محاضر في القسم AEP و PE (SibGIU) Novokuznetsk المقارنة

تمهيد 3 مقدمة 5 الفصل الأول. الدوائر الكهربائية 10 1.1. الحصول على وتطبيقات التيار المباشر 10 1.2. عناصر التركيبات الكهربائية والدوائر الكهربائية والرسوم البيانية

أسس MI KUZNETSOV للهندسة الكهربائية الإصدار الخامس ، تمت مراجعته في إصدار KAND. تكن. تمت الموافقة على SCIENCE S. V. STRAKHOVA من قبل المجلس الأكاديمي للتعليم المهني للمديرية الرئيسية

86 نشرة GGTU IM. P. O. SUKHOGO 16

مقدمة ................................................ .... 5 1. حساب قوة المحركات الكهربائية لآلات قطع المعادن 1.1. معلومات عامة .............................. 7 1.2. آلات التخطيط ...............................................

FAZhT FGOU SPO Alatyr كلية النقل بالسكك الحديدية الآلات الكهربائية

الوكالة الفيدرالية للتعليم معهد البوليتكنيك التابع لجامعة سيبيريا الفدرالية محرك كهربائي مواد التحكم والقياس كراسنويارسك SFU 2008 UDC 62-83 (07) P12 المراجع:

قسم التعليم والعلوم في منطقة تامبوف TOGAPOU "الكلية الصناعية الزراعية" PM 3 "صيانة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها وإصلاح المعدات الكهربائية والآلية

شركة مساهمة غير تجارية جامعة ألماتي للطاقة والاتصالات قسم المحركات الكهربائية وأتمتة المنشآت الصناعية توفير الطاقة بوسائل محرك كهربائي آلي

الموضوع 1. آلات DC الكهربائية المهمة 1. وفقًا لإصدار المهمة الخاصة بك (الجدول 1 ، الأعمدة 2 ، 3 ، 4) ، ارسم مخططًا لمقطع عرضي لآلة DC ذات قطبين واعرض

الشهادة المتوسطة (على شكل امتحان). الامتحان يأخذ شكل إجابات على التذاكر. تحتوي كل بطاقة على 3 أسئلة في واحدة من كل مهمة. مجموع التذاكر 28. 28 تذكرة سعيد الطالب يختار نفسه

UDC 621.313.323 بشأن قوانين تنظيم التردد للمحركات المتزامنة في محطات ضخ النفط Shabanov V.A.، Kabargina O.V. البريد الإلكتروني لجامعة أوفا الحكومية للبترول التكنولوجية: [بريد إلكتروني محمي]

وزارة التعليم والعلوم في روسيا المؤسسة التعليمية للميزانية الفيدرالية للتعليم المهني العالي "جامعة تومسك الحكومية للهندسة المعمارية والهندسة المدنية" (TGASU) خصائص الأداء

في البرنامج التعليمي الذي يلفت انتباهك ، سيركز البرنامج التعليمي على أساسيات المحرك الكهربائي وأشكاله الواعدة - محرك كهربائي غير متزامن يتم التحكم فيه بالتردد. الدليل مخصص للعاملين في الترويج للمنتجات الكهربائية المعقدة في السوق ، وهي محركات كهربائية آلية ولطلاب التخصصات الكهربائية.

المحاضر: اونيشينكو جورجي بوريسوفيتش. دكتور في العلوم التقنية ، أستاذ. عضو كامل في أكاديمية العلوم الكهروتقنية في الاتحاد الروسي.

تغطي سلسلة محاضرات الفيديو المواضيع التالية:

1. وظائف وهيكل المحرك الكهربائي الآلي.

2. الخصائص العامة لمحرك كهربائي قابل للتعديل.

3. مبدأ تشغيل المحرك غير المتزامن.

4. تنظيم التردد لسرعة المحرك غير المتزامن.

5. أجهزة أشباه الموصلات التي يتم التحكم فيها بالطاقة.

6. مخطط هيكلي لمحول التردد.

7. العاكس الجهد المستقل. مبدأ تعديل عرض النبضة.

8. المعدل ورابط التيار المستمر كجزء من محول التردد.

9. مخططات هيكلية لتنظيم المحرك الكهربائي الذي يتحكم فيه التردد.

10. ميزات محولات التردد ذات الجهد العالي.

11. مجالات تطبيق محرك كهربائي يتم التحكم فيه بتردد.

سيسمح لك النظر في هذه المشكلات بالحصول على صورة كاملة إلى حد ما للتكوين ومبادئ التشغيل وتصميم الدائرة والخصائص التقنية ومجالات تطبيق محرك كهربائي غير متزامن يتم التحكم فيه عن طريق التردد.

محاضرة 1. وظائف وهيكلية المحرك الكهربائي الآلي

تهدف المحاضرة الأولى إلى إعطاء فكرة عن دور وأهمية المحرك الكهربائي الآلي في الإنتاج الصناعي الحديث وفي نظام الطاقة الكهربائية بالدولة.

المحاضرة 2. محرك كهربائي قابل للتعديل - النوع الرئيسي لمحرك كهربائي حديث

يتم النظر في القضايا العامة المتعلقة بإنشاء واستخدام محركات كهربائية قابلة للتعديل.

المحاضرة 3. مبدأ تشغيل المحرك الكهربائي غير المتزامن

ميزات التصميم والخصائص الرئيسية للآلات الكهربائية الأكثر شيوعًا - المحركات غير المتزامنة. تستخدم هذه المحركات على نطاق واسع في الصناعة والزراعة والمرافق العامة وغيرها من المجالات. نطاق الطاقة للمحركات غير المتزامنة المصنعة واسع جدًا - من مئات الواط إلى عدة آلاف كيلووات ، لكن مبدأ تشغيل هذه الآلات هو نفسه بالنسبة لجميع الأحجام والتعديلات.

محاضرة 4

الطريقة الأكثر فعالية للتحكم في سرعة المحرك التعريفي هي تغيير تردد وسعة الجهد ثلاثي الطور المطبق على لفات المحرك التعريفي. في السنوات الأخيرة ، تلقت طريقة التحكم هذه أوسع تطبيق لمحركات الأقراص الكهربائية لأغراض مختلفة ، سواء الجهد المنخفض مع الفولتية حتى 400 فولت ومحركات الجهد العالي عالية الجهد بجهد 6.0 و 10.0 كيلو فولت.

يوضح هذا القسم مبادئ التحكم في سرعة المحرك عن طريق تغيير تردد جهد الدخل ، ويوفر خوارزميات ممكنة لتغيير ليس فقط التردد ، ولكن أيضًا سعة الجهد ، ويحلل خصائص محرك الأقراص التي تم الحصول عليها باستخدام طريقة التحكم في التردد.

المحاضرة 5. مبدأ التشغيل وهيكل محول التردد

كان للإنشاء والإنتاج الضخم لأجهزة أشباه موصلات الطاقة الخاضعة للتحكم الكامل تأثير ثوري على تطوير العديد من أنواع المعدات الكهربائية ، وبشكل أساسي على المحرك الكهربائي. تشتمل أجهزة أشباه الموصلات الجديدة التي يمكن التحكم فيها بالكامل على ترانزستورات ثنائية القطب معزولة بالبوابة (IGBTs) وثايرستور مُدمج. بناءً عليها ، أصبح من الممكن إنشاء محولات تردد لتشغيل محركات التيار المتردد والتنظيم السلس لسرعة دورانها. في هذا القسم ، يتم النظر في خصائص أجهزة أشباه موصلات الطاقة الجديدة ويتم إعطاء معلماتها.

محاضرة 6. أنظمة التحكم في المحركات العددية

بالنسبة للمحركات الكهربائية التي تعمل بنطاق تحكم محدود في السرعة وفي الحالات التي لا تتطلب سرعة عالية ودقة تحكم ، يتم استخدام أنظمة تحكم سلمية أبسط ، والتي تمت مناقشتها في هذا القسم.

الوحدة رقم 7 "التحكم في القوة الموجهة للمحركات الكهربائية التي يتم التحكم فيها بالتردد"

يعتمد التحكم في القوة الموجهة لمحرك غير متزامن على خوارزميات معقدة إلى حد ما تعكس تمثيل العمليات الكهرومغناطيسية في المحرك في شكل ناقل. سنحاول في هذه المحاضرة تقديم أساسيات التحكم في النواقل بطريقة مبسطة إلى حد ما ، مع تجنب الحسابات الرياضية المعقدة.

سيكون هناك استمرار قريبا!

محرك كهربائي آلي

دورة محاضرات لطلبة التخصص

"آلات وأدوات تشغيل المعادن"

الفصل 1أسئلة عامة عن AEP. ميكانيكا درهم

1.1 المفاهيم والتعاريف الأساسية

1.1 الخصائص الميكانيكية لآلات العمل و ED

1.2 الخصائص الميكانيكية لل DPT

1.3 الخصائص الميكانيكية لضغط الدم

1.4 الخصائص الميكانيكية لل SD

الفصل 2طرق حساب القوة واختيار المحركات الكهربائية

2.1. القوى واللحظات المؤثرة في EP

2.2. جلب لحظات المقاومة والقصور الذاتي إلى عمود المحرك

2.3 تصريحات او ملاحظات عامه . محركات التدفئة والتبريد

2.4 طريقة متوسط ​​الخسارة . طرق مكافئة.

2.5 سلسلة من المحركات الكهربائية المستخدمة في الأدوات الآلية

الفصل 3عناصر السلطة وأجزاء التنظيم في سبتمبر

تصنيف الأجهزة الإلكترونية PDS

3.1 محولات الثايرستور

3.2 محولات الترانزستور

3.3 مجسات نموذجية

3.4. وحدات حماية EP النموذجية

3.5 المنظمون النموذجيون

الفصل 4بوت نموذجي لآلات القطع المعدنية

4.1 مبادئ بناء SEPs نموذجية

4.2 حلقة واحدة DC PDS

4.3 SPR DC EP مع التحكم في منطقة واحدة

4.4 SPR DC EP مع تحكم ثنائي المنطقة

4.5 AC SEP مع ASI و AIT (مخططات مع نظام تشغيل للسرعة والحالية)

4.6 أنظمة لتثبيت المعلمات التكنولوجية عند قطع المعادن

الفصل 5التالي جزء من ماكينات القطع المعدنية

5.1 الهياكل النموذجية لأجهزة EDs وعناصرها

5.2 تتبع EA مع تنظيم الرقيق للمعلمات

5.3 تتبع EP لتغذية آلات النسخ والطحن

المؤلفات

1. محرك كهربائي آلي لآليات الإنتاج النموذجية والمجمعات التكنولوجية: كتاب مدرسي للجامعات / M.P. بيلوف ، ف. نوفيكوف ، ل. منطق. - م: دار النشر "الأكاديمية" 2004. - 576 ص.

2. هندسة المحركات الكهربائية وأنظمة الأتمتة: كتاب مدرسي. بدل للطلاب. أعلى كتاب مدرسي المؤسسات / M.P. بيلوف ، أوي. زيمنتوف ، أ. Kozyaruk وآخرون ؛ تحت. إد. V.A. نوفيكوفا ، إل. تشرنيغوف. - م: دار النشر "الأكاديمية" 2006. - 368 ص.

3. Kovchin S.A.، Sabinin Yu.A. نظرية المحرك الكهربائي: كتاب مدرسي للمدارس الثانوية. - سانت بطرسبرغ: Energoatomizdat ، 2000. - 496 ص.

4. Shestakov V.M. ، Dmitriev B.F. ، Repkin V.I. الأجهزة الإلكترونية لأنظمة التحكم الآلي: كتاب مدرسي. - سان بطرسبرج: إد. LGTU ، 1991.

الفصل 1. قضايا عامة من AEP. ميكانيكا AEP.

1.1 المفاهيم والتعاريف الأساسية

هناك أنواع مختلفة من محركات الأقراص ، ولكن نظرًا للتخزين الفعال ، وسهولة النقل ، وخصائص التجميع وقابلية القسمة ، يتم استخدام الكهرباء على نطاق واسع أكثر من أنواع الطاقة الأخرى. حاليًا ، المحرك الكهربائي الآلي الأكثر استخدامًا (GOST R 50369-92).

محرك كهربائي (EP)يُطلق على النظام الكهروميكانيكي اسم النظام الكهروميكانيكي المصمم لتحريك أجسام الآلات العاملة ، والتحكم في هذه العمليات عن قصد ، ويتكون من أجهزة نقل ومحرك كهربائي ومحول وتحكم وأجهزة معلومات.

جهاز نقلمصمم لتحويل أشكال الحركة ونقل الطاقة الميكانيكية من جهاز الدفع إلى أجسام عمل الماكينة.

جهاز الدفعيحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية ويشكل ، مع جهاز النقل ، الأشكال المحددة لحركة الهيئات العاملة.

جهاز التحويليعمل على توصيل نظام التوزيع العام بمصدر للكهرباء (شبكة صناعية أو مستقلة) ، لتحويل شكل واحد من الكهرباء إلى آخر (على سبيل المثال ، تصحيح التيار المتردد).

أجهزة التحكم والمعلوماتتم تصميمه لتشكيل القوانين المحددة للتحكم في تدفق الطاقة وحركة الهيئات العاملة للآلات.

تصنيف EP

1. عن طريق التعيين: أ) الرئيسية (على سبيل المثال ، الحركة الرئيسية) ؛

ب) مساعد (على سبيل المثال ، يغذي).

2. وفقًا لنوع تيار المحرك المستهلك: أ) التيار المباشر ؛

ب) التيار المتردد.

3. حسب نوع مفاتيح الطاقة: أ) الثايرستور ؛

ب) الترانزستور.

ج) المعالج الدقيق

4. حسب نوع نظام التحكم الآلي (ACS):

أ) أنظمة EP التناظرية (المستمرة) (EPS) ؛

ب) الرقمية (المنفصلة) SES ؛

ج) SEP الرقمي التناظري ؛

د) SEP الخطي أو غير الخطي ؛

ه) نظام التوزيع العام الاستاتيكي أو الاستاتيكي ؛

5. حسب المهام المؤداة:

أ) التحكم في السرعة الخشن (فتح نظام التوزيع العام) ؛

ب) التحكم الدقيق في السرعة (مغلق SEP) ؛

ج) تتبع إشارات الإدخال المتغيرة بشكل تعسفي (أنظمة التتبع) ؛

د) تطوير البرامج للمهام (SEP مع التحكم في البرنامج) ؛

ه) التنظيم المترابط للمعلمات (ESS متعدد المحركات والمترابطة) ؛

تعتبر الوظائف أ) -E) أساسية. تشمل الوظائف الإضافية: التنبيه (التشخيصات) وحماية EA.

الخصائص الميكانيكية للمحركات غير المتزامنة (IM)

1) الخصائص الميكانيكية لل 3 مراحل ميلادي

يحتوي المحرك الكهربائي غير المتزامن على لف ثابت ثلاثي الطور. عندما يتم تطبيق جهد ثلاثي الطور بتردد عليه ، يتشكل مجال مغناطيسي يدور بسرعة زاوية ، حيث يكون الرقم 10

أزواج من أعمدة الجزء الثابت (يتم تحديدها عن طريق وضع اللف).

غالبًا ما يتم تنفيذ الجزء المتحرك من IM في دائرة قصر ("قفص السنجاب"). في آلات الرفع والنقل ، يتم استخدام دوار الطور ، حيث يتم إحضار ملف الدوار إلى قاعدة ثابتة من خلال حلقات التلامس ويتم توصيله بمقاومات إضافية.

حاليًا ، يتم استخدام AD افتراضيًا لقيادة معظم الكائنات.

عند وصف IM ، فإن المعلمات الكهربائية للمحرك لها مؤشرات: 1 - الجزء الثابت ؛ 2 - الدوار.

عندما R 1 \ u003d 0 ، يتم وصف الخاصية الميكانيكية بالصيغة

أين هي اللحظة الحرجة؟ - انزلاق.

1 - طبيعي () ؛

1 "- معكوس (مرحلتان من المراحل الثلاث متبادلة) ؛

4 - IM بدوار طور.

أوضاع الكبح

5 - الكبح الديناميكي: يتم توفير تيار مباشر لملف الجزء الثابت ، ثم يتم فرملة الدوار الدوار ؛

6 - التدفق المعاكس (عكسي): (مرحلتان تتغير الأماكن) ؛

7 - الاسترداد وعزم الدوران العكسي. يتطلب التباطؤ إلى الصفر وجود عاكس يتناقص باستمرار.

بدء IM: للحد من تيارات بدء تشغيل IM عالي الطاقة أو للحصول على بداية ناعمة لمحرك أقراص غير متزامن ، استخدم:

1) إدراج المقاومة النشطة أو الاستقرائية في دائرة الجزء الثابت ، والتي يتم إخراجها في نهاية البداية ؛

2) "التردد" يبدأ من خلال المحول ، ويغير بسلاسة تردد إمداد المحرك ؛

3) ابدأ بدوار طور ؛

4) بدء المفاعل - إدراج المقاومة الحثية في دائرة الدوار. في بداية البداية ، يكون تردد التيار في الدوار قريبًا من تردد الشبكة ، وتكون المقاومة الاستقرائية كبيرة وتحد من تيار البداية.

2) الخصائص الميكانيكية للمركبة ثنائية الطور

تصدر بطاقة تصل إلى 1 كيلو واط. يمكن صنعه بدوار صلب أو مجوف. OV ، OU - على التوالي ، لفات الإثارة والتحكم ؛ لتحويل المراحل في دائرة OB ، يتم توصيل مكثف بسعة 1-2 ميكرو فاراد على التوالي لكل 100 واط.

عندما مرحلة واحدة.

ملحوظة: مع التحكم في التردد ، ستصبح الخصائص خطية ومتوازية مع بعضها البعض ، مع التحكم في الطور - خطي فقط.

تصريحات او ملاحظات عامه

1) المهمة هي اختيار كفء لمحرك كهربائي لآلية معينة (وحدة) ، مع مراعاة التسخين المسموح به والحمل الزائد في التيار وعزم الدوران.

تنقسم الخسائر إلى:

الثوابت - الميكانيكية والفولاذية - لا تعتمد على تيار المحرك ؛

المتغيرات - في النحاس - هي دالة في مربع تيار المحرك.

العلاقة بين الخسائر والكفاءة:

، أين ص- قوة على العمود. ف 1 - استهلاك الطاقة.

2) تسخين وتبريد ED أثناء التشغيل طويل الأمد.

- مقدار الحرارة المنبعثة (المتولدة) من المحرك الكهربائي ؛

السعة الحرارية للمحرك

- التشتت الحراري.

عند درجة حرارة محيطة ثابتة ، تزداد درجة حرارة المحرك وفقًا للقانون ، أين هو ثابت وقت التسخين ، ث ؛ ، درجة.

3) أوضاع تشغيل المحرك

أ) طويلة (S1)

ب) قصير المدى (S2)

ج) متكرر قصير المدى (S3 ، S4)

دورة العمل ، أين - دورة العمل ؛

معيار PV٪ = 15، 25، 40، 60٪

4) فئات العزل ودرجات حرارة التشغيل المسموح بها للمحركات.

وفقًا للمعايير الدولية ، يتم تمييز فئات العزل التالية

بالنسبة للمحركات ذات الأغراض العامة ، يتم استخدام فئتي العزل B و F.

5) النسخة المناخية من الآلات الكهربائية

6) درجات حماية الآلات الكهربائية (GOST 14254-80 و GOST 17494-72)

التسمية العامة لنوع الحماية (الحماية الدولية) هي IP ، حيث

الرقم الأول: درجة حماية الأفراد من ملامسة الأجزاء المتحركة للمعدات ومن دخول الأجسام الغريبة الصلبة إلى الغلاف ؛

الرقم الثاني: درجة الحماية ضد دخول الماء إلى الجهاز.

IP	رقم 1	رقم 2
حماية باللمس	حماية الأجسام الغريبة	حماية ضد دخول الماء
	غير محمية	غير محمية	غير محمية
	من لمسة مساحة كبيرة (باليد)	من أجسام أكبر من 50 مم	من قطرات الماء المتساقطة عموديا
	من لمسة أصابعك	من أجسام أكبر من 12 مم	من القطرات المتساقطة عموديًا والبقع عند ميل يصل إلى 15 0 إلى العمودي
	ضد التلامس مع الأشياء أو الأسلاك التي يزيد قطرها عن 2.5 مم *)	من أجسام أكبر من 2.5 مم	من القطرات المتساقطة عموديًا والبقع عند ميل يصل إلى 60 0 إلى العمودي
	ضد التلامس مع الأشياء أو الأسلاك التي يزيد قطرها عن 1 مم *)	من الأجسام الصلبة الصغيرة (أكثر من 1 مم)	من قطرات الماء من جميع الجهات
	ضد الاتصال بأي نوع من المعدات المساعدة *)	من ترسب الغبار بالداخل	من نفاثات الماء من جميع الجهات
	من اللمس بوسائل مساعدة من أي نوع	من أي غبار	من أمواج الماء
	-	-	حماية الغمر في الماء
	-	-	حماية ضد الغمر المطول في الماء

*) لا ينطبق على مراوح الماكينات الكهربائية

حماية المحرك IP 54 كمعيار تتوفر درجات أعلى من الحماية IP 55 و IP 65 عند الطلب.

محركات تعمل بعدد كبير من عمليات البدء

يقود مع كتلة إضافية بالقصور الذاتي (المكره بالقصور الذاتي)

محركات يتم التحكم فيها عن طريق المحول مع نطاق تحكم يزيد عن 1:20

محركات يتم التحكم فيها بواسطة المحول والتي تحافظ على عزم الدوران المقدر عند السرعة المنخفضة أو في وضع التوقف

طرق حساب الطاقة

يتم اختيار قوة المحرك عند حمل ثابت وفقًا للحالة (أقرب قوة أكبر في الكتالوج). في هذه الحالة ، خرج المحرك للتدفئة.

ضع في اعتبارك اختيار قوة المحرك تحت الحمل المتغير:

1. طريقة متوسط ​​الخسارة (الطريقة المباشرة).

تعتمد الطريقة على مخطط الحمل. ضع في اعتبارك الطريقة المباشرة لمراعاة الخسائر في المحرك

1) يتم حساب متوسط ​​القدرة على عمود المحرك باستخدام الصيغة

, قانون جول لينز

تتناسب خسائر المحرك مع الطاقة النشطة. وبالتالي ، فإن تسخين المحرك لا يتم تحديده بواسطة ، ولكن بواسطة. ومن هنا تنشأ مشكلة حساب الخسائر.

2) اختيار قوة المحرك ،

أين ك = 1.2 ... 1.3 - عامل الأمان ، مع مراعاة تناسب الخسائر مع مربع التيار ؛

3) حساب الخسائر عند الأحمال المختلفة باستخدام منحنيات الكتالوج وفقًا للصيغة

4) يتم تحديد متوسط ​​الخسائر لكل دورة ;

5) اختيار قوة المحرك حسب الحالة وأين - المحرك خرج للتدفئة ؛

6) يجب فحص المحرك المحدد للحمل الزائد وظروف التشغيل

DPT: , ;

الجحيم: ,

طرق مكافئة

هذه الطرق غير مباشرة ، لأنها تأخذ في الاعتبار الخسائر في الآلة الكهربائية بشكل غير مباشر.

1) الطريقة الحالية المكافئة.

يتم حساب بعض التيار المكافئ ، والخسائر التي تكافئ الخسائر الفعلية ذات الحمل المتغير ، منذ ذلك الحين

2) طريقة اللحظة المكافئة في f-const

؛ - ارتفعت درجة حرارة المحرك.

3) طريقة القدرة المكافئة عند Ф-const، -const

؛ - ارتفعت درجة حرارة المحرك.

يجب بعد ذلك فحص المحرك المحدد للحمل الزائد وظروف التشغيل.

الاستخدام الأكثر انتشارًا هو الطريقة الحالية المكافئة ، وهي أضيق طريقة لطريقة القدرة المكافئة. لا تنطبق طرق التيار والطاقة المكافئ على التحكم في منطقتين ، حيث تحتوي على كتل من المنتجات في الصيغ ، . الأكثر دقة هو متوسط ​​طريقة الخسارة (الطريقة المباشرة).

ملاحظة: في الوضع المتقطع ، يتم اختيار المحرك من الحالة.

;

هنا ، لا يتم استخدام طرق عزم الدوران والتيار المكافئ عمليًا. إذا لم يكن الحمل في دورات مختلفة هو نفسه ، فاحسب متوسط ​​PV ، مع مراعاة ندورات.

محولات الثايرستور

المزايا: أ) الموثوقية. ب) الوزن الخفيف. ج) قوة تحكم منخفضة ؛ د) السرعة العالية. ه) كفاءة عالية (0.95-0.97)

العيوب: أ) لا يتحمل الأحمال الزائدة ؛ ب) انخفاض في كوس في الأحمال المنخفضة ؛ ج) توليد اهتزازات توافقية أعلى في الشبكة عند تبديل الصمامات (لمكافحتها ، يتم تشغيل TOP)

1. مخططات الحماية وطرق التحكم:

1) صفر دائرة محرك عكسي

م = 3 - طور المحول. المزايا: عدد أقل من الثايرستور. يتم استخدامه في محركات منخفضة الطاقة.

2) دائرة الجسر لتصحيح محرك عكسي (دارة لاريونوف)

م = 6 ؛ المزايا: أ) عدد أقل من الإختناقات الممهدة. ب) فئة أصغر من الثايرستور ؛ يتم تطبيقه في محركات ذات قوة متوسطة وكبيرة.

2. طرق للتحكم في TS العكسي:

أ) منفصلة ، عندما يتم التحكم في مجموعات من الثايرستور بدورها.

المزايا: 1) عدم وجود تيار تصاعدي وبالتالي الحاجة إلى تشغيل مفاعلات الاندفاع (UR) ؛

العيوب: 1) مساحة واسعة من التيارات المتقطعة. 2) اللاخطية للخصائص الميكانيكية في الأصل ؛ 3) بطيئة محول الجهد العكسي.

في الوقت نفسه ، يتم استخدام التحكم المنفصل في TP في كثير من الأحيان.

ب) منسقة ، عندما يتم التحكم في كلا المجموعتين من الثايرستور بشكل مشترك ، وفقًا للحالة ، و , ;

المزايا: 1) خاصية خطية. 2) منطقة ضيقة من التيارات المتقطعة ؛ 3) عكس سريع.

العيوب: 1) وجود تيارات تصاعد ثابتة وديناميكية. لمكافحتها ، يتم تضمين مفاعلات الاندفاع (UR).

3. الوصف الرياضي لنقطة البيع

1) نظام التحكم في محول الثايرستور (SUTP) أو نظام التحكم في الطور النبضي (SIFU)

أ) بجهد مرجع مسنن مستقر . لا يحتوي على توافقيات أعلى في الجهد المرجعي ، ويوفر فتحة واضحة للثايرستور ويستخدم في محولات الطاقة المتوسطة والعالية.

ب) بجهد مرجعي جيبي غير مستقر . يتم استخدامه في المحولات الفرعية منخفضة الطاقة مع مجموعة واسعة من التحكم في السرعة لمحطات المحولات الفرعية.

ج) إذا كانت SUTP رقمية ، فإن زاوية فتح الثايرستور هي ، أين رمز الرقم.

2) جزء الطاقة من TP.

وصفه التعبير ، أين - الحد الأقصى المعدل EMF TP. بالإضافة إلى ذلك ، TP لديها تأخير ، متوسط. بالنسبة إلى م = 6 .

أ) SUTP بجهد مرجع مسنن مستقر.

الاعتماد غير الخطي .

ب) SUTP بجهد مرجعي جيبي غير مستقر.

; - الاعتماد الخطي !

يمكن أن نرى من الأشكال أن التقلبات في جهد التيار المتردد (الخط المنقط) تؤثر على الناتج EMF في الحالة أ) ولا تؤثر في الحالة ب).

3) تحميل TP (المحرك). يشكل طبيعة تيار المحول ، والذي يمكن أن يكون مستمرًا وحدوديًا مستمرًا ومتقطعًا.

تؤثر طبيعة التيار على خصائص محرك الأقراص. في منطقة التيار المستمر ، تكون الخصائص صلبة ، لأن المقاومة الداخلية للمحول صغيرة. مع التيار المتقطع ، تزداد المقاومة الداخلية لـ TC بشكل كبير ، مما يقلل من صلابة الخصائص. ، أين مقاومة التبديل. يتشكل في الوضع الحالي المستمر عندما تتداخل المراحل. - المقاومة الديناميكية للثايرستور.

تعتبر منطقة التيار المتقطع غير مواتية للغاية للتنظيم ، حيث تقل صلابة خصائص محرك الأقراص ، ويظهر اعتماد غير خطي (انظر الشكل).

مجسات نموذجية

ضع في اعتبارك مستشعرات النظام العالمي المحلي لوحدات التحكم في الكتلة للتصميم التناظري (UBSR-AI).

1) مستشعر التيار DT1-AI يسمح لك استخدام مكبر تشغيلي (OU) بفصل دوائر الطاقة والتحكم في محرك الأقراص ، وهو أمر ضروري أيضًا لأسباب تتعلق بالسلامة. ربح بحيث يتوافق الحد الأقصى للتيار المقاس مع.

2) مستشعر الجهد DN1-AI. يتم اختيار الكسب بحيث يتوافق الحد الأقصى للجهد المقاس.

3) مستشعر EMF

3) مجسات السرعة. تُستخدم مولدات سرعة دقيقة للتيار المباشر والمتناوب كأجهزة استشعار للسرعة.

4) أجهزة استشعار الموقف

أ) محلل. إنه يعمل على مبدأ المحولات الدوارة الجيبية وجيب التمام (SCRT). في المحول الدوار ، يتكون الجزء المتحرك من ملف (لف) يشكل المحول مع لف الجزء الثابت. من حيث المبدأ ، يتم ترتيب المحلل بالطريقة نفسها تمامًا ، مع الاختلاف الوحيد في أن الجزء الثابت لا يتكون من ملف واحد ، ولكن من ملفين يقعان بزاوية 90 درجة لبعضهما البعض. يستخدم المحلل لتحديد الوضع المطلق لعمود المحرك خلال دورة واحدة. بالإضافة إلى ذلك ، تحدد إشارة المحلل قيمة السرعة وتحاكي المشفر التدريجي للتحكم في الموقع. يتم توصيل دوار المحلل بعمود المحرك. من أجل التمكن من نقل جهد ناقل متناوب إلى الدوار بدون فرش ، يتم وضع ملفات إضافية على الجزء الثابت والدوار. من خلال جهدين جيبيين ناتجين ومزاحلتين بمقدار 90 درجة (الشكل 7) ، يمكن تحديد زاوية الدوار والسرعة وإشارة الموضع المتزايد (محاكاة المشفر التزايدية).

ب) أجهزة الاستشعار الكهروضوئية من سلسلة PDF. لا يوجد انحراف في درجة الحرارة والوقت. 500-5000 عفريت / مراجعة

5) مجسات عدم التطابق. يتم استخدامها في أنظمة التتبع.

أ) مستشعرات عدم تطابق الجهد

ب) Selsyns في وضع المحول. يحتوي selsyn على لف من الجزء الثابت ثنائي الطور ولف دوار ثلاثي الأطوار. يتم ضبط محور مستشعر selsyn من الجهاز الرئيسي ، ومحور مستقبل selsyn - من الجهاز التنفيذي. مع وجود اختلاف في الزوايا (أي خطأ تتبع) ، يتم إنشاء جهد على لف الجزء الثابت. يعمل Selsyns بزوايا خطأ تصل إلى 90 درجة ، ثم تحدث إشارة "الانقلاب" (انظر الشكل). هناك أيضا inductosyns - نظائر خطية من selsyns.

المنظمون النموذجيون

1) يتم وصف الإحصائيات بواسطة المعادلات الجبرية (AE) ، والديناميكيات - بواسطة التفاضل DE. لتسهيل دراسة ديناميكيات الأنظمة الكهروميكانيكية المعقدة باستخدام تحويل لابلاس الانتقال من المجال t المؤقت إلى المجال p للصور ، حيث p (s) هو عامل التمايز (Laplace) ،. في هذه الحالة ، يتم استبدال وحدات التحكم بـ AU.

وظيفة النقل (TF) W (p) هي نسبة صور لابلاس لمتغير الإخراج إلى المدخلات (انظر دورة TAU).

2) مؤشرات جودة العملية الانتقالية. ضع في اعتبارك العملية العابرة في نظام مغلق:

أ) خطأ ثابت ;

ب) وقت العملية العابرة - وقت آخر إدخال للقيمة المنظمة في منطقة 5٪ ؛

غطاء تبادل لاطلاق النار ;

3) المنظمون النموذجيون. تستخدم في الأنظمة المغلقة للحصول على مؤشرات الجودة المطلوبة. الأكثر شيوعًا هي وحدات التحكم النسبية (P) والتناسبية المتكاملة (PI) والمشتقة النسبية المتكاملة (PID). يتم تحديد اختيار نوع وحدة التحكم من خلال وظيفة النقل لكائن التحكم. وظائف التحويل للمنظمين

; ;

تنفيذ الدائرة التناظرية	ربح
;
; ;

حلقة واحدة SEP